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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.19 of 350.00 AH used of 24V (82.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 145 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | -51.25 | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -1.9 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 11.35 | 0.468 | 2215 | 182.4 | 2.22 | 0.137 | 3709 | 557.7 | -145.9 | -58.30 | - | 3780 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.39 | 14.64 |
| 380 | 81.1 | -25.9 | 66 | 387 | done | -0.73 | 0.17 | 0.311 | 2250 | 205.9 | 2.08 | 0.063 | 2462 | -599.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | - |
| 685 | 135.8 | -16.4 | 97 | 691 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.115 | 3715 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 835 | 161.7 | -16.8 | 127 | 842 | done | -0.71 | - | - | 2243 | - | 2.05 | 0.063 | 2468 | -608.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1146 | 208.9 | -14.0 | 159 | 1153 | roll | -0.71 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.087 | 1073 | -581.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1212 | 217.5 | -12.5 | 172 | 1221 | done | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.103 | 2466 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1527 | 258.0 | -12.4 | 200 | 1534 | roll | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.086 | 1067 | -582.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1593 | 265.6 | -11.0 | 213 | 1600 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.103 | 2481 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1920 | 305.0 | -11.9 | 228 | 1926 | roll | -0.77 | - | - | 2229 | - | 2.42 | 0.085 | 1072 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1961 | 309.9 | -11.9 | 236 | 1967 | done | -0.79 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.103 | 2476 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2282 | 348.7 | -12.0 | 250 | 2285 | done | -0.80 | - | - | 2219 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 384.1 | -11.7 | 260 | 2589 | roll | -0.81 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.086 | 1066 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2694 | 397.0 | -11.4 | 282 | 2701 | done | -0.83 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.103 | 2471 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3007 | 433.2 | -11.5 | 294 | 3014 | roll | -0.84 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.083 | 1065 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3083 | 442.1 | -11.5 | 309 | 3090 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.102 | 2472 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3400 | 478.6 | -11.5 | 322 | 3407 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.083 | 1063 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3481 | 488.0 | -11.8 | 338 | 3489 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.102 | 2476 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3794 | 523.7 | -11.5 | 350 | 3801 | roll | -0.89 | - | - | 2208 | - | 2.40 | 0.083 | 1071 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3855 | 530.8 | -11.7 | 362 | 3862 | done | -0.90 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.101 | 2471 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4188 | 568.4 | -11.2 | 378 | 4194 | roll | -0.91 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.083 | 1072 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4275 | 578.1 | -11.3 | 395 | 4283 | done | -0.93 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.101 | 2469 | 570.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4580 | 612.4 | -11.2 | 406 | 4582 | done | -0.94 | - | - | 2211 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 645.9 | -11.1 | 416 | 5368 | roll | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.083 | 1063 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5478 | 660.3 | -11.0 | 439 | 5486 | done | -0.97 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.100 | 2470 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5783 | 694.4 | -11.2 | 450 | 5790 | roll | -0.99 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.082 | 1067 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5834 | 700.3 | -11.2 | 460 | 5841 | done | -1.01 | 0.15 | 0.140 | 2156 | -360.0 | 2.47 | 0.100 | 2473 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.60 | - |
| 6146 | 742.3 | -13.7 | 472 | 6153 | roll | -0.98 | - | - | 2156 | - | 2.40 | 0.083 | 1070 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | 750.2 | -14.0 | 483 | 6335 | done | -0.16 | 1.15 | 0.293 | 2436 | 243.5 | - | - | 2397 | - | - | 123.78 | 1.819 | 3179 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.26 |
