OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 60.39 of 350.00 AH used of 24V (82.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.82 - - 186 - - - 2232 - -126.5 -50.55 - 1940 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -7.1 8 117 roll -0.82 10.68 0.350 2676 233.1 2.40 0.072 793 -599.6 -126.5 -30.65 - 3390 -47.3 - - - - - - - 14.26 14.55 14.77
144 26.8 -43.1 20 151 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.048 2172 612.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.55 -
334 86.0 -25.2 57 341 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.054 800 -618.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
496 117.7 -16.8 88 504 done -0.82 0.05 0.269 2672 80.0 2.28 0.040 2209 618.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
688 147.3 -14.4 125 695 roll -0.82 - - 2663 - 2.25 0.057 3608 621.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
712 150.9 -14.3 129 721 done -0.82 0.08 0.288 2677 175.0 2.22 0.035 2173 -646.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
903 178.3 -14.4 166 911 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.053 814 -612.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.61 -
1051 198.8 -13.6 194 1058 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.041 2197 623.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
1246 225.8 -14.3 214 1254 roll -0.82 - - 2658 - 2.25 0.060 3597 622.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.72 -
1288 232.5 -14.4 223 1297 done -0.82 0.05 0.217 2673 300.0 2.20 0.036 2206 -632.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
1597 276.7 -15.0 254 1607 roll -0.82 - - 2673 - 2.22 0.055 806 -630.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1680 288.8 -14.1 270 1689 done -0.82 - - 2664 - 2.20 0.041 2207 636.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
1989 334.4 -14.6 302 1990 done -0.82 - - 2664 - - - 2207 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2300 379.8 -14.9 323 2306 roll -0.82 0.08 0.322 2678 175.0 2.25 0.054 816 -618.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
2352 387.9 -13.8 334 2360 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.044 2199 614.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.67 -
2660 432.5 -14.9 350 2666 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.058 816 -623.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
2693 437.7 -14.0 357 2701 done -0.82 0.05 0.246 2675 100.0 2.25 0.046 2191 611.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
3000 480.1 -13.9 373 3006 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.061 818 -618.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
3028 484.2 -13.7 379 3032 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.049 2208 626.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.79 -
3341 526.3 -13.6 393 3347 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.061 820 -616.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
3370 530.6 -14.1 399 3377 done -0.82 0.10 0.274 2679 120.0 2.20 0.050 2201 627.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
3701 573.5 -12.7 415 3702 done -0.82 - - 2679 - - - 2201 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4000 612.1 -12.7 425 4001 done -0.82 - - 2679 - - - 2202 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 650.6 -12.8 435 4307 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.065 824 -612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.76 -
4383 661.4 -12.1 452 4391 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.052 2200 603.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
4690 701.4 -13.3 463 4696 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.065 820 -613.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
4720 705.5 -13.8 469 4727 done -0.82 0.10 0.271 2683 120.0 2.22 0.052 2205 623.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.61 14.80 -
5050 747.8 -13.1 485 5056 roll -0.82 - - 2683 - 2.25 0.064 825 -613.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.76 -
