RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.80 of 150.00 AH used of 24V (76.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 20.40 of 100.00 AH used of 10V (79.60% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 291 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 121 VBD -0.76 - - 413 - - - 2674 - -146.0 -104.05 - 3238 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -1.8 16 152 roll -0.76 9.00 0.206 2801 265.3 1.85 0.081 3752 582.7 -146.0 -10.10 - 3560 -31.9 - - - - - - - - - -
399 51.1 -18.5 65 406 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.045 2627 -635.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
536 77.7 -19.0 90 544 roll -0.76 - - 2792 - 1.90 0.064 3758 595.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
572 85.0 -19.7 96 580 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.043 2652 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
717 109.5 -16.5 117 718 done -0.76 - - 2791 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
844 130.5 -16.6 129 848 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.067 3756 613.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
869 134.8 -17.8 131 873 done -0.76 0.12 0.172 2816 275.0 1.70 0.044 2665 -641.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1011 155.3 -13.9 144 1018 done -0.76 - - 2816 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1145 174.6 -14.3 157 1146 done -0.76 - - 2816 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1273 194.3 -16.3 169 1274 done -0.76 - - 2816 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1400 214.8 -16.5 181 1404 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.064 3760 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1436 221.6 -17.8 184 1446 done -0.76 - - 2809 - 1.75 0.044 2657 -630.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1573 242.1 -14.9 197 1576 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.066 3763 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1596 245.8 -15.4 199 1600 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.044 2679 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1737 266.8 -14.4 212 1738 done -0.76 - - 2800 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1927 294.2 -13.8 230 1928 done -0.76 - - 2800 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2117 321.8 -14.7 248 2121 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.066 3756 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2175 330.4 -15.3 253 2179 done -0.76 - - 2792 - 1.67 0.044 2675 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2378 360.9 -15.5 272 2379 done -0.76 - - 2792 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2569 389.9 -15.2 290 2573 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.066 3756 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2607 396.3 -16.4 293 2615 done -0.76 0.08 0.152 2809 300.0 1.70 0.044 2684 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2805 424.2 -14.2 312 2806 done -0.76 - - 2809 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2997 450.0 -13.4 330 2998 done -0.76 - - 2809 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3186 begin apogee
3190 475.8 13.3 348 3333 roll -0.17 0.60 0.130 3006 328.3 - - 2492 - - 132.07 1.111 2959 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
3334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3334 begin climb
3335 480.4 - 361 3489 roll 0.76 0.95 0.076 3310 320.0 2.53 0.052 1102 -549.4 146.0 142.75 1.035 2364 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
3626 452.8 12.6 387 3630 done 0.76 - - 3310 - 2.40 0.055 2492 579.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3823 426.8 13.2 405 3827 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.054 1088 -610.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3941 411.1 13.4 415 3945 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.057 2518 608.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4138 384.7 13.6 433 4142 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.060 3776 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4221 371.5 16.7 440 4228 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.043 2539 -634.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4419 342.1 14.9 459 4422 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.061 3764 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4445 337.5 16.8 461 4453 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.042 2543 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4643 308.1 14.8 480 4647 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.061 3764 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4669 303.5 17.0 482 4679 done 0.76 0.10 0.148 3314 -230.0 1.95 0.042 2542 -626.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4869 278.4 11.7 501 4873 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.061 3766 618.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4918 270.8 14.8 505 4926 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.042 2552 -632.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5118 244.4 13.2 524 5122 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.062 3774 617.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5163 237.7 15.4 528 5167 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.044 2555 -641.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5304 217.8 14.5 541 5305 done 0.76 - - 3331 - - - 2552 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5431 200.4 13.4 553 5435 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.061 3774 617.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5489 191.3 15.0 558 5498 done 0.76 0.08 0.157 3317 -175.0 1.92 0.043 2561 -631.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5627 173.7 12.0 571 5634 done 0.76 - - 3316 - - - 2558 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5761 158.1 11.5 584 5765 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.061 3767 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5808 151.3 14.5 588 5818 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.042 2566 -632.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5946 132.6 13.9 601 5954 done 0.76 - - 3324 - - - 2566 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6081 115.7 12.4 614 6084 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.063 3773 619.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6138 106.8 16.0 619 6148 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.044 2571 -632.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6278 88.8 13.4 639 6284 done 0.76 - - 3333 - - - 2572 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6413 69.3 14.9 664 6421 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.062 3767 603.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6438 65.3 15.6 668 6447 done 0.76 0.08 0.155 3317 -200.0 1.88 0.044 2584 -629.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6581 45.8 11.7 693 6588 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.063 3768 616.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6642 37.0 15.5 704 6650 done 0.76 - - 3324 - 1.85 0.043 2599 -631.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6786 17.7 13.5 729 6793 done 0.76 - - 3325 - - - 2597 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6892 begin surface coast
6912 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6912 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2654 - 400.08 133.48 0.741 1329 -7.6 0.002 - - - - - -