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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.01 of 150.00 AH used of 24V (75.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.95 of 80.00 AH used of 10V (85.06% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 59 | VBD | -1.40 | - | - | 682 | - | - | - | 2137 | - | -93.5 | -29.23 | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -3.8 | 6 | 124 | roll | -1.49 | 13.18 | 0.280 | 2012 | 100.9 | 2.88 | 0.067 | 730 | -488.5 | -146.6 | -39.50 | - | 3263 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 26.6 | -15.3 | 33 | 237 | done | -1.34 | 0.22 | 0.183 | 2041 | 131.8 | 2.72 | 0.033 | 2158 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 53.2 | -14.0 | 52 | 432 | done | -1.26 | 0.15 | 0.179 | 2060 | 126.7 | - | - | 2158 | - | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 95.3 | -13.1 | 82 | 755 | done | -1.23 | - | - | 2060 | - | - | - | 2158 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 103.8 | 13.2 | 88 | 944 | done | -0.23 | 1.40 | 0.153 | 2288 | 162.9 | - | - | 2422 | - | - | 124.38 | 0.679 | 2664 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 108.1 | - | 101 | 1077 | done | 1.49 | 2.03 | 0.084 | 2662 | 184.2 | - | - | 2422 | - | 146.6 | 123.65 | 0.666 | 2065 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 33.9 | 18.0 | 144 | 1397 | roll | 1.41 | - | - | 2662 | - | 3.15 | 0.107 | 3806 | 439.4 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 26.4 | 19.0 | 147 | 1437 | done | 1.31 | 0.22 | 0.145 | 2630 | -145.5 | 2.72 | 0.036 | 2414 | -511.8 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 6.3 | -0.1 | 180 | 1751 | roll | 1.61 | 0.28 | 0.053 | 2689 | 210.7 | 3.08 | 0.082 | 1013 | -454.9 | 287.7 | 103.18 | 0.630 | 1490 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -7.62 | - | - | 682 | - | - | - | 2166 | - | 350.04 | 39.67 | 0.614 | 1236 | -6.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||