OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.81 of 150.00 AH used of 24V (78.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.16 of 110.00 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.51 - - 182 - - - 2497 - -146.0 -47.95 - 2648 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -7.4 8 106 roll -0.51 8.82 0.240 2337 244.3 1.98 0.065 3772 643.9 -146.0 -18.80 - 3528 -46.8 - - - - - - - 25.44 25.96 26.41
128 19.0 -31.7 15 135 done -0.51 0.05 0.239 2348 220.0 1.75 0.022 2506 -723.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.97 26.18 -
440 102.8 -27.2 76 446 roll -0.51 - - 2339 - 1.95 0.049 3778 652.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
463 109.6 -28.3 80 470 done -0.51 - - 2338 - 1.73 0.024 2500 -738.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
773 189.7 -22.0 141 781 roll -0.51 0.03 0.312 2350 400.0 1.92 0.025 1146 -705.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
870 205.2 -13.7 156 879 done -0.51 - - 2340 - 2.28 0.047 2641 655.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
1179 264.5 -18.7 187 1188 roll -0.51 - - 2341 - 2.15 0.026 1143 -696.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
1221 271.6 -17.3 191 1231 done -0.51 0.08 0.194 2353 150.0 2.25 0.044 2632 661.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
1532 322.2 -16.7 222 1541 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.024 1153 -704.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1627 334.4 -11.8 231 1634 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2629 664.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
1934 382.2 -15.3 262 1935 done -0.51 - - 2348 - - - 2629 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2237 426.1 -13.5 292 2243 done -0.51 - - 2348 - - - 2629 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2544 466.1 -12.7 323 2553 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.026 1157 -707.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
2629 475.5 -10.9 331 2636 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2629 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
2936 514.9 -12.9 362 2945 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1148 -705.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
3007 523.3 -11.0 369 3018 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2629 658.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
3318 559.4 -11.9 400 3327 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1146 -699.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
3341 562.1 -12.3 402 3349 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.047 2631 645.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
3649 598.0 -11.6 433 3653 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1154 -703.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
3703 602.6 -11.4 436 3710 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2633 657.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
4011 637.4 -10.8 452 4017 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1144 -702.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
4090 645.3 -9.8 456 4096 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 650.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.30 -
4410 680.4 -11.4 472 4412 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4711 714.7 -11.2 487 4716 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1155 -701.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.48 -
4743 717.0 -11.2 488 4750 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 648.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.28 -
5050 752.2 -11.2 504 5052 done -0.51 - - 2344 - - - 2635 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5351 785.2 -11.0 519 5357 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1149 -700.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
5418 791.5 -10.7 522 5422 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 647.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
5727 823.7 -9.9 537 5728 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6025 851.5 -9.2 552 6031 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1154 -694.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.45 -
6058 853.3 -9.1 553 6067 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2634 649.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.22 -
