SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.35 of 150.00 AH used of 24V (80.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.08 of 100.00 AH used of 10V (82.92% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 54 - - - 3217 - -49.8 -44.95 - 1702 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.7 6 94 roll -0.60 6.70 0.228 1706 246.6 1.38 0.053 2308 -658.7 -109.0 -7.78 - 1946 -31.4 - - - - - - - - - -
348 43.5 -13.6 52 354 done -0.60 - - 1700 - 1.48 0.052 3210 609.5 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
695 102.1 -17.0 112 699 roll -0.54 0.12 0.194 1726 216.7 1.20 0.056 3954 620.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
740 109.3 -15.4 116 743 done -0.51 - - 1726 - 1.10 0.031 3209 -677.3 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1070 157.5 -14.3 147 1071 done -0.51 - - 1726 - - - 3209 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1392 199.7 -12.4 177 1396 roll -0.51 - - 1721 - 1.20 0.057 3951 618.3 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1471 211.2 -13.9 184 1475 done -0.51 - - 1721 - 1.08 0.031 3215 -681.5 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1801 254.6 -12.7 215 1802 done -0.51 - - 1721 - - - 3216 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2124 294.6 -12.3 245 2128 roll -0.51 - - 1715 - 1.17 0.056 3958 634.2 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2217 307.2 -13.2 253 2221 done -0.49 0.08 0.161 1738 287.5 1.10 0.031 3210 -680.0 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2547 342.8 -10.8 284 2550 roll -0.53 - - 1734 - 1.17 0.057 3953 635.0 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2616 350.8 -11.4 290 2619 done -0.56 - - 1734 - 1.10 0.031 3197 -687.3 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2948 388.4 -11.6 321 2951 roll -0.59 - - 1734 - 1.27 0.028 2301 -705.5 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2996 393.7 -11.3 325 3000 done -0.67 0.08 0.067 1679 -687.5 1.45 0.051 3207 624.8 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3318 444.0 -16.1 343 3320 done -0.60 0.12 0.188 1709 250.0 - - 3207 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3627 484.0 -12.7 358 3630 roll -0.60 - - 1705 - 1.17 0.057 3958 641.9 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3672 490.3 -14.0 360 3675 done -0.57 - - 1705 - 1.10 0.032 3206 -683.6 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4004 534.0 -13.3 376 4008 roll -0.57 - - 1699 - 1.17 0.057 3950 635.9 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4081 545.3 -14.3 379 4086 done -0.53 0.10 0.165 1728 290.0 1.10 0.031 3216 -667.3 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4403 582.1 -11.4 395 4404 done -0.57 - - 1729 - - - 3214 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4712 618.8 -11.8 410 4713 done -0.61 - - 1729 - - - 3214 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5021 655.4 -11.7 425 5025 roll -0.65 - - 1729 - 1.33 0.030 2295 -691.0 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5077 661.6 -10.3 427 5081 done -0.73 0.12 0.060 1658 -591.7 1.48 0.053 3209 617.6 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5397 713.8 -16.2 443 5402 roll -0.65 0.12 0.197 1684 216.7 1.17 0.057 3949 632.5 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5645 751.7 -15.5 454 5649 done -0.58 0.08 0.170 1707 287.5 1.10 0.034 3204 -677.3 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5976 790.8 -11.2 470 5979 roll -0.58 - - 1707 - 1.30 0.030 2307 -690.0 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6014 795.2 -11.0 471 6021 done -0.62 - - 1702 - 1.45 0.053 3202 617.2 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6329 831.9 -11.5 487 6333 roll -0.62 - - 1696 - 1.17 0.059 3948 637.6 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6367 837.0 -14.0 488 6375 done -0.59 - - 1696 - 1.10 0.033 3201 -679.1 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6684 876.8 -12.5 504 6687 roll -0.59 - - 1690 - 1.20 0.058 3956 629.2 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6783 891.2 -15.3 508 6788 done -0.56 0.10 0.166 1720 300.0 1.12 0.033 3210 -666.1 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7106 927.2 -11.1 524 7107 done -0.60 - - 1720 - - - 3209 - -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7415 962.7 -11.5 539 7418 roll -0.64 - - 1716 - 1.20 0.060 3947 615.0 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7460 967.9 -11.5 541 7464 done -0.67 - - 1716 - 1.10 0.033 3203 -676.4 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7770 begin apogee
7774 1002.3 11.2 556 7895 done -0.09 0.52 0.149 1869 294.2 - - 2923 - - 117.20 1.937 1500 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
7896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7896 begin climb
7897 1005.3 - 562 8017 roll 0.60 0.70 0.091 2100 330.0 1.48 0.031 2045 -593.2 109.0 112.65 1.874 1054 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
8062 988.6 13.1 569 8066 done 0.60 - - 2100 - 1.52 0.048 2919 575.0 109.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8395 938.5 15.2 585 8398 roll 0.57 - - 2100 - 1.48 0.057 3817 606.8 109.0 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8494 920.4 19.0 589 8499 done 0.48 0.15 0.202 2068 -213.3 1.38 0.031 2916 -652.9 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8816 875.6 14.0 605 8820 roll 0.50 - - 2068 - 1.48 0.058 3810 604.1 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8922 858.6 16.1 609 8929 done 0.47 - - 2073 - 1.35 0.031 2916 -662.2 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9238 813.2 14.1 625 9242 roll 0.47 - - 2073 - 1.48 0.059 3814 606.8 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9310 801.4 17.5 628 9314 done 0.43 0.10 0.194 2053 -200.0 1.35 0.031 2920 -662.2 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9637 762.5 11.2 644 9638 done 0.48 - - 2053 - - - 2920 - 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9947 728.5 10.9 659 9950 roll 0.53 - - 2052 - 1.45 0.059 3806 611.0 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10204 692.6 14.6 670 10208 done 0.53 - - 2058 - 1.33 0.031 2920 -666.2 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10526 651.5 12.9 686 10529 roll 0.57 - - 2058 - 1.45 0.058 3808 612.4 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10580 643.3 15.2 688 10585 done 0.57 - - 2065 - 1.35 0.031 2916 -660.7 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10903 600.8 12.9 704 10904 done 0.60 0.10 0.117 2106 410.0 - - 2915 - 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11212 555.0 14.5 719 11213 done 0.56 - - 2107 - - - 2915 - 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11521 510.8 14.3 734 11526 roll 0.52 0.12 0.206 2078 -241.7 1.45 0.058 3812 618.6 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11657 491.4 15.1 740 11660 done 0.48 - - 2083 - 1.33 0.032 2925 -666.9 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11988 449.0 12.5 756 11992 roll 0.48 - - 2083 - 1.42 0.058 3811 623.9 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12037 442.0 14.4 758 12043 done 0.44 0.12 0.187 2055 -233.3 1.33 0.031 2922 -668.4 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12366 407.9 10.1 774 12369 roll 0.49 - - 2055 - 1.45 0.058 3815 615.9 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12460 396.6 12.2 779 12467 done 0.49 - - 2060 - 1.33 0.031 2920 -672.9 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12786 363.6 10.3 810 12789 roll 0.53 - - 2060 - 1.45 0.059 3817 618.6 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12842 356.5 13.3 815 12845 done 0.53 - - 2067 - 1.33 0.032 2925 -670.7 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13172 320.0 11.1 846 13176 roll 0.57 - - 2066 - 1.42 0.058 3805 619.7 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13233 312.1 13.1 851 13240 done 0.55 - - 2073 - 1.30 0.031 2925 -676.9 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13558 271.3 13.2 882 13562 roll 0.57 - - 2073 - 1.42 0.058 3807 621.1 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13743 244.1 13.7 898 13750 done 0.54 - - 2080 - 1.30 0.031 2930 -674.6 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14071 202.3 13.0 929 14075 roll 0.54 - - 2080 - 1.42 0.058 3812 621.1 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14177 185.9 15.1 938 14184 done 0.49 - - 2087 - 1.33 0.031 2913 -675.9 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14506 139.5 14.6 969 14509 roll 0.49 - - 2087 - 1.45 0.057 3809 617.9 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14574 128.3 15.7 975 14578 done 0.45 0.12 0.186 2058 -241.7 1.30 0.031 2927 -678.5 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14903 93.1 9.8 1011 14911 roll 0.51 - - 2058 - 1.42 0.057 3812 623.2 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14992 82.5 12.2 1026 15000 done 0.51 - - 2062 - 1.30 0.031 2925 -682.3 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15344 46.1 10.2 1087 15350 roll 0.57 - - 2063 - 1.42 0.057 3809 622.5 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15481 28.8 12.9 1110 15490 done 0.57 - - 2069 - 1.30 0.031 2924 -680.8 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15634 12.0 10.3 1135 15644 roll 0.62 0.10 0.111 2121 520.0 1.45 0.058 3819 617.2 109.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15688 4.5 15.7 1143 15698 done 0.51 0.20 0.206 2074 -235.0 1.33 0.030 2916 -678.9 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15704 begin surface coast
15724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15724 begin surface
SM 2.37 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3236 - 200.16 57.22 0.280 681 -6.3 0.005 - - - - - -