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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.31 of 91.80 AH used of 24V ( 1.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.49 of 61.20 AH used of 10V (76.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 10.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 29.9 m at 75.1 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 621 | - | - | - | 2120 | - | -121.6 | -66.97 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.8 | -4.4 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.60 | - | 2056 | 217.4 | 2.90 | - | 438 | -580.0 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 7.1 | -10.8 | 13 | 157 | done | -0.37 | 1.00 | - | 2230 | 174.0 | 2.92 | - | 2122 | 576.7 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 47.3 | -10.4 | 74 | 525 | roll | -0.32 | 0.03 | - | 2233 | 100.0 | 2.12 | - | 3589 | 692.0 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 76.9 | -10.7 | 120 | 808 | done | -0.28 | 0.10 | - | 2174 | -590.0 | 3.40 | - | 1802 | -525.6 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 100.0 | 9.9 | 156 | 1138 | done | -0.25 | - | - | 2163 | - | - | - | 2182 | - | - | 99.05 | 0.001 | 2262 | -5.1 | 52.456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 107.4 | - | 162 | 1263 | roll | 1.21 | 1.90 | - | 2572 | 215.3 | 2.80 | - | 350 | -654.3 | 121.6 | 98.97 | 0.001 | 1766 | -5.0 | 55.710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 69.1 | 12.5 | 209 | 1542 | done | 1.18 | 0.38 | - | 2474 | -257.9 | 3.75 | - | 2111 | 469.6 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 24.0 | 11.8 | 270 | 1910 | roll | 1.18 | 0.45 | - | 2587 | 251.1 | 2.50 | - | 452 | -663.6 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.32 | - | - | 674 | - | - | - | 1979 | - | 375.06 | 159.38 | - | 739 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||