6366 880.6 -8.2 569 6372 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1151 -689.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
6418 883.8 -8.4 571 6425 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2630 648.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.21 -
6726 908.2 -7.4 587 6731 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1151 -687.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.42 -
6760 909.8 -7.5 588 6766 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2628 647.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.20 -
7066 931.6 -6.7 604 7072 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -696.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.41 -
7108 934.4 -6.8 606 7112 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2626 646.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.17 -
7423 954.5 -6.2 622 7424 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7721 972.5 -5.9 637 7726 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1149 -696.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.41 -
7764 974.9 -5.9 639 7768 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.048 2633 645.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.15 -
8034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8034 begin apogee
8041 990.2 -5.6 653 8170 done -0.17 0.32 0.111 2459 359.4 0.12 0.061 2534 -825.0 - 123.15 1.743 2928 -4.6 0.284 - - - - - - 26.01 24.53 23.42
8171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8171 begin climb
8174 991.6 - 659 8321 roll 0.51 0.60 0.051 2707 413.3 2.40 0.031 1061 -613.8 146.0 139.50 1.701 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.78 23.89 22.71
8403 972.7 14.7 671 8408 done 0.51 0.15 0.184 2671 -240.0 2.38 0.047 2517 611.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.60 24.84 -
8716 926.1 14.2 687 8722 roll 0.51 - - 2671 - 1.98 0.056 3773 634.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.70 -
8755 919.8 14.6 689 8759 done 0.51 0.05 0.269 2671 - 1.95 0.025 2444 -681.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
9078 877.1 12.7 705 9081 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.032 1052 -679.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.06 -
9099 874.2 12.7 706 9106 done 0.51 0.05 0.230 2670 -220.0 2.30 0.046 2522 639.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
9419 835.8 11.8 722 9425 roll 0.51 - - 2681 - 2.22 0.031 1049 -663.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.13 -
9447 833.5 11.7 723 9452 done 0.51 0.05 0.224 2670 -220.0 2.28 0.047 2517 643.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
9756 795.5 12.5 738 9757 done 0.51 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10054 758.9 11.9 753 10059 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.055 3764 649.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.06 -
10077 756.4 12.1 754 10081 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.025 2446 -693.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.31 -
10389 715.5 12.9 770 10395 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.054 3763 642.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.06 -
10422 712.7 13.2 771 10429 done 0.51 0.10 0.220 2667 -120.0 1.90 0.024 2446 -693.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
10730 672.1 12.5 787 10733 roll 0.51 - - 2667 - 2.05 0.054 3765 643.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.07 -
10779 666.6 12.4 789 10782 done 0.51 - - 2677 - 1.90 0.024 2445 -694.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
11093 630.7 10.2 805 11098 roll 0.51 - - 2687 - 2.00 0.032 1055 -695.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.28 -
11145 627.1 9.5 807 11152 done 0.51 0.10 0.188 2664 -230.0 2.25 0.046 2520 651.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
11451 601.2 7.5 823 11456 roll 0.51 - - 2674 - 2.17 0.032 1048 -678.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.28 -
11481 599.0 7.5 825 11491 done 0.51 - - 2674 - 2.28 0.045 2526 648.2 147.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.16 -
11792 572.4 9.3 856 11801 roll 0.51 - - 2674 - 1.90 0.054 3766 652.6 147.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.09 -
11823 569.1 10.1 859 11833 done 0.51 0.08 0.233 2670 -50.0 1.90 0.024 2434 -701.1 147.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
12134 537.6 10.7 890 12138 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.053 3774 644.2 147.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.09 -
