Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.80 of 150.00 AH used of 24V (85.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.27 of 97.00 AH used of 10V (84.26% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.43 - - 122 - - - 2282 - -146.6 -57.22 - 2140 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -2.5 6 118 roll -0.43 9.30 0.197 2634 270.1 2.28 0.054 851 -627.6 -146.6 -25.73 - 2999 -33.4 - - - - - - - 25.44 25.97 26.43
252 20.5 -11.8 23 262 done -0.28 0.22 0.114 2697 286.4 2.17 0.036 2253 646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
561 45.5 -7.9 54 565 roll -0.28 - - 2690 - 2.22 0.045 3671 638.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
641 51.7 -8.1 61 648 done -0.23 - - 2690 - 2.17 0.028 2256 -652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
948 72.3 -6.3 92 958 roll -0.23 - - 2690 - 2.15 0.039 870 -644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1105 82.7 -7.8 105 1112 done -0.23 - - 2682 - 2.15 0.036 2270 651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1413 102.7 -4.8 121 1418 roll -0.23 - - 2672 - 2.17 0.045 3665 642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1592 112.5 -5.5 130 1599 done -0.23 0.12 0.115 2711 325.0 2.10 0.028 2253 -672.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
1913 128.2 -4.9 146 1919 roll -0.23 - - 2712 - 2.12 0.039 877 -649.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1965 130.2 -5.1 148 1973 done -0.23 - - 2710 - 2.17 0.036 2267 640.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
2273 144.8 -4.6 164 2278 roll -0.23 - - 2705 - 2.17 0.046 3663 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
2361 149.2 -5.4 168 2365 done -0.28 - - 2704 - 2.08 0.028 2262 -673.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
2688 168.7 -5.7 179 2689 done -0.33 - - 2704 - - - 2262 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2989 182.9 -4.3 189 2990 done -0.33 - - 2705 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3288 195.9 -4.4 199 3290 done -0.39 0.12 0.078 2613 -766.7 - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.71 - -
3589 217.3 -7.0 209 3595 roll -0.32 0.17 0.116 2669 329.4 2.20 0.044 3665 637.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.38 26.29 -
3625 219.0 -6.7 210 3630 done -0.32 - - 2669 - 2.12 0.028 2269 -658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.52 -
3949 234.6 -4.6 221 3950 done -0.32 - - 2669 - - - 2269 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4248 249.2 -4.9 231 4253 roll -0.32 - - 2669 - 2.15 0.039 872 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.39 -
4311 252.5 -5.3 233 4315 done -0.32 - - 2665 - 2.15 0.037 2279 654.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.41 -
4638 271.1 -5.8 244 4644 roll -0.32 - - 2666 - 2.15 0.046 3663 643.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
4686 272.8 -5.9 245 4690 done -0.32 - - 2666 - 2.10 0.028 2253 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.53 -
4998 291.6 -5.5 256 5000 done -0.32 - - 2665 - - - 2253 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5298 306.9 -5.0 264 5300 done -0.32 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5598 321.7 -4.9 269 5604 roll -0.32 - - 2665 - 2.22 0.047 3663 635.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
5646 321.7 -4.9 269 5650 done -0.32 - - 2666 - 2.08 0.029 2264 -672.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.52 -
5958 339.9 -5.2 275 5960 done -0.32 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6258 357.6 -5.9 280 6260 done -0.32 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6558 375.0 -5.8 285 6564 roll -0.32 - - 2666 - 2.15 0.041 874 -646.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
6606 375.0 -5.8 285 6610 done -0.32 - - 2666 - 2.12 0.037 2262 654.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.39 -
6913 395.1 -5.6 290 6919 roll -0.32 - - 2666 - 2.20 0.047 3670 640.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
6973 398.4 -5.6 291 6977 done -0.32 - - 2666 - 2.10 0.029 2264 -669.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.51 -
7330 417.3 -5.3 297 7336 roll -0.32 - - 2666 - 2.15 0.040 875 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.35 -
