prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.84 of 91.80 AH used of 24V (70.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.05 of 61.20 AH used of 10V (80.30% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.22 | - | - | 422 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -4.4 | 3 | 117 | roll | -1.22 | 11.32 | 0.164 | 2470 | 180.9 | 2.53 | 0.075 | 3532 | 547.4 | -146.6 | -14.75 | - | 3429 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 27.4 | -13.1 | 10 | 259 | done | -1.12 | 0.15 | 0.100 | 2502 | 213.3 | 2.50 | 0.046 | 2116 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 62.0 | -10.9 | 26 | 574 | roll | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.058 | 717 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 71.7 | -11.1 | 30 | 660 | done | -1.12 | - | - | 2501 | - | 2.47 | 0.047 | 2117 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 104.3 | -9.8 | 46 | 984 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 135.5 | -10.8 | 61 | 1293 | done | -1.12 | - | - | 2502 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 167.8 | -10.3 | 79 | 1612 | roll | -1.12 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.058 | 716 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 171.8 | -9.7 | 81 | 1653 | done | -1.16 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.049 | 2136 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 203.0 | -10.0 | 102 | 1967 | done | -1.16 | - | - | 2501 | - | - | - | 2136 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 234.5 | -10.2 | 122 | 2283 | roll | -1.16 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.059 | 720 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 240.4 | -10.9 | 125 | 2341 | done | -1.16 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.048 | 2133 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 273.1 | -10.4 | 146 | 2657 | done | -1.16 | - | - | 2502 | - | - | - | 2133 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 305.2 | -10.1 | 166 | 2969 | done | -1.16 | - | - | 2502 | - | - | - | 2133 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 335.6 | -8.9 | 186 | 3282 | roll | -1.16 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.061 | 720 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 339.0 | -9.6 | 188 | 3318 | done | -1.16 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.050 | 2135 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 369.0 | -9.0 | 209 | 3643 | roll | -1.16 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.061 | 720 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 372.0 | -9.8 | 211 | 3673 | done | -1.16 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.050 | 2130 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 400.7 | -8.6 | 232 | 3998 | roll | -1.16 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.064 | 724 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 406.5 | -9.6 | 236 | 4061 | done | -1.19 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.051 | 2116 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 435.9 | -7.5 | 257 | 4384 | done | -1.19 | - | - | 2502 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 459.3 | -7.8 | 277 | 4696 | done | -1.19 | - | - | 2502 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 478.7 | -5.1 | 297 | 5011 | roll | -1.19 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.064 | 718 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 485.3 | -9.1 | 302 | 5091 | done | -1.19 | - | - | 2502 | - | 2.45 | 0.051 | 2100 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 519.0 | -10.2 | 323 | 5414 | roll | -1.19 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.065 | 723 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 522.4 | -9.6 | 325 | 5449 | done | -1.23 | 0.12 | 0.062 | 2467 | -283.3 | 2.45 | 0.054 | 2097 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 556.7 | -12.3 | 345 | 5772 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.104 | 2491 | 200.0 | 2.50 | 0.066 | 723 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 568.6 | -10.8 | 351 | 5868 | done | -1.16 | - | - | 2491 | - | 2.42 | 0.055 | 2080 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 594.8 | -5.0 | 372 | 6197 | roll | -1.34 | 0.17 | 0.064 | 2451 | -235.3 | 2.67 | 0.077 | 3533 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 594.8 | -0.2 | 387 | 6457 | done | -1.61 | 0.25 | 0.054 | 2384 | -268.0 | 2.55 | 0.062 | 2112 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6524 | 594.7 | - | 392 | 6656 | done | -0.33 | 1.30 | 0.061 | 2677 | 225.4 | - | - | 1855 | - | - | 128.40 | 1.235 | 2831 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6660 | 594.5 | - | 401 | 6801 | roll | 1.22 | 1.50 | 0.052 | 3011 | 222.7 | 2.67 | 0.067 | 3252 | 523.2 | 146.6 | 129.40 | 1.189 | 2233 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 570.7 | 8.6 | 423 | 7042 | done | 1.13 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.065 | 1851 | -538.8 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 545.0 | 8.8 | 444 | 7361 | roll | 1.01 | 0.22 | 0.097 | 2966 | -204.5 | 2.60 | 0.074 | 436 | -544.2 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 541.3 | 5.7 | 447 | 7474 | done | 1.06 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.057 | 1860 | 558.4 | 209.2 | 54.85 | 1.167 | 1977 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 514.9 | 7.4 | 472 | 7814 | roll | 1.08 | - | - | 2966 | - | 2.70 | 0.074 | 441 | -525.6 | 225.3 | 15.02 | 1.094 | 1912 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 504.1 | 8.6 | 481 | 7947 | done | 1.08 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.057 | 1814 | 549.2 | 225.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 472.4 | 10.2 | 502 | 8272 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.062 | 2994 | 280.0 | 2.55 | 0.073 | 435 | -540.8 | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 462.8 | 10.3 | 507 | 8363 | done | 1.07 | - | - | 2994 | - | 2.45 | 0.055 | 1796 | 555.5 | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 432.5 | 10.6 | 528 | 8677 | done | 1.07 | - | - | 2994 | - | - | - | 1811 | - | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 399.6 | 10.7 | 548 | 8994 | roll | 1.07 | - | - | 2994 | - | 2.65 | 0.066 | 3261 | 547.2 | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 392.8 | 12.5 | 551 | 9052 | done | 1.07 | - | - | 2994 | - | 2.70 | 0.061 | 1785 | -546.7 | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 360.2 | 10.3 | 572 | 9369 | roll | 1.07 | - | - | 2994 | - | 2.70 | 0.062 | 3258 | 545.6 | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 356.5 | 10.4 | 574 | 9402 | done | 1.07 | - | - | 2994 | - | 2.65 | 0.060 | 1807 | -547.5 | 225.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 326.8 | 9.0 | 594 | 9721 | roll | 1.07 | - | - | 2994 | - | 2.67 | 0.063 | 3264 | 545.7 | 225.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 323.3 | 8.9 | 596 | 9762 | done | 1.07 | - | - | 2994 | - | 2.62 | 0.058 | 1816 | -552.7 | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 295.8 | 9.1 | 617 | 10077 | done | 1.07 | - | - | 2995 | - | - | - | 1817 | - | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 269.4 | 10.0 | 637 | 10391 | roll | 1.07 | - | - | 2995 | - | 2.47 | 0.069 | 442 | -556.7 | 225.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 264.2 | 9.2 | 640 | 10442 | done | 1.07 | - | - | 2994 | - | 2.50 | 0.051 | 1844 | 560.8 | 225.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 245.6 | 6.3 | 661 | 10810 | roll | 1.14 | - | - | 2995 | - | 2.70 | 0.069 | 443 | -518.9 | 271.1 | 39.08 | 0.992 | 1725 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 238.5 | 7.0 | 667 | 10894 | done | 1.19 | - | - | 2994 | - | 2.45 | 0.050 | 1827 | 564.9 | 298.9 | 24.38 | 0.966 | 1612 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 207.0 | 10.3 | 689 | 11213 | roll | 1.19 | - | - | 2995 | - | 2.55 | 0.059 | 3242 | 554.9 | 298.9 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 200.7 | 10.5 | 692 | 11271 | done | 1.25 | 0.10 | 0.055 | 3023 | 280.0 | 2.58 | 0.053 | 1812 | -554.3 | 298.9 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 165.7 | 11.4 | 712 | 11591 | roll | 1.22 | - | - | 3023 | - | 2.60 | 0.059 | 3241 | 549.6 | 298.9 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 161.3 | 12.1 | 714 | 11625 | done | 1.22 | - | - | 3023 | - | 2.55 | 0.053 | 1823 | -556.1 | 298.9 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 120.8 | 12.9 | 731 | 11949 | done | 1.18 | - | - | 3023 | - | - | - | 1823 | - | 298.9 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 82.6 | 12.1 | 746 | 12264 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.087 | 2994 | -193.3 | 2.58 | 0.058 | 3243 | 550.4 | 298.9 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 77.4 | 9.7 | 748 | 12308 | done | 1.23 | - | - | 2994 | - | 2.53 | 0.051 | 1830 | -558.5 | 298.9 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 50.9 | 7.7 | 764 | 12641 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.052 | 3034 | 266.7 | 2.60 | 0.058 | 3241 | 542.7 | 306.7 | 8.60 | 0.756 | 1580 | -4.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 46.1 | 9.8 | 766 | 12679 | done | 1.29 | - | - | 3034 | - | 2.50 | 0.050 | 1849 | -556.8 | 306.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 12.8 | 10.7 | 782 | 12998 | done | 1.25 | - | - | 3034 | - | - | - | 1849 | - | 306.7 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -10.61 | 11.38 | 0.038 | 417 | -230.0 | - | - | 2126 | - | 307.12 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||