12185 531.2 12.6 895 12189 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.023 2442 -701.1 147.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
12490 496.3 10.7 925 12495 roll 0.51 0.03 0.317 2679 - 2.03 0.031 1050 -685.7 147.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.53 26.29 -
12565 489.2 9.5 932 12573 done 0.51 0.03 0.174 2670 -300.0 2.28 0.043 2518 643.9 147.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
12872 462.2 7.8 963 12881 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.033 1056 -673.7 147.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
13020 452.7 7.4 977 13028 done 0.51 - - 2680 - 2.25 0.045 2527 653.8 150.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.18 -
13326 425.1 8.5 1008 13330 roll 0.51 - - 2680 - 1.90 0.050 3778 658.4 150.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.11 -
13374 420.1 10.7 1012 13382 done 0.51 0.05 0.184 2673 -140.0 1.92 0.022 2437 -698.4 150.4 - - 2312 - - - - - - - - 26.14 26.49 -
13682 394.2 8.3 1043 13691 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.034 1051 -682.8 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13736 389.9 8.6 1048 13744 done 0.51 0.05 0.212 2670 -240.0 2.25 0.043 2530 657.3 150.4 - - 2312 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
14044 364.1 8.5 1079 14053 roll 0.51 - - 2680 - 2.20 0.033 1052 -671.8 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.28 -
14076 361.5 8.0 1082 14085 done 0.51 - - 2680 - 2.22 0.041 2521 661.7 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.21 -
14385 337.3 8.0 1113 14389 roll 0.51 - - 2680 - 1.90 0.051 3769 656.8 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.10 -
14442 331.7 10.1 1118 14451 done 0.51 0.10 0.198 2665 -150.0 1.90 0.023 2425 -707.4 150.4 - - 2313 - - - - - - - - 26.08 26.47 -
14753 309.2 7.0 1149 14773 roll 0.53 0.08 0.138 2727 775.0 2.10 0.034 1048 -655.7 163.9 13.93 1.204 2260 -3.8 0.106 - - - - - - 26.61 26.23 24.97
14989 284.7 10.9 1172 14997 done 0.53 0.20 0.154 2670 -285.0 2.25 0.041 2524 656.0 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
15297 259.2 7.2 1203 15311 roll 0.54 0.08 0.124 2734 800.0 2.20 0.031 1052 -669.1 171.4 8.55 1.102 2229 -3.5 0.089 - - - - - - 26.48 26.22 25.02
15343 255.2 8.5 1207 15353 done 0.54 0.20 0.152 2676 -290.0 2.25 0.041 2526 655.1 171.4 - - 2229 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
15655 233.0 7.0 1238 15675 roll 0.55 0.08 0.126 2728 650.0 1.95 0.050 3767 636.4 184.5 13.10 1.136 2177 -4.0 0.088 - - - - - - 26.44 26.03 24.96
15707 227.3 11.3 1243 15717 done 0.55 0.20 0.167 2683 -225.0 1.92 0.024 2428 -697.4 184.5 - - 2176 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
16018 200.1 8.5 1274 16026 roll 0.55 - - 2693 - 2.03 0.033 1054 -676.8 184.5 - - 2174 - - - - - - - - - 26.16 -
16064 196.6 7.6 1282 16073 done 0.55 - - 2693 - 2.22 0.040 2522 661.3 184.5 - - 2174 - - - - - - - - - 26.13 -
16376 171.1 9.0 1343 16383 roll 0.55 - - 2702 - 2.15 0.032 1054 -682.8 184.5 - - 2174 - - - - - - - - - 26.25 -
16456 164.6 7.8 1358 16463 done 0.55 0.10 0.161 2675 -270.0 2.22 0.041 2526 663.1 184.5 - - 2174 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
16769 142.0 6.2 1419 16790 done 0.60 0.12 0.088 2751 633.3 - - 2527 - 221.4 17.55 1.075 2025 -8.5 0.121 - - - - - - 26.51 - 25.08
17095 104.5 12.1 1482 17103 roll 0.60 0.17 0.153 2705 -270.6 2.17 0.028 1054 -678.8 221.4 - - 2022 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
17142 100.4 7.2 1490 17150 done 0.61 - - 2705 - 2.22 0.040 2523 661.7 230.0 3.25 0.654 1990 -9.8 0.163 - - - - - - - 26.15 25.00
17456 72.2 9.2 1551 17462 roll 0.61 - - 2708 - 2.17 0.033 1055 -676.5 230.0 - - 1989 - - - - - - - - - 26.27 -
17495 68.4 7.9 1558 17502 done 0.61 - - 2708 - 2.20 0.040 2522 666.8 230.0 - - 1988 - - - - - - - - - 26.23 -
17806 40.2 8.7 1619 17812 roll 0.61 - - 2708 - 2.17 0.033 1050 -678.3 230.0 - - 1988 - - - - - - - - - 26.32 -
17835 37.9 7.9 1624 17841 done 0.61 - - 2709 - 2.22 0.041 2531 667.1 230.0 - - 1988 - - - - - - - - - 26.28 -
18146 17.4 6.1 1685 18172 roll 0.66 0.08 0.135 2754 562.5 1.90 0.050 3763 648.4 270.7 16.67 0.168 1820 -10.1 0.113 - - - - - - 26.58 26.28 25.89
18264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18295 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.15 6.45 0.039 185 -398.3 1.75 0.020 2470 -738.9 375.06 38.70 0.131 1398 -10.9 0.017 - - - - - -