5088 753.2 -13.2 493 5092 done -0.82 - - 2675 - 2.22 0.053 2202 620.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
5411 795.9 -13.3 507 5412 done -0.82 - - 2675 - - - 2203 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5711 835.0 -12.8 517 5716 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.068 826 -603.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.74 -
5771 842.7 -12.2 529 5775 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.054 2205 612.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.78 -
6103 885.4 -12.9 545 6109 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.068 820 -607.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.73 -
6134 890.0 -13.6 552 6140 done -0.82 0.08 0.224 2678 162.5 2.28 0.054 2198 604.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
6463 930.2 -12.3 567 6464 done -0.82 - - 2678 - - - 2198 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6763 966.6 -12.2 577 6769 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.069 818 -605.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.72 -
6810 972.9 -12.1 587 6814 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.054 2205 616.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.77 -
6970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6971 begin apogee
6974 993.0 -12.7 594 7080 done -0.16 0.75 0.224 2887 289.3 - - 2207 - - 100.65 2.180 2868 -4.8 0.410 - - - - - - 14.49 - 13.35
7081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7081 begin climb
7083 997.0 - 616 7194 done 0.82 1.00 0.138 3202 315.0 - - 2207 - 126.5 107.62 2.130 2355 -4.8 0.415 - - - - - - 14.08 - 13.24
7483 963.6 10.5 631 7489 roll 0.82 - - 3213 - 2.47 0.077 762 -585.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.43 -
7581 953.0 10.6 651 7586 done 0.82 - - 3213 - 2.33 0.051 2142 592.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.51 -
7904 920.0 10.2 665 7908 roll 0.82 - - 3223 - 2.35 0.076 762 -587.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
7990 911.0 10.6 682 7997 done 0.82 - - 3223 - 2.30 0.050 2134 596.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.58 -
8296 880.3 10.0 693 8297 done 0.82 - - 3223 - - - 2134 - 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8596 852.2 9.2 703 8602 roll 0.82 - - 3233 - 2.30 0.076 768 -593.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8688 843.1 9.7 722 8693 done 0.82 - - 3233 - 2.28 0.052 2138 600.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
9017 811.7 9.7 737 9021 roll 0.82 - - 3243 - 2.33 0.076 761 -591.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9080 805.1 10.5 750 9085 done 0.82 - - 3243 - 2.28 0.051 2137 603.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.67 -
9408 770.9 10.7 765 9410 done 0.82 - - 3243 - - - 2137 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9709 737.6 11.3 775 9715 roll 0.82 - - 3252 - 2.30 0.077 757 -600.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9786 728.2 12.2 791 9790 done 0.82 - - 3252 - 2.25 0.052 2142 615.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
10099 692.7 11.2 803 10105 roll 0.82 - - 3262 - 2.30 0.075 769 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
10161 685.4 11.2 816 10166 done 0.82 0.08 0.227 3241 -262.5 2.28 0.052 2141 601.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
10489 653.1 9.5 831 10490 done 0.82 - - 3241 - - - 2142 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10790 625.6 9.1 841 10794 roll 0.83 - - 3250 - 2.30 0.073 768 -597.4 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
10882 617.0 9.3 859 10888 done 0.83 - - 3250 - 2.25 0.056 2148 613.3 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.74 -
11212 584.6 10.2 875 11218 roll 0.83 - - 3260 - 2.33 0.074 759 -596.1 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11242 581.5 10.7 881 11248 done 0.83 0.10 0.266 3240 -200.0 2.25 0.052 2148 617.3 127.9 - - 2336 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
