Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.36 of 91.80 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.84 of 61.20 AH used of 10V (82.28% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 59.3 m at 675.1 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 25 - - - 2539 - -146.6 -80.50 - 3193 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -3.9 4 128 roll -1.16 10.85 0.123 2115 192.6 2.55 0.055 1106 -562.0 -146.6 -8.82 - 3514 -36.4 - - - - - - - - - -
282 19.6 -7.7 12 287 done -1.06 0.15 0.091 2144 193.3 2.47 0.039 2521 572.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
610 45.9 -7.6 28 613 roll -1.06 - - 2144 - 2.08 0.058 3692 563.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
689 51.7 -8.3 31 693 done -1.00 - - 2144 - 2.03 0.035 2502 -586.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1011 74.8 -7.5 47 1016 roll -0.95 0.10 0.088 2165 210.0 2.12 0.054 3688 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1097 80.7 -7.2 51 1101 done -0.95 - - 2165 - 2.00 0.036 2511 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1430 101.8 -8.2 67 1434 roll -0.95 - - 2165 - 2.12 0.055 3697 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1509 107.1 -6.6 70 1513 done -0.95 - - 2166 - 2.03 0.036 2506 -586.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1832 127.3 -5.6 86 1833 done -0.95 - - 2165 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2141 148.2 -7.4 101 2144 roll -0.95 - - 2165 - 2.12 0.055 3693 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2242 155.1 -7.0 105 2246 done -0.95 - - 2165 - 2.00 0.036 2516 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2565 175.8 -7.3 121 2566 done -0.95 - - 2165 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2873 197.7 -7.6 136 2877 roll -0.95 - - 2166 - 2.10 0.056 3688 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3010 207.7 -6.8 142 3013 done -0.95 - - 2165 - 2.00 0.036 2509 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3342 232.9 -7.4 158 3344 done -0.95 - - 2165 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3652 254.5 -6.6 173 3655 roll -0.95 - - 2165 - 2.12 0.056 3695 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3826 267.5 -7.0 180 3833 done -0.95 - - 2165 - 2.00 0.036 2504 -595.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4143 290.3 -8.3 196 4144 done -0.95 - - 2165 - - - 2504 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4452 315.6 -9.2 211 4456 roll -0.95 - - 2165 - 2.12 0.058 3686 557.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4635 332.2 -8.0 219 4638 done -0.95 - - 2165 - 2.00 0.036 2506 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4968 357.2 -7.4 235 4971 roll -0.95 - - 2165 - 2.12 0.058 3687 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5063 364.2 -7.1 239 5067 done -0.95 - - 2165 - 2.00 0.035 2510 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5391 386.6 -7.3 255 5392 done -0.95 - - 2165 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5700 411.3 -8.3 270 5704 roll -0.95 - - 2165 - 2.12 0.061 3686 554.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5859 424.6 -8.6 277 5864 done -0.95 - - 2165 - 2.00 0.036 2514 -586.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6191 449.5 -7.4 293 6193 done -0.95 - - 2165 - - - 2513 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6500 474.9 -8.5 308 6505 roll -0.95 - - 2165 - 2.17 0.070 3692 543.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6624 485.6 -8.7 313 6628 done -0.95 - - 2165 - 2.03 0.039 2523 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6946 510.0 -7.6 329 6947 done -0.95 - - 2166 - - - 2523 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7255 533.9 -8.4 344 7259 roll -0.95 - - 2165 - 2.22 0.087 3688 524.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7379 544.4 -8.7 349 7385 done -0.95 - - 2165 - 2.10 0.057 2523 -554.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7695 567.0 -6.9 365 7696 done -0.95 - - 2165 - - - 2523 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8004 587.9 -6.9 380 8005 done -0.99 - - 2165 - - - 2521 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8313 608.1 -6.5 395 8315 done -0.99 - - 2165 - - - 2521 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8623 618.8 -2.1 410 8624 done -0.99 - - 2165 - - - 2521 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8932 625.0 -3.2 425 8940 roll -1.04 - - 2166 - 2.22 0.087 3685 524.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9126 633.6 -5.3 433 9129 done -1.04 - - 2165 - 2.08 0.052 2513 -563.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9447 653.1 -6.9 449 9452 roll -1.04 - - 2165 - 2.60 0.073 1100 -543.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9527 658.2 -5.8 452 9534 done -1.08 0.12 0.067 2137 -233.3 2.60 0.064 2513 543.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9844 669.0 -1.4 468 9845 done -1.08 - - 2137 - - - 2513 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10153 675.7 -3.8 483 10156 roll -1.08 - - 2137 - 2.22 0.087 3698 533.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10255 679.6 -4.4 487 10259 done -1.04 - - 2136 - 2.12 0.051 2505 -562.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10577 699.0 -7.0 503 10582 roll -0.99 0.12 0.082 2162 216.7 2.28 0.087 3700 524.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10759 711.7 -8.6 511 10762 done -0.99 - - 2162 - 2.12 0.051 2506 -563.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10966 begin apogee
