Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.23 of 100.00 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.94 of 61.20 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 87.7 m at 551.5 m, depth 639 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
31 - - - 151 VBD -1.08 - - 70 - - - 2306 - -146.6 -118.45 - 2993 - - - - - - - - - - -
155 4.4 -3.8 6 180 roll -1.08 11.10 0.167 2056 178.9 2.65 0.082 3710 529.8 -146.6 -8.62 - 3379 -44.8 - - - - - - - - - -
434 50.3 -15.8 18 441 done -0.91 0.22 0.095 2101 204.5 2.60 0.054 2294 -544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
751 89.8 -12.4 34 752 done -0.91 - - 2098 - - - 2294 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1059 125.4 -11.3 49 1063 roll -0.91 - - 2100 - 2.62 0.067 877 -540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1109 131.1 -11.2 51 1113 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.054 2302 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1425 165.5 -10.8 66 1426 done -0.91 - - 2100 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1734 199.5 -11.0 81 1739 roll -0.91 - - 2100 - 2.67 0.066 874 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1789 205.7 -11.0 83 1794 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.054 2301 544.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2105 241.7 -11.7 98 2106 done -0.91 - - 2100 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2415 277.3 -11.3 113 2419 roll -0.91 - - 2100 - 2.67 0.067 880 -532.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2482 284.8 -11.1 116 2486 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.054 2304 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2802 320.1 -10.8 132 2807 roll -0.91 - - 2100 - 2.65 0.067 881 -537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2835 323.8 -11.1 133 2841 done -0.91 - - 2100 - 2.62 0.054 2305 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3150 358.2 -11.2 149 3155 roll -0.91 - - 2099 - 2.67 0.066 880 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3200 363.8 -11.5 151 3204 done -0.91 - - 2100 - 2.60 0.054 2302 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3517 401.1 -12.4 166 3518 done -0.91 - - 2100 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3825 436.3 -10.6 181 3827 done -0.91 - - 2100 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4134 464.1 -8.6 196 4139 roll -0.91 - - 2100 - 2.65 0.067 877 -537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4197 469.5 -8.4 199 4201 done -0.91 - - 2100 - 2.60 0.055 2302 548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4523 503.1 -11.5 215 4527 roll -0.91 - - 2100 - 2.67 0.067 876 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4618 513.8 -10.9 219 4622 done -0.95 - - 2100 - 2.62 0.054 2303 544.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4934 547.0 -10.9 234 4935 done -0.95 - - 2100 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5243 580.7 -10.3 249 5247 roll -0.95 - - 2100 - 2.67 0.077 3710 527.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5304 587.5 -11.0 252 5309 done -0.95 - - 2100 - 2.60 0.055 2292 -545.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5631 620.8 -10.2 268 5636 roll -0.95 - - 2100 - 2.72 0.080 3709 521.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5694 627.0 -9.7 271 5698 done -0.95 - - 2100 - 2.60 0.058 2297 -543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5729 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5729 begin apogee
5736 630.6 9.2 273 5872 done -0.31 0.65 0.099 2231 201.5 - - 2202 - - 131.02 1.053 2781 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
5873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5873 begin climb
5876 637.5 - 280 6013 roll 1.08 1.40 0.066 2534 216.4 2.78 0.077 3609 506.1 146.6 128.70 1.037 2183 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
6039 631.6 4.9 287 6122 done 1.12 - - 2533 - 2.67 0.059 2197 -528.8 231.9 75.45 1.022 1835 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
6432 601.5 9.3 306 6437 roll 1.19 0.12 0.053 2570 308.3 2.75 0.079 3613 514.9 231.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6544 587.7 12.4 311 6548 done 1.19 - - 2570 - 2.67 0.061 2193 -531.8 231.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6865 550.4 11.8 327 6870 roll 1.15 - - 2570 - 2.75 0.079 3610 515.3 231.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
6960 538.3 11.9 331 6965 done 1.15 - - 2570 - 2.65 0.061 2200 -532.1 231.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7277 506.6 9.6 346 7281 roll 1.15 - - 2570 - 2.72 0.077 3610 518.4 231.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
7343 499.7 10.4 349 7349 done 1.09 0.17 0.098 2537 -194.1 2.65 0.061 2198 -532.8 231.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
7665 474.5 8.1 365 7669 roll 1.17 - - 2537 - 2.70 0.071 778 -525.9 231.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
7722 470.1 7.6 367 7739 done 1.26 0.17 0.051 2578 241.2 2.62 0.053 2199 542.4 243.3 10.32 0.858 1789 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
8054 438.6 9.5 384 8059 roll 1.26 - - 2578 - 2.72 0.076 3619 522.1 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8156 428.3 10.1 388 8162 done 1.21 - - 2578 - 2.67 0.062 2199 -531.8 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8471 398.8 9.7 404 8476 roll 1.21 - - 2579 - 2.70 0.075 3612 523.3 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8556 389.6 11.2 408 8561 done 1.16 0.15 0.114 2552 -180.0 2.65 0.062 2198 -533.6 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8883 358.4 9.6 424 8884 done 1.21 - - 2552 - - - 2199 - 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9192 328.8 9.5 439 9197 roll 1.26 0.10 0.056 2582 300.0 2.70 0.073 3612 523.3 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9250 322.2 12.3 441 9256 done 1.20 0.12 0.106 2560 -183.3 2.62 0.062 2200 -538.9 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9565 291.7 9.0 457 9566 done 1.20 - - 2560 - - - 2200 - 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9874 263.8 8.6 472 9879 roll 1.20 - - 2560 - 2.67 0.074 3612 528.8 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9919 259.3 10.1 474 9923 done 1.20 - - 2560 - 2.62 0.061 2200 -538.9 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10240 231.1 8.5 490 10241 done 1.20 - - 2560 - - - 2200 - 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10549 205.2 8.3 505 10553 roll 1.20 - - 2560 - 2.67 0.073 3613 529.2 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10599 200.6 9.9 507 10603 done 1.20 - - 2560 - 2.62 0.061 2197 -540.5 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10914 173.1 9.0 522 10915 done 1.20 - - 2560 - - - 2197 - 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11224 144.5 9.8 537 11228 roll 1.20 - - 2560 - 2.67 0.071 3616 531.5 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11309 135.5 10.7 541 11313 done 1.20 - - 2560 - 2.62 0.061 2200 -540.5 243.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11636 107.0 7.8 557 11645 done 1.20 - - 2560 - - - 2200 - 249.9 7.57 0.615 1761 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
11947 85.1 6.5 572 11988 done 1.25 - - 2560 - - - 2200 - 291.0 34.42 0.690 1594 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
12300 63.8 6.0 589 12352 roll 1.39 0.15 0.049 2610 333.3 2.72 0.067 781 -521.7 346.5 45.42 0.679 1368 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
12385 56.0 9.3 593 12390 done 1.39 - - 2610 - 2.62 0.050 2208 544.7 346.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12708 17.3 13.1 609 12712 roll 1.34 - - 2610 - 2.67 0.066 779 -535.2 346.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12748 11.8 13.8 611 12753 done 1.29 0.15 0.087 2581 -193.3 2.60 0.050 2205 548.5 346.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12845 begin surface coast
12867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12867 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.26 - - 68 - - - 2308 - 557.32 102.72 0.617 508 -8.4 0.002 - - - - - -