SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.40 of 150.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.80 of 100.00 AH used of 10V (79.20% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 215.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 55 - - - 2936 - -146.1 -33.95 - 2247 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.9 4 89 done -0.44 6.47 0.247 1637 244.5 - - 2936 - -146.1 -24.62 - 2939 -28.1 - - - - - - - - - -
164 15.8 -15.4 20 172 done -0.44 - - 1637 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
249 29.7 -16.3 33 257 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
329 42.9 -15.7 46 338 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.063 3897 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
374 50.0 -16.2 53 381 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.032 2885 -640.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
489 68.2 -15.8 72 497 done -0.44 - - 1630 - - - 2884 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
604 86.3 -17.3 91 609 done -0.44 - - 1630 - - - 2883 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
830 122.2 -15.6 119 834 roll -0.44 - - 1622 - 1.67 0.063 3897 607.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
904 134.3 -15.1 125 911 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.032 2919 -652.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1229 182.3 -14.9 156 1233 roll -0.44 - - 1622 - 2.12 0.041 1534 -653.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1259 186.4 -14.8 158 1264 done -0.44 0.12 0.194 1643 175.0 2.28 0.056 2934 614.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1584 227.3 -12.7 188 1587 roll -0.44 - - 1636 - 1.58 0.064 3897 609.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1631 233.4 -13.2 192 1634 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.031 2926 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1965 276.0 -12.5 214 1966 done -0.44 - - 1636 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2277 315.8 -12.7 229 2278 done -0.44 - - 1636 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2586 354.8 -12.8 244 2587 done -0.44 - - 1636 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2897 395.0 -12.7 259 2900 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.063 3925 609.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2943 401.7 -14.1 261 2947 done -0.44 - - 1628 - 1.50 0.032 2939 -657.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3276 445.5 -13.1 277 3277 done -0.44 - - 1628 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3585 484.2 -12.4 292 3586 done -0.44 - - 1628 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3894 520.7 -11.7 307 3895 done -0.44 - - 1628 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4204 555.9 -11.3 322 4208 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.063 3908 602.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4253 562.1 -11.9 324 4258 done -0.44 - - 1620 - 1.52 0.031 2913 -654.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4581 601.2 -12.2 340 4582 done -0.44 - - 1620 - - - 2910 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4890 637.7 -11.7 355 4891 done -0.44 - - 1620 - - - 2910 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5199 673.8 -12.0 370 5203 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.063 3920 612.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5238 678.8 -12.9 371 5245 done -0.44 0.08 0.176 1636 300.0 1.50 0.032 2939 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5553 711.5 -10.3 387 5554 done -0.44 - - 1636 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5862 743.7 -10.4 402 5866 roll -0.44 - - 1636 - 2.15 0.039 1524 -657.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5889 746.7 -10.6 403 5894 done -0.44 - - 1626 - 2.28 0.055 2927 615.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6211 783.5 -11.8 419 6212 done -0.44 - - 1626 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6520 820.6 -11.9 434 6524 roll -0.44 - - 1619 - 1.58 0.063 3903 618.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6552 824.6 -12.8 435 6556 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2918 -665.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6873 863.1 -11.9 451 6875 done -0.44 - - 1618 - - - 2912 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7183 899.7 -11.8 466 7186 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.063 3895 606.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7221 904.6 -12.9 467 7229 done -0.44 0.10 0.173 1642 310.0 1.45 0.032 2941 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7538 935.4 -9.5 483 7539 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7847 964.5 -9.1 498 7848 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8156 992.9 -9.2 513 8157 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8237 begin apogee
8241 1000.5 9.1 517 8380 done -0.13 0.32 0.163 1738 300.0 - - 2718 - - 133.80 1.779 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8381 begin climb
8383 1004.3 - 524 8535 done 0.44 0.62 0.123 1923 298.4 - - 2718 - 146.1 147.00 1.739 1746 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
8836 952.0 12.9 546 8837 done 0.44 - - 1923 - - - 2718 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9146 912.7 12.9 561 9150 roll 0.44 - - 1922 - 2.03 0.061 3898 581.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9171 908.7 15.0 562 9176 done 0.44 - - 1931 - 1.90 0.034 2740 -609.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9499 864.5 13.4 578 9503 roll 0.44 - - 1943 - 2.30 0.045 1292 -629.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9532 860.3 13.1 579 9539 done 0.44 - - 1943 - 2.33 0.054 2731 617.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9848 815.7 14.2 595 9851 roll 0.44 - - 1943 - 1.90 0.060 3893 611.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9896 807.4 16.2 597 9901 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.035 2710 -622.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10225 758.3 14.9 613 10226 done 0.44 - - 1952 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10533 712.9 14.5 628 10534 done 0.44 - - 1952 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10843 667.0 15.9 643 10847 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.060 3894 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10869 662.1 17.7 644 10874 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2715 -627.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11197 608.6 16.6 660 11198 done 0.44 - - 1961 - - - 2715 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11507 558.2 16.1 675 11511 roll 0.44 - - 1961 - 1.92 0.059 3890 612.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11552 550.0 18.1 677 11557 done 0.44 0.15 0.215 1934 -180.0 1.85 0.035 2707 -639.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11884 505.7 12.7 693 11885 done 0.44 - - 1935 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12194 466.5 12.9 708 12196 done 0.44 - - 1934 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12503 425.1 13.4 723 12504 done 0.44 - - 1934 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12812 384.0 13.3 738 12816 roll 0.44 - - 1934 - 1.95 0.059 3899 611.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12845 378.9 14.9 739 12850 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.034 2712 -631.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13169 333.1 14.4 755 13170 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13477 286.5 15.5 770 13478 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13789 241.6 13.6 787 13790 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14108 198.1 12.7 817 14114 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14434 156.1 12.7 848 14435 done 0.44 - - 1943 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14754 116.1 12.0 878 14758 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.060 3900 609.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14800 109.7 13.1 882 14804 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.034 2693 -642.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15142 79.6 6.7 934 15180 done 0.49 - - 1952 - - - 2693 - 211.2 33.55 1.028 1478 -7.5 0.065 - - - - - - - - -
15288 66.2 10.3 957 15295 done 0.49 - - 1952 - - - 2693 - 211.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15400 54.3 10.9 976 15408 done 0.49 - - 1952 - - - 2693 - 211.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15514 41.7 11.5 995 15520 done 0.49 - - 1952 - - - 2693 - 211.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15629 28.6 11.6 1014 15637 done 0.49 - - 1952 - - - 2693 - 211.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15714 18.9 11.3 1027 15722 done 0.49 - - 1952 - - - 2693 - 211.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15798 9.2 10.8 1040 15806 done 0.49 - - 1952 - - - 2692 - 211.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15862 begin surface coast
15895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15895 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.34 5.18 0.064 57 -365.8 - - 2925 - 215.37 - - 1464 - - - - - - - -