• Previous call tries 1 | • 31.40 of 150.00 AH used of 24V (79.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.80 of 100.00 AH used of 10V (79.20% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 215.37, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 55 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | -33.95 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.2 | -3.9 | 4 | 89 | done | -0.44 | 6.47 | 0.247 | 1637 | 244.5 | - | - | 2936 | - | -146.1 | -24.62 | - | 2939 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 15.8 | -15.4 | 20 | 172 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 29.7 | -16.3 | 33 | 257 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
329 | 42.9 | -15.7 | 46 | 338 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.063 | 3897 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 50.0 | -16.2 | 53 | 381 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.032 | 2885 | -640.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
489 | 68.2 | -15.8 | 72 | 497 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2884 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 86.3 | -17.3 | 91 | 609 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2883 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | 122.2 | -15.6 | 119 | 834 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.67 | 0.063 | 3897 | 607.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 134.3 | -15.1 | 125 | 911 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.032 | 2919 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 182.3 | -14.9 | 156 | 1233 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 2.12 | 0.041 | 1534 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | 186.4 | -14.8 | 158 | 1264 | done | -0.44 | 0.12 | 0.194 | 1643 | 175.0 | 2.28 | 0.056 | 2934 | 614.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1584 | 227.3 | -12.7 | 188 | 1587 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.58 | 0.064 | 3897 | 609.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 233.4 | -13.2 | 192 | 1634 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1965 | 276.0 | -12.5 | 214 | 1966 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2277 | 315.8 | -12.7 | 229 | 2278 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2586 | 354.8 | -12.8 | 244 | 2587 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2897 | 395.0 | -12.7 | 259 | 2900 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.063 | 3925 | 609.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2943 | 401.7 | -14.1 | 261 | 2947 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.50 | 0.032 | 2939 | -657.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3276 | 445.5 | -13.1 | 277 | 3277 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3585 | 484.2 | -12.4 | 292 | 3586 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3894 | 520.7 | -11.7 | 307 | 3895 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4204 | 555.9 | -11.3 | 322 | 4208 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.063 | 3908 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4253 | 562.1 | -11.9 | 324 | 4258 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.52 | 0.031 | 2913 | -654.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4581 | 601.2 | -12.2 | 340 | 4582 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4890 | 637.7 | -11.7 | 355 | 4891 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 673.8 | -12.0 | 370 | 5203 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.063 | 3920 | 612.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5238 | 678.8 | -12.9 | 371 | 5245 | done | -0.44 | 0.08 | 0.176 | 1636 | 300.0 | 1.50 | 0.032 | 2939 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5553 | 711.5 | -10.3 | 387 | 5554 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5862 | 743.7 | -10.4 | 402 | 5866 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 2.15 | 0.039 | 1524 | -657.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5889 | 746.7 | -10.6 | 403 | 5894 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.28 | 0.055 | 2927 | 615.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6211 | 783.5 | -11.8 | 419 | 6212 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6520 | 820.6 | -11.9 | 434 | 6524 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.063 | 3903 | 618.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6552 | 824.6 | -12.8 | 435 | 6556 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2918 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6873 | 863.1 | -11.9 | 451 | 6875 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7183 | 899.7 | -11.8 | 466 | 7186 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.063 | 3895 | 606.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7221 | 904.6 | -12.9 | 467 | 7229 | done | -0.44 | 0.10 | 0.173 | 1642 | 310.0 | 1.45 | 0.032 | 2941 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7538 | 935.4 | -9.5 | 483 | 7539 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7847 | 964.5 | -9.1 | 498 | 7848 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8156 | 992.9 | -9.2 | 513 | 8157 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8241 | 1000.5 | 9.1 | 517 | 8380 | done | -0.13 | 0.32 | 0.163 | 1738 | 300.0 | - | - | 2718 | - | - | 133.80 | 1.779 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8383 | 1004.3 | - | 524 | 8535 | done | 0.44 | 0.62 | 0.123 | 1923 | 298.4 | - | - | 2718 | - | 146.1 | 147.00 | 1.739 | 1746 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8836 | 952.0 | 12.9 | 546 | 8837 | done | 0.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9146 | 912.7 | 12.9 | 561 | 9150 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 2.03 | 0.061 | 3898 | 581.3 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9171 | 908.7 | 15.0 | 562 | 9176 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.90 | 0.034 | 2740 | -609.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9499 | 864.5 | 13.4 | 578 | 9503 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.30 | 0.045 | 1292 | -629.6 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9532 | 860.3 | 13.1 | 579 | 9539 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.33 | 0.054 | 2731 | 617.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9848 | 815.7 | 14.2 | 595 | 9851 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.90 | 0.060 | 3893 | 611.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9896 | 807.4 | 16.2 | 597 | 9901 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.90 | 0.035 | 2710 | -622.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10225 | 758.3 | 14.9 | 613 | 10226 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10533 | 712.9 | 14.5 | 628 | 10534 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10843 | 667.0 | 15.9 | 643 | 10847 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.95 | 0.060 | 3894 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10869 | 662.1 | 17.7 | 644 | 10874 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.034 | 2715 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11197 | 608.6 | 16.6 | 660 | 11198 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | 558.2 | 16.1 | 675 | 11511 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.92 | 0.059 | 3890 | 612.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11552 | 550.0 | 18.1 | 677 | 11557 | done | 0.44 | 0.15 | 0.215 | 1934 | -180.0 | 1.85 | 0.035 | 2707 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11884 | 505.7 | 12.7 | 693 | 11885 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12194 | 466.5 | 12.9 | 708 | 12196 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12503 | 425.1 | 13.4 | 723 | 12504 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12812 | 384.0 | 13.3 | 738 | 12816 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.95 | 0.059 | 3899 | 611.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12845 | 378.9 | 14.9 | 739 | 12850 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.88 | 0.034 | 2712 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13169 | 333.1 | 14.4 | 755 | 13170 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13477 | 286.5 | 15.5 | 770 | 13478 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13789 | 241.6 | 13.6 | 787 | 13790 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14108 | 198.1 | 12.7 | 817 | 14114 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14434 | 156.1 | 12.7 | 848 | 14435 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14754 | 116.1 | 12.0 | 878 | 14758 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.95 | 0.060 | 3900 | 609.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14800 | 109.7 | 13.1 | 882 | 14804 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.034 | 2693 | -642.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15142 | 79.6 | 6.7 | 934 | 15180 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2693 | - | 211.2 | 33.55 | 1.028 | 1478 | -7.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15288 | 66.2 | 10.3 | 957 | 15295 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2693 | - | 211.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15400 | 54.3 | 10.9 | 976 | 15408 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2693 | - | 211.2 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15514 | 41.7 | 11.5 | 995 | 15520 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2693 | - | 211.2 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 28.6 | 11.6 | 1014 | 15637 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2693 | - | 211.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15714 | 18.9 | 11.3 | 1027 | 15722 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2693 | - | 211.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15798 | 9.2 | 10.8 | 1040 | 15806 | done | 0.49 | - | - | 1952 | - | - | - | 2692 | - | 211.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.44 | - | - | - | - | -5.34 | 5.18 | 0.064 | 57 | -365.8 | - | - | 2925 | - | 215.37 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - |