OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.96 of 150.00 AH used of 24V (84.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.30 of 110.00 AH used of 10V (78.81% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 186 - - - 2609 - -219.0 -70.82 - 2431 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.8 10 137 roll -0.52 8.07 0.238 2130 240.9 1.88 0.060 3777 621.3 -219.0 -26.52 - 3765 -50.3 - - - - - - - - - -
208 54.8 -47.3 29 216 done -0.52 - - 2130 - 1.80 0.025 2589 -660.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
342 103.8 -35.4 54 350 roll -0.52 - - 2131 - 2.08 0.027 1190 -672.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
384 118.1 -32.0 61 392 done -0.52 - - 2123 - 2.22 0.042 2596 633.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
519 151.7 -23.5 86 527 roll -0.52 - - 2114 - 1.85 0.044 3785 642.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
547 158.7 -24.8 90 556 done -0.52 0.10 0.149 2145 310.0 1.77 0.024 2592 -674.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
683 184.4 -18.5 115 692 roll -0.52 - - 2137 - 1.88 0.043 3784 634.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
710 190.1 -19.9 119 719 done -0.52 - - 2137 - 1.70 0.024 2644 -670.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
855 218.1 -20.0 137 859 roll -0.52 - - 2129 - 1.75 0.043 3790 654.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
911 227.8 -14.4 142 915 done -0.52 - - 2130 - 1.65 0.024 2682 -671.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1244 279.9 -13.6 173 1248 roll -0.52 - - 2129 - 2.17 0.028 1189 -688.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1318 288.4 -9.5 179 1322 done -0.52 - - 2126 - 2.25 0.035 2673 659.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1644 340.8 -17.4 209 1647 roll -0.52 - - 2125 - 1.67 0.046 3786 666.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1712 351.7 -13.8 215 1716 done -0.52 - - 2125 - 1.65 0.025 2642 -693.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2043 402.9 -15.5 246 2047 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.030 1199 -687.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2098 410.8 -12.5 250 2105 done -0.52 - - 2125 - 2.25 0.038 2666 652.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2423 460.2 -15.4 281 2427 roll -0.52 - - 2124 - 1.70 0.049 3787 659.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2473 467.3 -12.5 285 2480 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.027 2613 -690.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2800 508.2 -12.4 313 2804 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.031 1195 -681.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2849 514.5 -11.1 315 2853 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.039 2657 658.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3164 555.7 -13.9 330 3166 done -0.52 - - 2125 - - - 2658 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3474 597.3 -13.5 345 3478 roll -0.52 - - 2124 - 1.73 0.050 3783 650.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3501 601.1 -12.8 346 3505 done -0.52 - - 2124 - 1.67 0.028 2668 -667.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3829 641.7 -12.8 362 3833 roll -0.52 - - 2125 - 2.15 0.033 1209 -678.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3914 650.8 -9.7 366 3918 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.040 2658 652.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4241 689.1 -12.4 382 4242 done -0.52 - - 2125 - - - 2658 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4550 726.7 -11.9 397 4551 done -0.52 - - 2125 - - - 2658 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4860 760.9 -10.7 412 4861 done -0.52 - - 2124 - - - 2658 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5169 794.3 -10.5 427 5170 done -0.52 - - 2124 - - - 2658 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5478 827.0 -10.3 442 5482 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.035 1198 -663.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5505 829.9 -10.3 443 5509 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.044 2648 644.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5827 862.9 -11.0 459 5829 done -0.52 - - 2124 - - - 2649 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6136 894.4 -9.7 474 6140 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.037 1211 -662.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6187 899.3 -9.2 476 6191 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.043 2649 647.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6503 928.1 -9.3 491 6507 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.036 1210 -663.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6527 930.4 -9.1 492 6531 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.044 2631 645.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6854 955.9 -7.5 508 6858 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.037 1210 -660.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6894 958.8 -7.5 510 6898 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.042 2617 648.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7221 982.3 -7.4 526 7225 roll -0.52 - - 2124 - 1.80 0.053 3784 648.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7245 984.1 -7.7 527 7249 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.029 2619 -685.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7348 begin apogee
7355 991.4 6.9 532 7527 roll -0.13 0.45 0.115 2275 335.6 - - 2121 - - 167.32 1.102 2868 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
7528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7528 begin climb