10974 725.2 6.2 521 11108 done -0.45 0.52 0.064 2276 219.2 - - 2317 - - 128.38 1.300 2915 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
11108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11108 begin climb
11112 728.5 - 528 11245 done 1.16 1.60 0.054 2626 218.8 - - 2316 - 146.6 128.15 1.260 2317 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
11547 705.8 6.8 549 11551 roll 1.10 - - 2626 - 2.62 0.077 3695 526.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11659 699.3 5.7 554 11677 done 1.04 0.12 0.098 2603 -191.7 2.47 0.045 2310 -560.7 156.7 10.38 1.110 2276 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
11986 682.5 5.9 570 11995 roll 1.04 - - 2602 - 2.62 0.074 3695 528.6 159.5 4.45 0.853 2264 -2.7 0.229 - - - - - - - - -
12064 676.8 8.0 573 12070 done 1.04 - - 2603 - 2.47 0.045 2308 -561.5 159.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12380 653.6 7.2 589 12384 roll 1.04 - - 2602 - 2.62 0.074 3699 530.9 159.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12480 646.3 6.8 593 12486 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.044 2308 -563.2 159.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12797 631.9 3.3 609 12881 done 1.15 0.10 0.060 2630 280.0 - - 2308 - 251.7 81.57 1.253 1889 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
13186 608.8 7.3 628 13190 roll 1.15 - - 2630 - 2.62 0.071 3702 532.1 251.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13316 596.1 11.0 634 13320 done 1.15 - - 2630 - 2.47 0.043 2309 -564.0 251.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13643 560.9 11.5 650 13644 done 1.15 - - 2630 - - - 2309 - 251.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13952 528.7 9.3 665 13956 roll 1.15 - - 2629 - 2.58 0.067 3698 538.4 251.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14008 523.2 9.6 667 14014 done 1.15 - - 2630 - 2.42 0.040 2313 -572.3 251.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14324 501.6 5.9 683 14325 done 1.16 - - 2630 - - - 2313 - 253.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14633 484.0 5.8 698 14643 done 1.16 - - 2630 - - - 2312 - 259.0 7.97 0.990 1859 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
14942 465.4 6.1 713 14946 roll 1.16 - - 2630 - 2.55 0.062 3702 545.1 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15033 458.9 7.3 717 15038 done 1.16 - - 2630 - 2.40 0.038 2315 -577.9 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15366 436.2 7.1 733 15368 done 1.16 - - 2630 - - - 2314 - 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15676 411.7 8.2 748 15680 roll 1.16 - - 2630 - 2.53 0.059 3700 547.8 259.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15765 404.0 8.3 752 15770 done 1.16 - - 2630 - 2.40 0.036 2312 -578.3 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16087 380.7 6.7 768 16088 done 1.16 - - 2629 - - - 2312 - 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16396 357.3 8.9 783 16401 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.058 3700 555.2 259.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16492 348.9 8.0 787 16496 done 1.16 - - 2630 - 2.40 0.035 2307 -580.4 259.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16808 325.7 7.6 802 16809 done 1.16 - - 2630 - - - 2307 - 259.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17118 307.4 4.4 817 17169 roll 1.23 - - 2630 - 2.60 0.055 3705 537.7 311.4 45.88 1.004 1645 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
17251 300.7 4.0 823 17315 done 1.36 0.17 0.046 2675 264.7 2.42 0.035 2307 -577.7 378.3 57.22 0.988 1372 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
17637 266.1 10.0 842 17638 done 1.28 - - 2675 - - - 2305 - 378.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17946 234.0 10.3 857 17947 done 1.28 - - 2675 - - - 2305 - 378.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18256 199.2 11.3 872 18260 roll 1.28 - - 2675 - 2.53 0.055 3700 551.4 378.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18374 189.4 5.9 877 18386 done 1.24 0.15 0.090 2645 -200.0 2.40 0.035 2308 -580.0 382.9 5.35 0.727 1354 -3.2 0.088 - - - - - - - - -
18695 167.2 10.1 893 18699 roll 1.24 - - 2645 - 2.53 0.054 3710 554.2 382.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18798 156.6 8.9 897 18802 done 1.24 - - 2644 - 2.40 0.035 2315 -581.2 382.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19116 127.9 7.7 912 19117 done 1.24 - - 2645 - - - 2315 - 382.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19425 109.7 5.6 927 19443 done 1.30 - - 2644 - - - 2315 - 395.1 12.02 0.834 1303 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
19755 108.1 0.9 943 19896 done 1.55 0.30 0.037 2718 246.7 - - 2315 - 564.7 137.05 0.872 657 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
20208 68.4 13.9 965 20213 roll 1.48 - - 2718 - 2.53 0.054 3709 551.0 564.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
20349 54.8 10.5 971 20354 done 1.38 0.22 0.092 2674 -200.0 2.40 0.035 2317 -580.0 564.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
20667 20.6 10.7 986 20671 roll 1.44 - - 2674 - 2.53 0.056 3706 549.0 564.7 - - 656 - - - - - - - - - - -
20752 12.7 9.3 990 20757 done 1.44 - - 2674 - 2.40 0.035 2315 -579.6 564.7 - - 655 - - - - - - - - - - -
20891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20891 begin surface coast
20913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20913 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.75 11.73 0.037 27 -225.7 - - 2535 - 554.38 - - 655 - - - - - - - -