DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.27 of 350.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 45 VBD -1.50 - - 114 - - - 2111 - -136.9 -24.10 - 1986 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.4 4 152 roll -1.50 11.27 0.463 2338 197.3 2.80 0.180 3531 507.1 -136.9 -80.45 - 3330 -16.7 - - - - - - - 14.34 14.47 14.77
387 48.8 -13.3 65 394 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.108 2113 -549.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
706 92.9 -14.4 126 713 roll -1.50 - - 2328 - 2.78 0.163 3531 510.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
847 112.6 -14.2 144 855 done -1.50 0.12 0.305 2352 200.0 2.55 0.105 2115 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.53 14.66 -
1156 150.9 -12.2 175 1164 roll -1.50 - - 2352 - 2.53 0.134 713 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
1225 159.4 -13.3 181 1232 done -1.50 - - 2345 - 2.62 0.138 2124 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1532 200.6 -13.0 212 1538 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1849 238.5 -11.8 243 1855 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2161 274.3 -11.8 274 2167 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2473 311.1 -11.9 305 2482 roll -1.50 - - 2334 - 2.67 0.158 3529 526.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2518 317.2 -12.5 309 2527 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.107 2121 -563.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.74 -
2828 355.3 -12.2 340 2834 done -1.50 - - 2334 - - - 2121 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3145 391.9 -11.6 371 3153 roll -1.50 - - 2324 - 2.70 0.159 3525 520.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
3202 399.2 -12.0 376 3210 done -1.50 0.12 0.308 2350 216.7 2.53 0.106 2111 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
3510 433.4 -11.0 387 3511 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3809 465.5 -10.6 397 3810 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4110 496.7 -10.3 407 4111 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4410 526.1 -9.6 417 4411 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4710 555.0 -9.8 427 4711 done -1.50 - - 2350 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5009 583.9 -9.6 437 5010 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5310 611.5 -9.0 447 5311 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5609 639.0 -9.1 457 5610 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5910 666.4 -9.2 467 5911 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6210 695.2 -9.8 477 6211 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6510 724.8 -9.9 487 6511 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6809 754.7 -10.1 497 6810 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7110 785.0 -10.1 507 7111 done -1.50 - - 2349 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7374 begin apogee
7386 811.3 -9.6 516 7538 done -0.38 0.88 0.273 2592 276.1 - - 2202 - - 141.38 2.577 2772 -3.9 0.246 - - - - - - 14.75 - 13.06
7539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7539 begin climb
7544 815.8 - 521 7716 roll 1.50 1.40 0.173 3005 295.0 3.15 0.153 3611 447.3 136.9 156.48 2.640 2214 -3.6 0.218 - - - - - - 13.86 13.13 12.43
7740 804.2 8.4 527 7761 done 1.51 - - 3015 - 2.85 0.110 2197 -496.1 148.5 14.07 2.303 2166 -3.4 0.236 - - - - - - - 13.43 12.63
8078 757.4 12.9 539 8079 done 1.51 - - 3015 - - - 2197 - 148.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8377 718.9 13.0 549 8378 done 1.51 - - 3015 - - - 2197 - 148.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8677 680.8 12.6 559 8678 done 1.51 - - 3015 - - - 2197 - 148.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8977 642.7 12.7 569 8978 done 1.51 - - 3016 - - - 2197 - 148.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9278 605.1 12.5 579 9283 roll 1.51 - - 3016 - 2.75 0.158 3608 513.1 148.5 - - 2154 - - - - - - - - - 14.60 -
9309 600.9 12.6 580 9314 done 1.51 - - 3026 - 2.55 0.113 2197 -553.3 148.5 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
9641 559.2 12.4 591 9642 done 1.51 - - 3026 - - - 2196 - 148.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9940 522.0 12.5 601 9942 done 1.51 - - 3026 - - - 2197 - 148.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10241 485.7 12.1 611 10242 done 1.51 - - 3026 - - - 2197 - 148.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10540 448.8 12.6 621 10541 done 1.51 - - 3026 - - - 2197 - 148.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10841 408.8 13.7 631 10847 roll 1.51 - - 3026 - 2.70 0.153 3609 523.0 148.5 - - 2153 - - - - - - - - - 14.75 -
10890 404.2 13.8 632 10900 done 1.51 0.08 0.287 3016 -125.0 2.53 0.112 2193 -559.7 148.5 - - 2154 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
11203 358.9 13.7 663 11209 done 1.51 - - 3016 - - - 2192 - 148.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11519 319.8 12.0 694 11525 done 1.51 - - 3015 - - - 2192 - 148.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11831 283.0 12.1 725 11837 done 1.51 - - 3016 - - - 2192 - 148.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12142 243.8 13.0 756 12151 roll 1.51 - - 3025 - 2.53 0.136 780 -558.1 148.5 - - 2152 - - - - - - - - - 14.76 -
12218 233.2 13.3 763 12227 done 1.51 - - 3025 - 2.58 0.127 2204 551.9 148.5 - - 2152 - - - - - - - - - 14.76 -
12527 193.6 12.1 794 12537 roll 1.51 - - 3025 - 2.62 0.148 3614 538.2 148.5 - - 2152 - - - - - - - - - 14.73 -
12658 178.4 12.0 806 12668 done 1.51 0.08 0.279 3014 -137.5 2.50 0.106 2199 -566.0 148.5 - - 2152 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
12969 149.9 8.6 837 12979 roll 1.52 - - 3023 - 2.60 0.131 790 -541.9 155.2 5.03 1.590 2139 -2.6 0.048 - - - - - - - 14.74 13.97
13048 142.5 10.1 844 13055 done 1.52 - - 3023 - 2.58 0.122 2209 550.0 155.2 - - 2139 - - - - - - - - - 14.73 -
13356 109.9 10.1 875 13365 roll 1.52 - - 3024 - 2.65 0.145 3618 531.7 155.2 - - 2139 - - - - - - - - - 14.70 -
13393 106.1 10.8 878 13402 done 1.52 0.10 0.313 3014 -100.0 2.53 0.103 2198 -561.3 155.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
13707 77.9 12.5 933 13714 roll 1.52 - - 3013 - 2.70 0.150 3614 524.4 155.2 - - 2139 - - - - - - - - - 14.71 -
13766 70.5 12.7 943 13773 done 1.52 - - 3023 - 2.53 0.106 2199 -559.3 155.2 - - 2139 - - - - - - - - - 14.76 -
14090 42.2 7.9 1004 14109 roll 1.55 - - 3033 - 2.62 0.132 787 -538.9 178.0 12.77 0.321 2045 -7.4 0.191 - - - - - - - 14.70 14.59
14344 20.3 6.4 1052 14381 done 1.62 - - 3033 - 2.60 0.124 2209 546.9 235.0 30.60 0.248 1810 -7.7 0.124 - - - - - - - 14.71 14.59
14551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14551 begin surface coast
14582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14582 begin surface
SM 3.38 - - - - -11.62 8.60 0.111 134 -337.1 0.20 0.140 2115 -470.0 290.19 26.95 0.198 1588 -8.2 0.014 - - - - - -