Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.14 of 100.00 AH used of 24V (73.86% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 12.61 of 61.20 AH used of 10V (79.40% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.9 m at 426.4 m, depth 519 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.9 m • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 65 - - - 2405 - -146.6 -102.05 - 3053 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -2.3 5 151 done -0.85 12.23 0.170 2218 176.0 - - 2405 - -146.6 -9.05 - 3415 -40.0 - - - - - - - - - -
473 41.9 -8.6 22 477 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.065 979 -534.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
505 43.8 -5.7 23 512 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.051 2397 545.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
822 63.6 -4.6 39 824 done -0.85 - - 2218 - - - 2397 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1130 91.5 -8.3 54 1134 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.065 979 -535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1172 94.9 -7.7 56 1177 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.051 2400 546.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1500 120.6 -6.7 72 1501 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1809 140.4 -5.9 87 1814 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.067 981 -535.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1853 143.9 -9.0 89 1857 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.051 2401 546.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2179 170.8 -7.2 105 2184 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 981 -535.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2223 174.1 -7.6 107 2227 done -0.85 - - 2218 - 2.58 0.052 2403 551.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2549 197.2 -7.0 123 2554 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 974 -535.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2588 199.9 -6.5 125 2593 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2400 552.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2920 223.0 -7.5 141 2921 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3228 247.6 -8.4 156 3233 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 982 -535.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3294 253.3 -8.5 159 3299 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2396 548.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3621 278.5 -7.3 175 3625 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 978 -535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3652 280.8 -6.9 176 3659 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.052 2401 547.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3968 305.3 -8.2 192 3969 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4277 333.4 -9.5 207 4282 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 981 -535.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4325 338.6 -10.3 209 4330 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2393 547.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4647 365.7 -6.8 225 4648 done -0.85 - - 2219 - - - 2392 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4956 383.1 -6.6 240 4960 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 980 -538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5004 386.8 -8.1 242 5009 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2393 547.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5325 415.2 -9.3 258 5326 done -0.85 - - 2219 - - - 2393 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5634 443.4 -9.4 273 5635 done -0.85 - - 2219 - - - 2393 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5944 471.3 -8.6 288 5945 done -0.85 - - 2219 - - - 2393 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6253 496.6 -8.9 303 6257 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 982 -538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6324 503.1 -9.4 306 6329 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2397 544.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6417 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6417 begin apogee
6422 510.8 8.2 311 6545 done -0.31 0.60 0.104 2340 201.7 - - 2191 - - 119.38 1.011 2817 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
6545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6545 begin climb
6547 515.9 - 317 6670 done 0.85 1.20 0.081 2590 208.3 - - 2189 - 146.6 118.25 0.995 2218 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
6977 494.3 6.7 338 6982 roll 0.85 - - 2590 - 2.62 0.068 792 -533.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7054 488.3 8.0 341 7061 done 0.85 - - 2590 - 2.62 0.051 2200 537.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7370 463.8 7.5 357 7371 done 0.85 - - 2590 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7679 442.5 7.4 372 7680 done 0.85 - - 2590 - - - 2200 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7988 422.2 5.6 387 8003 done 0.86 - - 2590 - - - 2200 - 162.1 12.98 0.881 2156 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
8298 408.2 4.0 402 8359 done 0.94 0.12 0.066 2621 258.3 - - 2200 - 235.2 58.62 0.949 1857 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
8667 390.5 4.5 420 8717 roll 1.00 - - 2623 - 2.75 0.068 789 -513.1 290.9 44.47 0.924 1630 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
8756 385.7 6.1 424 8760 done 1.00 - - 2623 - 2.60 0.050 2204 544.2 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9082 362.1 7.3 440 9087 roll 1.00 - - 2623 - 2.67 0.068 792 -528.8 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9131 358.2 7.6 442 9136 done 1.00 - - 2623 - 2.60 0.049 2200 541.5 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9453 330.7 8.4 458 9454 done 1.00 - - 2623 - - - 2200 - 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9762 302.6 9.2 473 9766 roll 1.00 - - 2623 - 2.65 0.067 784 -534.3 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9805 298.0 10.3 475 9810 done 1.00 - - 2623 - 2.60 0.048 2198 543.8 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10132 265.5 10.1 491 10137 roll 1.00 - - 2623 - 2.65 0.067 786 -532.8 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10158 263.1 9.4 492 10163 done 1.00 - - 2623 - 2.60 0.048 2196 542.3 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10480 235.8 9.5 508 10484 roll 1.00 - - 2623 - 2.65 0.067 783 -533.2 290.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10506 233.1 10.1 509 10510 done 1.00 - - 2623 - 2.58 0.048 2202 550.0 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10826 200.1 9.9 525 10831 roll 1.00 - - 2623 - 2.65 0.067 791 -532.5 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10843 198.4 9.8 526 10847 done 1.00 - - 2623 - 2.58 0.048 2207 548.8 290.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11168 164.7 11.3 542 11173 roll 1.00 - - 2623 - 2.65 0.069 791 -534.3 290.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11213 159.1 12.8 544 11218 done 1.00 - - 2623 - 2.55 0.049 2198 551.8 290.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11534 130.1 9.8 560 11535 done 1.00 - - 2623 - - - 2198 - 290.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11843 106.2 9.0 575 11847 roll 1.00 - - 2623 - 2.65 0.069 789 -531.7 290.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11885 101.4 10.7 577 11890 done 1.00 - - 2623 - 2.58 0.049 2192 543.8 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12212 68.2 10.8 593 12214 done 1.00 - - 2623 - - - 2192 - 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12522 39.1 8.4 608 12526 roll 1.00 - - 2623 - 2.62 0.068 790 -535.1 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12587 33.1 9.2 611 12592 done 1.00 - - 2622 - 2.58 0.050 2194 544.2 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12914 2.0 9.6 627 12918 1.00 - - 2623 - 2.12 0.076 1061 -534.4 290.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12919 begin surface coast
12957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12957 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2402 - 566.15 152.40 0.658 509 -7.4 0.001 - - - - - -