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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.85 of 150.00 AH used of 24V (68.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.42 of 100.00 AH used of 10V (63.58% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 65 | VBD | -0.91 | - | - | 142 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | -51.50 | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.5 | -6.5 | 9 | 103 | roll | -0.91 | 12.00 | 0.262 | 2697 | 212.9 | 2.28 | 0.055 | 893 | -618.4 | -146.0 | -15.77 | - | 3337 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.73 | 26.25 |
| 173 | 34.3 | -18.5 | 29 | 179 | done | -0.80 | 0.17 | 0.159 | 2740 | 252.9 | 2.25 | 0.049 | 2290 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.73 | - |
| 478 | 81.6 | -13.4 | 90 | 485 | roll | -0.76 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.064 | 3686 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 549 | 91.9 | -14.4 | 104 | 556 | done | -0.74 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.038 | 2279 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 855 | 129.1 | -12.0 | 165 | 862 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.160 | 2771 | 258.3 | 2.17 | 0.043 | 904 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.03 | - |
| 952 | 138.5 | -9.6 | 184 | 958 | done | -0.74 | - | - | 2771 | - | 2.20 | 0.046 | 2303 | 635.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 147.4 | -8.3 | 205 | 1185 | done | -0.21 | 0.47 | 0.112 | 2927 | 331.9 | - | - | 2002 | - | - | 119.57 | 0.599 | 2736 | -5.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 24.05 |
| 1185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 151.4 | - | 227 | 1316 | roll | 0.91 | 1.02 | 0.063 | 3301 | 366.7 | 2.38 | 0.045 | 607 | -586.1 | 146.0 | 120.45 | 0.587 | 2140 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.75 | 23.81 |
| 1541 | 120.5 | 11.4 | 294 | 1548 | done | 0.82 | 0.10 | 0.152 | 3272 | -290.0 | 2.22 | 0.040 | 2001 | 627.9 | 146.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.72 | - |
| 1848 | 92.2 | 7.9 | 355 | 1890 | roll | 0.81 | - | - | 3281 | - | 2.22 | 0.045 | 605 | -628.8 | 190.6 | 36.20 | 0.551 | 1958 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.56 |
| 2115 | 62.0 | 10.1 | 407 | 2121 | done | 0.78 | - | - | 3281 | - | 2.20 | 0.040 | 2022 | 644.1 | 190.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2421 | 33.8 | 5.5 | 468 | 2504 | roll | 0.89 | - | - | 3281 | - | 2.38 | 0.057 | 3412 | 584.0 | 289.1 | 78.32 | 0.529 | 1556 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.37 |
| 2598 | 19.1 | 10.1 | 501 | 2606 | done | 0.89 | - | - | 3290 | - | 2.25 | 0.038 | 2010 | -623.1 | 289.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.88 | 8.65 | 0.051 | 144 | -363.7 | 0.47 | 0.060 | 2299 | 614.9 | 350.04 | 37.97 | 0.406 | 1310 | -6.4 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||