7372 417.3 -5.3 297 7377 done -0.32 - - 2666 - 2.12 0.037 2265 655.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.40 -
7684 435.4 -5.0 303 7686 done -0.32 - - 2666 - - - 2265 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7984 450.5 -5.0 308 7985 done -0.32 - - 2666 - - - 2265 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8287 466.8 -5.4 313 8288 done -0.32 - - 2666 - - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8585 482.3 -5.1 318 8586 done -0.37 - - 2665 - - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8885 494.7 -4.1 323 8886 done -0.43 - - 2665 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9185 505.2 -3.5 328 9191 roll -0.49 0.12 0.081 2562 -858.3 2.20 0.045 3666 637.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.74 26.25 -
9233 505.2 -3.5 328 9238 done -0.54 0.17 0.113 2617 323.5 2.10 0.030 2262 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.17 26.49 -
9539 524.7 -5.3 333 9541 done -0.54 - - 2617 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9839 541.5 -5.6 338 9845 roll -0.54 - - 2617 - 2.17 0.041 864 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.32 -
9882 541.5 -5.6 338 9887 done -0.54 - - 2617 - 2.17 0.038 2272 648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.35 -
10194 563.5 -6.2 344 10195 done -0.54 - - 2617 - - - 2272 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10494 583.2 -6.6 349 10495 done -0.54 - - 2617 - - - 2272 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10797 601.9 -6.2 354 10798 done -0.54 - - 2617 - - - 2273 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11094 619.8 -6.0 359 11095 done -0.54 - - 2617 - - - 2272 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11394 637.5 -5.9 364 11396 done -0.54 - - 2617 - - - 2272 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11695 654.2 -5.6 369 11701 roll -0.54 - - 2610 - 2.20 0.047 3666 633.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
11754 657.5 -5.6 370 11758 done -0.54 - - 2610 - 2.12 0.031 2266 -660.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.47 -
12116 676.9 -5.4 376 12122 roll -0.54 - - 2608 - 2.22 0.048 3669 632.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
12193 680.0 -5.4 377 12197 done -0.54 - - 2608 - 2.12 0.031 2263 -663.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
12532 698.7 -5.3 383 12537 roll -0.54 - - 2608 - 2.15 0.042 877 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
12574 698.7 -5.3 383 12578 done -0.54 - - 2609 - 2.15 0.039 2262 644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.31 -
12886 717.6 -5.2 389 12887 done -0.54 - - 2609 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13187 733.0 -5.1 394 13188 done -0.54 - - 2609 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13486 747.9 -5.0 399 13487 done -0.54 - - 2609 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13786 763.4 -5.1 404 13787 done -0.54 - - 2609 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14088 778.7 -5.1 409 14089 done -0.54 - - 2608 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14386 794.1 -5.2 414 14387 done -0.54 - - 2609 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14686 809.7 -5.2 419 14687 done -0.54 - - 2608 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14987 824.8 -5.0 424 14988 done -0.54 - - 2608 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15286 839.6 -4.9 429 15287 done -0.54 - - 2609 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15586 855.0 -5.1 434 15591 roll -0.54 - - 2609 - 2.22 0.049 3667 632.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.12 -
15628 855.0 -5.1 434 15633 done -0.54 - - 2608 - 2.12 0.031 2265 -661.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.43 -
15941 873.4 -5.3 440 15942 done -0.54 - - 2608 - - - 2264 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16242 889.7 -5.5 445 16243 done -0.54 - - 2608 - - - 2264 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16541 905.3 -5.2 450 16542 done -0.54 - - 2608 - - - 2264 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16841 919.9 -4.9 455 16846 roll -0.54 - - 2608 - 2.25 0.049 3672 625.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.09 -
16888 919.9 -4.9 455 16893 done -0.54 - - 2609 - 2.15 0.031 2258 -657.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.41 -
17196 936.2 -4.5 460 17197 done -0.59 - - 2608 - - - 2259 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17496 949.7 -4.5 465 17498 done -0.59 - - 2608 - - - 2259 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17796 963.6 -4.6 470 17802 roll -0.65 - - 2609 - 2.25 0.050 3667 625.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.08 -
17839 963.6 -4.6 470 17844 done -0.70 0.15 0.067 2514 -633.3 2.12 0.032 2262 -662.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.36 26.40 -
18150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18150 begin apogee
18154 990.1 -8.0 476 18278 done -0.22 0.57 0.092 2714 350.9 - - 2166 - - 117.20 1.246 2399 -5.0 0.434 - - - - - - 25.87 - 23.41
18280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18280 begin climb
18281 992.7 - 478 18413 done 0.43 0.57 0.051 2928 375.4 - - 2166 - 146.6 128.18 1.206 1802 -4.7 0.416 - - - - - - 24.63 - 22.56
18691 971.2 6.4 485 18697 roll 0.35 - - 2928 - 2.38 0.047 3580 594.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.14 -
18754 966.7 6.6 486 18759 done 0.27 0.22 0.103 2870 -263.6 2.22 0.031 2184 -628.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.18 25.40 -
19106 948.8 5.0 492 19137 done 0.27 - - 2870 - - - 2184 - 181.3 28.90 1.164 1661 -4.6 0.407 - - - - - - - - 24.16
19407 932.6 5.4 497 19427 done 0.27 - - 2870 - - - 2184 - 201.4 17.70 1.105 1577 -4.7 0.435 - - - - - - - - 24.34
19706 915.1 5.8 502 19715 done 0.27 - - 2871 - - - 2183 - 208.1 7.05 0.939 1550 -3.8 0.405 - - - - - - - - 24.51
20006 897.3 6.0 507 20007 done 0.27 - - 2870 - - - 2183 - 208.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20306 879.6 5.9 512 20307 done 0.27 - - 2870 - - - 2184 - 210.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20606 863.1 5.4 517 20634 roll 0.27 - - 2877 - 2.35 0.045 777 -598.7 233.7 22.08 1.110 1446 -4.6 0.390 - - - - - - - 25.75 24.66
20659 863.1 5.4 517 20685 done 0.27 - - 2877 - 2.22 0.037 2177 630.6 256.6 20.48 1.100 1353 -4.5 0.387 - - - - - - - 25.82 24.32
21023 841.3 5.1 524 21054 roll 0.27 - - 2877 - 2.38 0.047 3584 591.2 287.0 25.98 1.112 1229 -4.8 0.392 - - - - - - - 25.38 24.32
21105 838.0 5.3 525 21135 done 0.27 - - 2877 - 2.25 0.031 2156 -634.7 313.7 23.77 1.091 1120 -4.6 0.382 - - - - - - - 25.65 24.11
21442 818.3 5.4 531 21466 roll 0.33 - - 2877 - 2.28 0.044 771 -607.5 335.1 18.60 1.066 1032 -4.7 0.394 - - - - - - - 25.48 24.39
21499 815.1 5.4 532 21523 done 0.39 0.12 0.076 2963 716.7 2.28 0.037 2174 615.4 355.7 18.70 1.056 949 -4.4 0.372 - - - - - - 25.63 25.63 24.18
21856 779.2 10.4 538 21863 roll 0.34 0.20 0.098 2892 -355.0 2.28 0.046 3585 618.9 355.7 - - 945 - - - - - - - - 25.89 25.89 -
21889 779.2 10.4 538 21893 done 0.29 - - 2892 - 2.20 0.032 2170 -643.2 355.7 - - 945 - - - - - - - - - 26.00 -
22211 754.2 6.9 544 22216 roll 0.36 - - 2892 - 2.22 0.045 775 -628.4 355.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.10 -
22273 749.6 7.1 545 22277 done 0.42 - - 2892 - 2.20 0.037 2174 635.9 355.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.17 -
22631 723.4 7.1 551 22633 done 0.49 0.15 0.071 2996 693.3 - - 2174 - 355.7 - - 942 - - - - - - - - 26.41 - -
22931 687.1 12.3 556 22938 roll 0.41 0.22 0.099 2922 -336.4 2.25 0.044 771 -623.6 355.7 - - 942 - - - - - - - - 26.21 26.24 -
22974 687.1 12.3 556 22979 done 0.32 0.12 0.109 2880 -350.0 2.20 0.037 2180 640.5 355.7 - - 942 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
23286 664.6 5.8 562 23294 done 0.42 0.12 0.081 2972 766.7 - - 2180 - 361.1 4.97 0.685 926 -3.2 0.339 - - - - - - 26.53 - 24.98
23585 634.6 10.2 567 23587 done 0.42 0.17 0.103 2914 -341.2 - - 2180 - 361.1 - - 926 - - - - - - - - 26.32 - -
23885 613.2 7.0 572 23886 done 0.42 - - 2913 - - - 2180 - 361.1 - - 925 - - - - - - - - - - -
24188 593.4 6.6 577 24193 roll 0.47 - - 2917 - 2.22 0.046 778 -631.5 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.30 -
24225 593.4 6.6 577 24230 done 0.52 0.10 0.090 3003 860.0 2.17 0.037 2181 646.5 361.1 - - 925 - - - - - - - - 26.35 26.38 -
24542 555.3 11.5 583 24549 roll 0.44 0.20 0.106 2930 -365.0 2.22 0.046 3587 633.3 361.1 - - 925 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
24590 555.3 11.5 583 24594 done 0.37 - - 2933 - 2.17 0.032 2173 -651.6 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.43 -