11572 548.4 9.8 897 11573 done 0.83 - - 3240 - - - 2148 - 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11872 519.1 9.7 907 11873 done 0.83 - - 3240 - - - 2149 - 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12182 489.4 9.4 919 12188 roll 0.83 - - 3249 - 2.28 0.073 776 -602.2 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
12310 476.7 9.8 945 12315 done 0.83 - - 3249 - 2.22 0.054 2144 616.2 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
12618 447.9 9.5 961 12622 roll 0.83 - - 3258 - 2.33 0.074 760 -594.0 127.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12667 442.9 9.8 971 12672 done 0.83 0.08 0.298 3245 -162.5 2.25 0.057 2139 612.9 127.9 - - 2336 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
12980 414.3 8.9 988 12986 roll 0.83 - - 3244 - 2.33 0.074 3548 604.7 132.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
13028 409.5 9.4 998 13032 done 0.83 - - 3253 - 2.22 0.046 2166 -622.5 132.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.75 -
13336 382.3 8.5 1014 13356 roll 0.85 - - 3265 - 2.40 0.075 740 -594.2 144.9 13.48 1.376 2274 -4.5 0.234 - - - - - - - 14.70 14.02
13487 366.8 10.6 1044 13492 done 0.85 0.08 0.302 3251 -175.0 2.30 0.054 2139 608.3 144.9 - - 2272 - - - - - - - - 14.46 14.65 -
13799 335.1 10.1 1068 13803 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.073 740 -595.3 144.9 - - 2271 - - - - - - - - - 14.59 -
13837 331.4 10.5 1075 13847 done 0.85 - - 3260 - 2.30 0.054 2145 610.9 144.9 - - 2271 - - - - - - - - - 14.66 -
14147 299.9 9.9 1107 14157 roll 0.85 - - 3270 - 2.35 0.073 739 -598.3 144.9 - - 2271 - - - - - - - - - 14.41 -
14180 296.6 10.1 1113 14191 done 0.85 0.10 0.286 3250 -200.0 2.30 0.052 2148 612.6 144.9 - - 2271 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
14490 267.6 9.5 1145 14500 roll 0.85 - - 3260 - 2.38 0.071 732 -595.0 144.9 - - 2271 - - - - - - - - - 14.61 -
14543 262.5 9.6 1155 14547 done 0.85 - - 3260 - 2.28 0.051 2138 616.7 144.9 - - 2271 - - - - - - - - - 14.63 -
14855 233.3 9.1 1187 14856 done 0.85 - - 3259 - - - 2138 - 145.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15156 203.8 9.9 1217 15165 roll 0.85 - - 3270 - 2.30 0.067 739 -608.3 145.7 - - 2271 - - - - - - - - - 14.42 -
15240 196.4 8.3 1233 15267 done 0.87 - - 3270 - 2.28 0.047 2146 617.1 163.8 15.98 1.170 2195 -4.8 0.148 - - - - - - - 14.69 14.08
15456 177.3 8.7 1273 15463 done 0.88 - - 3270 - - - 2146 - 172.2 3.25 0.741 2172 -7.1 0.315 - - - - - - - - 13.90
15651 161.6 7.8 1310 15684 roll 0.91 - - 3280 - 2.38 0.063 739 -591.2 198.1 25.17 1.126 2054 -4.7 0.125 - - - - - - - 14.54 14.03
15784 147.5 11.6 1334 15791 done 0.91 - - 3280 - 2.35 0.046 2145 598.3 198.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.52 -
15980 125.2 9.2 1371 15987 roll 0.91 - - 3290 - 2.35 0.063 735 -600.0 198.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.53 -
16040 120.2 8.0 1382 16066 done 0.94 - - 3290 - 2.35 0.044 2145 600.0 221.5 18.90 1.050 1959 -4.9 0.104 - - - - - - - 14.53 14.05
16256 102.0 7.3 1422 16283 roll 0.99 - - 3290 - 2.35 0.063 3547 596.6 259.1 20.88 0.479 1822 -6.6 0.260 - - - - - - - 14.54 14.17
16427 86.5 7.4 1453 16459 done 1.03 - - 3300 - 2.28 0.041 2131 -621.1 294.4 23.38 0.428 1674 -6.3 0.238 - - - - - - - 14.59 14.21
16649 69.0 7.0 1494 16682 roll 1.08 - - 3311 - 2.38 0.063 740 -584.5 337.9 26.70 0.364 1500 -6.5 0.230 - - - - - - - 14.52 14.23
16758 61.6 7.0 1513 16791 done 1.14 - - 3311 - 2.28 0.041 2155 620.6 380.3 26.75 0.337 1320 -6.7 0.229 - - - - - - - 14.58 14.26
16981 43.9 7.1 1554 17013 roll 1.19 - - 3321 - 2.38 0.060 742 -593.7 421.3 24.67 0.272 1159 -6.5 0.196 - - - - - - - 14.53 14.21
17248 25.9 2.7 1604 17332 done 1.34 0.12 0.078 3395 616.7 2.28 0.038 2142 614.0 549.3 73.75 0.214 635 -7.1 0.160 - - - - - - 14.61 14.57 14.37
17492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17492 begin surface coast
17521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17521 begin surface
SM 4.27 - - - - -8.58 9.02 0.067 189 20.9 - - 2143 - 579.63 - - 510 - - - - - - - -