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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.58 of 150.00 AH used of 24V (45.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.23 of 100.00 AH used of 10V (77.77% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 65.0 m, depth 1064 m (641 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 329 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | -59.00 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.6 | -22.2 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.18 | - | 2374 | 200.9 | - | - | 2228 | - | -146.0 | -0.90 | - | 3349 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 23.0 | -11.9 | 26 | 170 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 44.6 | -11.1 | 44 | 361 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 65.0 | -10.7 | 62 | 553 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 90.3 | 10.1 | 85 | 926 | done | -0.31 | 1.17 | - | 2601 | 191.5 | - | - | 2512 | - | - | 121.55 | 0.001 | 2746 | -4.9 | 45.445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 93.4 | - | 98 | 1060 | roll | 1.32 | 1.73 | - | 2958 | 206.4 | 1.95 | - | 3632 | 574.4 | 146.0 | 119.53 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 47.004 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 76.9 | 14.3 | 112 | 1093 | done | 1.32 | - | - | 2947 | - | 2.47 | - | 2251 | -559.1 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 32.2 | 13.5 | 143 | 1413 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2248 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 7.3 | 11.8 | 170 | 1614 | roll | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.47 | - | 3685 | 581.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 4.0 | 11.3 | 175 | 1641 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.62 | - | 2252 | -546.9 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 331 | - | - | - | 2132 | - | 300.25 | 98.45 | 0.001 | 1524 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||