24902 526.6 7.7 589 24906 roll 0.37 - - 2934 - 2.22 0.046 769 -632.4 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.31 -
24958 522.4 7.6 590 24962 done 0.37 - - 2934 - 2.20 0.037 2173 638.2 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.40 -
25314 497.7 6.8 596 25315 done 0.37 - - 2934 - - - 2172 - 361.1 - - 925 - - - - - - - - - - -
25614 476.6 7.0 601 25620 roll 0.37 - - 2934 - 2.22 0.045 775 -629.3 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.32 -
25657 476.6 7.0 601 25661 done 0.37 - - 2934 - 2.17 0.037 2177 646.1 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.41 -
25974 452.0 6.7 607 25975 done 0.37 - - 2934 - - - 2177 - 361.1 - - 925 - - - - - - - - - - -
26274 433.2 6.3 612 26275 done 0.37 - - 2934 - - - 2177 - 361.1 - - 925 - - - - - - - - - - -
26574 414.3 6.4 617 26580 roll 0.37 - - 2934 - 2.22 0.045 776 -631.1 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.32 -
26611 414.3 6.4 617 26616 done 0.37 - - 2934 - 2.20 0.037 2199 646.8 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.41 -
26934 391.2 6.3 623 26940 roll 0.42 - - 2934 - 2.28 0.045 767 -628.1 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.32 -
26962 391.2 6.3 623 26966 done 0.48 - - 2934 - 2.17 0.037 2175 648.8 361.1 - - 925 - - - - - - - - - 26.41 -
27294 371.4 5.5 629 27316 roll 0.55 - - 2934 - 2.30 0.045 775 -608.7 380.1 16.75 0.799 849 -4.5 0.229 - - - - - - - 26.24 25.16
27337 371.4 5.5 629 27361 done 0.61 0.15 0.067 3037 686.7 2.17 0.036 2174 644.7 399.2 16.75 0.804 772 -4.6 0.230 - - - - - - 26.27 26.26 24.95
27715 324.1 12.5 636 27721 roll 0.53 0.22 0.104 2964 -331.8 2.25 0.043 775 -621.8 399.2 - - 769 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
27742 324.1 12.5 636 27747 done 0.44 0.12 0.106 2921 -358.3 2.20 0.036 2183 640.0 399.2 - - 768 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
28069 300.1 6.6 642 28076 roll 0.61 0.15 0.087 2991 466.7 2.25 0.042 774 -626.2 399.2 - - 768 - - - - - - - - 26.34 26.15 -
28317 276.2 10.1 649 28322 done 0.82 0.17 0.089 3062 417.6 2.17 0.036 2177 646.5 399.2 - - 768 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
28635 237.5 13.8 660 28641 roll 0.72 0.12 0.125 3026 -300.0 2.25 0.042 767 -626.7 399.2 - - 767 - - - - - - - - 26.33 26.22 -
28749 227.5 11.7 663 28756 done 0.66 - - 3026 - 2.17 0.036 2167 645.2 399.2 - - 767 - - - - - - - - - 26.32 -
29055 191.2 11.4 674 29056 done 0.66 - - 3026 - - - 2167 - 399.2 - - 767 - - - - - - - - - - -
29355 159.9 10.3 684 29359 roll 0.66 - - 3035 - 2.22 0.044 770 -629.3 399.2 - - 767 - - - - - - - - - 26.27 -
29390 157.3 10.2 685 29395 done 0.66 0.12 0.114 2995 -333.3 2.17 0.036 2174 647.0 399.2 - - 767 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
29707 132.5 6.9 700 29711 roll 0.66 - - 2995 - 2.22 0.045 3592 638.7 399.2 - - 767 - - - - - - - - - 26.27 -
29736 131.5 6.9 701 29743 done 0.66 - - 2999 - 2.20 0.030 2171 -645.9 399.2 - - 767 - - - - - - - - - 26.42 -
30044 108.1 7.3 717 30049 roll 0.66 - - 2999 - 2.20 0.044 774 -635.0 399.2 - - 767 - - - - - - - - - 26.29 -
30084 105.4 6.8 719 30090 done 0.66 - - 2999 - 2.15 0.035 2178 653.0 399.2 - - 767 - - - - - - - - - 26.39 -
30405 85.8 5.5 735 30426 roll 0.71 - - 2999 - 2.28 0.044 780 -613.2 418.2 15.55 0.615 694 -4.7 0.071 - - - - - - - 26.31 25.35
30457 83.4 5.8 737 30469 done 0.77 0.10 0.092 3091 920.0 2.17 0.034 2188 648.8 424.1 6.38 0.535 670 -3.8 0.064 - - - - - - 26.27 26.31 25.21
30772 47.2 11.7 767 30782 roll 0.70 0.22 0.101 3009 -372.7 2.15 0.042 3570 642.8 424.1 - - 667 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
30827 43.1 7.1 772 30835 done 0.70 - - 3011 - 2.17 0.030 2171 -644.7 424.1 - - 667 - - - - - - - - - 26.31 -
31136 26.3 5.7 803 31148 roll 0.79 - - 3013 - 2.25 0.044 781 -617.8 435.2 5.90 0.489 625 -7.1 0.042 - - - - - - - 26.29 25.20
31185 23.1 6.7 808 31195 done 0.89 0.15 0.068 3121 720.0 2.15 0.034 2183 652.1 435.2 - - 624 - - - - - - - - 26.31 26.30 -
31363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31363 begin surface coast
31384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31385 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.06 7.55 0.023 145 19.2 0.10 0.093 2270 -8080.0 435.90 - - 623 - - - - - - - -