7530 997.1 - 540 7717 roll 0.52 0.60 0.051 2504 381.7 2.38 0.044 3542 597.1 219.0 177.07 1.071 1976 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
7790 968.9 16.4 552 7794 done 0.52 - - 2514 - 2.25 0.028 2128 -628.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8118 919.2 15.0 568 8122 roll 0.52 - - 2525 - 2.20 0.039 707 -645.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8281 896.6 13.5 575 8286 done 0.52 0.12 0.175 2494 -258.3 2.17 0.035 2115 648.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8602 856.0 12.8 591 8606 roll 0.52 - - 2494 - 2.20 0.045 3530 643.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8625 853.1 13.0 592 8630 done 0.52 - - 2503 - 2.20 0.028 2078 -660.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8953 807.6 14.2 608 8956 roll 0.52 - - 2514 - 2.05 0.039 724 -660.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9053 793.7 13.3 612 9057 done 0.52 - - 2513 - 2.12 0.035 2076 637.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9375 747.2 14.5 628 9379 roll 0.52 - - 2513 - 2.25 0.046 3538 649.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9407 742.0 15.8 629 9415 done 0.52 0.12 0.190 2494 -158.3 2.20 0.029 2077 -664.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9724 699.5 13.4 645 9728 roll 0.52 - - 2493 - 2.25 0.043 3535 648.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9762 693.6 14.8 646 9769 done 0.52 - - 2503 - 2.22 0.029 2085 -653.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10079 649.8 14.0 662 10082 roll 0.52 - - 2513 - 2.05 0.039 719 -666.3 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10169 636.5 15.4 666 10173 done 0.52 - - 2513 - 2.05 0.034 2070 659.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10497 585.8 15.7 682 10501 roll 0.52 - - 2512 - 2.25 0.044 3536 651.6 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10514 582.9 15.9 683 10519 done 0.52 0.12 0.184 2493 -158.3 2.22 0.028 2056 -666.7 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10841 538.3 13.1 699 10844 roll 0.52 - - 2502 - 2.00 0.039 716 -670.0 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10891 531.6 12.6 701 10895 done 0.52 - - 2503 - 2.10 0.034 2071 645.2 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11209 490.5 12.9 719 11213 roll 0.52 - - 2502 - 2.25 0.044 3536 651.1 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11253 484.1 13.9 722 11261 done 0.52 - - 2511 - 2.22 0.028 2059 -665.3 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11579 440.7 13.3 753 11583 roll 0.52 - - 2521 - 2.03 0.039 712 -663.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11681 427.9 12.1 762 11686 done 0.52 0.12 0.164 2489 -266.7 2.08 0.034 2077 656.2 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12012 391.0 11.2 793 12016 roll 0.52 - - 2489 - 2.25 0.044 3540 650.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12090 381.6 12.1 799 12097 done 0.52 - - 2498 - 2.17 0.028 2088 -669.1 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12415 345.6 10.8 830 12428 roll 0.53 - - 2508 - 2.10 0.038 726 -648.6 223.7 3.75 0.501 1958 -2.4 0.170 - - - - - - - - -
12568 329.3 9.9 843 12600 done 0.57 - - 2508 - 2.05 0.032 2092 666.3 255.4 25.23 0.685 1827 -5.2 0.256 - - - - - - - - -
12928 287.9 12.5 877 12929 done 0.57 - - 2508 - - - 2092 - 255.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13249 251.2 11.6 907 13252 roll 0.57 - - 2517 - 2.10 0.037 710 -658.1 255.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13282 247.1 11.0 909 13289 done 0.57 - - 2517 - 2.10 0.034 2088 656.2 256.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13607 213.9 9.1 940 13651 done 0.64 - - 2517 - - - 2088 - 311.9 42.03 0.610 1597 -5.5 0.198 - - - - - - - - -
13964 182.0 9.6 992 14002 roll 0.69 - - 2517 - 2.28 0.041 3536 635.1 353.8 31.12 0.577 1426 -5.5 0.178 - - - - - - - - -
14110 167.8 10.4 1017 14133 done 0.71 - - 2526 - 2.28 0.028 2076 -640.4 370.6 13.95 0.545 1356 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
14260 153.2 8.7 1044 14319 roll 0.80 0.15 0.082 2603 513.3 2.12 0.036 713 -642.9 439.7 50.47 0.536 1076 -5.5 0.163 - - - - - - - - -
14381 139.0 11.4 1063 14389 done 0.80 - - 2604 - 2.20 0.032 2098 629.5 439.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14518 120.3 15.6 1088 14525 done 0.80 - - 2604 - - - 2098 - 439.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14651 99.0 15.1 1113 14659 roll 0.80 - - 2604 - 2.28 0.043 3540 632.5 439.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14703 91.4 14.9 1122 14711 done 0.80 0.10 0.136 2581 -230.0 2.25 0.028 2087 -645.8 439.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14840 78.1 8.8 1147 14900 roll 0.88 - - 2589 - 2.17 0.037 711 -634.1 505.9 48.55 0.503 804 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
14945 69.8 7.6 1163 15019 done 1.00 0.12 0.044 2666 641.7 2.15 0.030 2082 637.7 606.9 65.05 0.462 440 -5.6 0.087 - - - - - - - - -
15146 43.0 12.5 1197 15155 roll 1.00 - - 2666 - 2.30 0.039 3542 634.8 606.9 0.80 0.083 443 3.8 -0.199 - - - - - - - - -
15236 33.7 9.3 1213 15245 done 1.06 - - 2676 - 2.22 0.027 2108 -645.9 657.9 2.55 0.216 439 -1.6 0.025 - - - - - - - - -
15374 21.3 9.1 1238 15383 roll 1.13 - - 2686 - 2.15 0.036 713 -648.8 714.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
15448 14.3 9.7 1251 15456 done 1.18 - - 2687 - 2.12 0.028 2094 651.4 752.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
15570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15570 begin surface coast
15604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15604 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.52 6.40 0.034 209 -387.2 - - 2611 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -