HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.44 of 91.80 AH used of 24V (72.29% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 13.90 of 61.20 AH used of 10V (77.29% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2306 - -117.3 -40.25 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 11.90 0.130 2277 186.6 2.47 0.051 3706 566.8 -117.3 -20.92 - 3023 -41.9 - - - - - - - - - -
200 - -29.3 18 204 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2299 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
505 - -19.5 65 509 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 891 -545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -22.0 78 644 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2293 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
955 - -18.5 99 959 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 891 -549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1135 - -18.0 108 1139 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2300 570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1455 - -15.1 124 1459 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 891 -546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1580 - -13.8 130 1584 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.036 2298 562.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1915 - -14.6 140 1919 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 893 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2020 - -13.6 142 2024 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2296 554.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2355 - -12.0 151 2359 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 890 -540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2420 - -11.7 152 2424 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2300 552.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2755 - -13.0 161 2759 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 895 -534.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2805 - -12.3 162 2809 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2296 549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3115 - -11.0 170 3119 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 895 -532.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3215 - -11.5 172 3219 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2292 547.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3555 - -11.4 181 3593 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3915 - -11.0 190 3919 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 3709 534.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3965 - -10.7 191 3969 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2308 -549.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4275 - -10.0 199 4279 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 899 -527.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4345 - -10.4 200 4349 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 2290 539.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4675 - -10.4 209 4679 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.072 891 -524.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4730 - -10.8 210 4734 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2295 540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5035 - -10.5 218 5073 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5395 - -10.4 227 5399 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 3713 525.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5435 - -11.3 228 5439 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2301 -543.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5755 - -9.6 236 5793 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6115 - -8.8 245 6119 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.077 889 -519.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6155 - -9.6 246 6159 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 536.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6475 - -9.5 254 6513 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6835 - -9.3 263 6873 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7195 - -9.0 272 7233 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7555 - -8.9 281 7593 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7915 - -8.9 290 7954 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8275 - 8.7 299 8394 done -0.32 1.15 0.111 2510 202.6 - - 2300 - - 94.55 1.443 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8395 - 3.1 302 8514 done 1.40 1.85 0.089 2887 203.8 - - 2300 - 117.3 97.95 1.417 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8835 - 10.6 313 8873 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9195 - 9.8 322 9233 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 120.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9555 - 9.2 331 9574 roll 1.40 - - 2887 - 2.80 0.077 891 -503.2 134.5 13.32 1.444 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
9630 - 12.0 332 9634 done 1.42 - - 2887 - 2.70 0.058 2299 521.5 134.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9955 - 9.6 341 9964 roll 1.42 - - 2887 - 2.75 0.071 3715 514.9 141.3 5.25 1.483 1964 -5.3 - - - - - - - - - -
9995 - 10.8 342 9999 done 1.42 - - 2887 - 2.70 0.056 2298 -524.8 141.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10315 - 9.7 350 10354 done 1.42 - - 2887 - - - 2298 - 146.8 4.15 1.486 1943 -5.3 - - - - - - - - - -
10675 - 11.0 359 10679 roll 1.43 - - 2888 - 2.72 0.077 889 -518.0 146.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10765 - 13.0 361 10769 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.056 2298 531.7 146.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11075 - 12.0 369 11113 done 1.43 - - 2888 - - - 2299 - 146.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11435 - 10.2 378 11473 done 1.43 - - 2887 - - - 2300 - 146.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11795 - 10.0 387 11833 done 1.43 - - 2888 - - - 2301 - 147.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12155 - 10.9 396 12193 done 1.43 - - 2888 - - - 2302 - 147.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12515 - 10.2 405 12554 done 1.43 - - 2887 - - - 2304 - 147.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12875 - 4.3 414 12954 done 1.43 - - 2887 - - - 2304 - 245.2 77.95 1.138 1540 -5.1 - - - - - - - - - -
13275 - 12.4 424 13279 roll 1.54 0.15 0.071 2922 233.3 2.67 0.064 3709 526.2 245.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13370 - 14.6 426 13374 done 1.54 - - 2922 - 2.63 0.050 2292 -538.8 245.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13675 - 14.6 434 13713 done 1.54 - - 2922 - - - 2292 - 245.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14035 - 14.2 443 14073 done 1.54 - - 2922 - - - 2292 - 245.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14395 - 14.8 452 14433 done 1.54 - - 2922 - - - 2292 - 245.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14735 - 10.9 466 14739 roll 1.54 - - 2922 - 2.65 0.055 3712 535.8 245.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14830 - 12.8 470 14834 done 1.54 - - 2921 - 2.58 0.043 2298 -548.1 245.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15135 - 12.7 486 15139 roll 1.54 - - 2922 - 2.63 0.063 892 -534.6 245.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15205 - 11.8 489 15209 done 1.54 - - 2922 - 2.55 0.041 2305 554.1 245.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15515 - 11.4 505 15519 roll 1.54 - - 2922 - 2.55 0.053 3706 549.4 245.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15610 - 13.6 509 15614 done 1.54 - - 2922 - 2.53 0.038 2301 -555.3 245.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15915 - 9.2 533 15929 roll 1.54 - - 2922 - 2.63 0.051 3708 535.0 258.7 10.00 0.831 1485 -5.2 - - - - - - - - - -
15955 - 13.0 537 15959 done 1.55 - - 2922 - 2.53 0.036 2300 -556.5 258.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16265 - 12.4 568 16274 done 1.55 - - 2922 - - - 2300 - 258.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16575 - 5.9 620 16634 roll 1.55 - - 2922 - 2.63 0.048 3706 534.6 328.8 53.22 0.696 1200 -5.4 - - - - - - - - - -
16685 - 10.0 642 16689 done 1.63 - - 2922 - 2.53 0.035 2300 -555.7 329.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16990 - 9.8 687 16999 done 1.63 - - 2922 - - - 2300 - 332.6 2.85 0.744 1185 -5.3 - - - - - - - - - -