| 6337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | 753.3 | - | 487 | 6475 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.148 | 2744 | 302.0 | 2.53 | 0.101 | 3712 | 519.8 | 145.9 | 122.25 | 1.804 | 2580 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.47 | 12.82 |
| 6490 | 740.0 | 14.4 | 515 | 6497 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | 2.33 | 0.057 | 2407 | -560.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 6808 | 691.3 | 15.3 | 528 | 6810 | done | 0.71 | 0.15 | 0.296 | 2725 | -193.3 | - | - | 2408 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | - |
| 7107 | 650.6 | 13.4 | 538 | 7110 | done | 0.69 | - | - | 2725 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 610.4 | 13.3 | 548 | 7410 | done | 0.68 | - | - | 2725 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 570.9 | 13.1 | 558 | 7709 | done | 0.66 | - | - | 2725 | - | - | - | 2405 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 531.6 | 13.0 | 568 | 8013 | roll | 0.65 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.088 | 987 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8042 | 526.9 | 13.0 | 575 | 8049 | done | 0.65 | 0.12 | 0.277 | 2709 | -200.0 | 2.47 | 0.092 | 2409 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 8368 | 487.4 | 12.0 | 590 | 8371 | done | 0.65 | - | - | 2709 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 451.5 | 11.9 | 600 | 8671 | done | 0.65 | - | - | 2709 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 415.4 | 12.1 | 610 | 8971 | done | 0.65 | - | - | 2709 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 379.7 | 11.8 | 620 | 9271 | done | 0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 344.6 | 11.5 | 630 | 9571 | done | 0.65 | - | - | 2709 | - | - | - | 2409 | - | 148.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 309.9 | 11.6 | 640 | 9875 | roll | 0.65 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.106 | 3719 | 574.6 | 148.7 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9909 | 304.6 | 13.6 | 648 | 9916 | done | 0.62 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.061 | 2392 | -611.5 | 148.7 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10231 | 266.5 | 11.4 | 662 | 10236 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2391 | - | 152.9 | 1.75 | 0.283 | 2558 | -8.6 | 1.544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 |
| 10530 | 234.4 | 10.6 | 680 | 10558 | roll | 0.64 | - | - | 2715 | - | 2.35 | 0.106 | 3721 | 566.0 | 171.9 | 21.38 | 1.256 | 2476 | -3.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.04 |
| 10617 | 223.9 | 12.5 | 697 | 10626 | done | 0.62 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.061 | 2401 | -600.0 | 171.9 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10924 | 194.6 | 8.3 | 728 | 10985 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.109 | 3715 | 543.0 | 233.9 | 50.83 | 1.156 | 2220 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.84 |
| 11040 | 183.4 | 11.5 | 751 | 11048 | done | 0.70 | - | - | 2714 | - | 2.20 | 0.061 | 2402 | -596.8 | 236.9 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11346 | 156.0 | 8.8 | 782 | 11397 | done | 0.78 | - | - | 2717 | - | - | - | 2401 | - | 290.3 | 47.08 | 1.108 | 1993 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11695 | 123.4 | 8.9 | 817 | 11748 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.143 | 2779 | 516.7 | 2.45 | 0.110 | 3715 | 536.3 | 341.9 | 42.50 | 1.068 | 1778 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.26 | 13.80 |
| 11792 | 110.5 | 16.4 | 836 | 11800 | done | 0.87 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.063 | 2403 | -591.0 | 341.9 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12098 | 69.4 | 12.4 | 867 | 12105 | roll | 0.90 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.090 | 997 | -569.2 | 341.9 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12149 | 63.7 | 10.7 | 877 | 12163 | done | 0.95 | - | - | 2804 | - | 2.50 | 0.095 | 2406 | 563.6 | 359.4 | 5.97 | 0.347 | 1716 | -9.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.23 |
| 12460 | 37.8 | 7.0 | 909 | 12506 | roll | 1.05 | - | - | 2799 | - | 2.40 | 0.112 | 3710 | 543.3 | 447.0 | 40.30 | 0.291 | 1357 | -8.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 |
| 12652 | 19.6 | 10.1 | 947 | 12675 | done | 1.12 | 0.15 | 0.127 | 2868 | 460.0 | 2.20 | 0.064 | 2393 | -598.6 | 475.7 | 13.10 | 0.242 | 1242 | -8.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.33 |
| 12939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12950 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.18 | 8.20 | 0.105 | 183 | 22.3 | 0.15 | 0.153 | 2484 | -58573.3 | 657.89 | 78.55 | 0.193 | 497 | 6.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||