• Previous call tries 1 | • 41.07 of 150.00 AH used of 24V (72.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.20 of 100.00 AH used of 10V (58.80% remains) | |
• Surface angle -3.9 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.85 | 0.023 | 1827 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
22 | 0.2 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.32 | 0.037 | 1787 | -125.0 | 1.12 | 1.246 | 2385 | 371.4 | -487.5 | -6.45 | - | 3053 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.49 | 26.09 |
172 | 20.3 | -17.3 | 25 | 179 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.10 | 0.031 | 1947 | -398.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.12 |
212 | 26.4 | -14.3 | 31 | 218 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
251 | 31.3 | -13.0 | 37 | 257 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
291 | 36.3 | -12.3 | 43 | 297 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
330 | 41.2 | -12.3 | 49 | 336 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
369 | 46.0 | -12.4 | 55 | 375 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
408 | 50.7 | -12.4 | 61 | 414 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
448 | 55.5 | -12.2 | 67 | 454 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 60.4 | -12.3 | 73 | 529 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2147 | - | - | 28.12 | 1.304 | 2483 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.32 | 24.28 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 63.3 | - | 79 | 575 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.9 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 27.95 | 1.277 | 1913 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.74 | 23.87 |
609 | 57.0 | 12.3 | 91 | 615 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 |
649 | 51.7 | 13.3 | 97 | 655 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
688 | 46.4 | 13.3 | 103 | 694 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.17 | 0.045 | 1709 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.53 | 25.86 |
836 | 27.5 | 11.7 | 127 | 842 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2125 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
876 | 22.9 | 10.8 | 133 | 882 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
916 | 19.2 | 9.5 | 139 | 923 | done | 1.88 | 0.25 | 0.046 | 2925 | 132.0 | - | - | 2125 | - | 555.8 | 4.95 | 0.560 | 1835 | -14.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.63 | 24.74 |
957 | 15.1 | 10.3 | 145 | 964 | done | 1.90 | - | - | 2926 | - | - | - | 2125 | - | 570.7 | 2.60 | 0.221 | 1818 | -6.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.64 | 24.77 |
997 | 10.7 | 10.9 | 151 | 1004 | roll | 1.90 | - | - | 2925 | - | 1.10 | 0.047 | 1710 | -377.3 | 570.7 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | 26.25 |
1067 | 2.6 | 12.2 | 162 | 1074 | done | 1.90 | - | - | 2926 | - | 1.10 | 0.031 | 2158 | 407.3 | 570.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
1079 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | 0.9 | 11.4 | 164 | 1102 | done | 0.17 | 5.45 | 0.023 | 2400 | -96.5 | - | - | 2158 | - | 113.8 | -4.50 | - | 2356 | -120.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.72 | 26.11 |
1103 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | begin surface |