WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.85 of 91.80 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.77 of 61.20 AH used of 10V (70.96% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.03 - - 426 - - - 2152 - -117.3 -64.57 - 2687 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -5.3 7 126 roll -1.03 11.12 0.150 2532 189.4 2.60 0.067 748 -540.0 -117.3 -17.58 - 3391 -40.0 - - - - - - - - - -
182 19.0 -15.8 15 187 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.049 2140 550.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
518 64.6 -10.6 64 523 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.057 748 -545.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
557 69.0 -10.9 71 562 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.049 2144 551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
892 107.8 -11.5 111 899 done -1.03 - - 2532 - - - 2144 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1221 141.9 -9.2 142 1230 roll -1.03 - - 2532 - 2.53 0.071 3551 556.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1248 144.7 -10.1 144 1253 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.052 2144 -556.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1576 173.2 -8.3 163 1585 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.071 3551 545.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1648 179.0 -7.4 166 1652 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.051 2150 -560.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1974 202.2 -7.4 182 1983 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.074 3551 543.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2063 209.5 -8.6 186 2072 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.052 2151 -571.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2394 236.3 -7.8 202 2403 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.075 3559 545.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2460 241.8 -8.0 205 2469 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.054 2148 -571.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2791 266.9 -7.9 221 2800 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.075 3551 543.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2880 274.1 -7.9 225 2889 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.056 2146 -568.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3211 300.2 -7.8 241 3220 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.076 3550 544.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3291 306.5 -8.1 242 3299 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.057 2146 -568.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3649 333.3 -7.3 248 3658 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.077 3558 543.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3732 339.6 -7.2 249 3741 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.058 2143 -566.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4085 363.8 -6.9 255 4094 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.078 3553 542.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4158 369.2 -7.7 256 4167 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.058 2149 -561.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4521 395.1 -7.1 262 4530 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.082 3552 539.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4593 400.6 -8.0 263 4602 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.060 2147 -562.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4959 425.9 -6.9 269 4968 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.082 3553 540.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5031 431.3 -7.6 270 5040 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.061 2137 -573.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5394 456.7 -7.0 276 5403 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.084 3552 540.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5500 464.7 -7.2 277 5509 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.061 2141 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5830 487.0 -6.7 283 5839 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.081 3550 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5863 489.4 -7.9 283 5872 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.061 2151 -571.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6199 512.8 -7.1 289 6208 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3555 544.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6299 520.6 -8.0 290 6308 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.062 2150 -568.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6635 544.6 -7.1 296 6644 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3550 542.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6715 550.5 -7.8 297 6724 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.062 2145 -568.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7074 576.4 -7.2 303 7083 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.082 3558 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7135 580.9 -7.8 303 7143 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.065 2112 -567.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7510 605.0 -6.3 310 7519 roll -1.03 - - 2532 - 2.65 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7622 612.4 -7.1 311 7630 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.063 2147 -570.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7946 631.9 -6.0 317 7955 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3555 545.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8024 637.1 -7.2 318 8033 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.063 2147 -563.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8383 661.1 -6.8 324 8392 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3550 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8444 665.6 -7.0 324 8452 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.063 2149 -553.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8820 691.2 -6.7 331 8828 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8875 695.1 -7.6 331 8884 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.063 2141 -572.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9188 715.1 -6.3 337 9197 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.084 3558 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9255 719.3 -6.3 338 9259 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.063 2169 -549.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9625 738.7 -5.1 344 9634 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.087 3550 535.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9663 740.8 -6.1 344 9672 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.064 2127 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9993 757.1 -5.0 350 10002 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.086 3556 545.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10077 761.7 -5.4 351 10086 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.062 2145 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10430 780.2 -5.2 357 10439 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3553 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10485 783.4 -5.7 357 10494 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2148 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10800 800.1 -5.3 363 10809 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.083 3557 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10844 803.0 -6.3 363 10853 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.062 2149 -574.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11168 821.4 -5.7 369 11177 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.084 3558 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11218 824.5 -6.3 369 11228 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.063 2145 -572.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11537 843.1 -5.8 375 11546 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3551 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11575 845.5 -7.0 375 11584 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.062 2142 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11905 864.6 -5.7 381 11914 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3550 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11955 867.6 -5.8 381 11964 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.062 2143 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12274 885.3 -5.4 387 12283 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.084 3551 545.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12312 887.5 -5.8 387 12321 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.064 2151 -571.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12642 904.2 -5.0 393 12652 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.087 3550 538.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12676 905.9 -5.8 393 12685 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.065 2149 -560.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13011 921.4 -4.6 399 13015 roll -1.03 - - 2532 - 2.65 0.086 3554 530.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13043 923.1 -5.1 399 13052 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.064 2149 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13380 939.5 -5.0 405 13389 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.087 3550 543.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13418 941.7 -6.1 405 13427 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2148 -567.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13748 960.2 -5.6 411 13807 done -1.03 - - 2532 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14111 981.6 -5.9 417 14120 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.086 3551 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14178 986.0 -6.8 418 14183 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 2167 -547.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14310 993.5 5.9 420 14426 done -0.33 0.73 0.081 2687 213.7 - - 2147 - - 101.80 1.542 2911 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14429 996.5 3.7 422 14546 done 1.03 1.35 0.058 2982 218.5 - - 2146 - 117.3 102.47 1.503 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14850 968.2 8.0 429 14859 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.086 3550 529.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14916 962.2 8.5 430 14925 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2150 -542.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15286 930.3 8.7 436 15295 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3550 524.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15335 925.7 9.3 436 15344 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 -543.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15655 898.4 8.5 442 15663 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3553 525.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15682 895.8 10.0 442 15690 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16023 868.6 7.8 448 16082 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16386 842.2 7.3 454 16395 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.082 3551 527.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16408 840.4 9.3 454 16417 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2149 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16755 815.0 7.3 460 16814 done 1.03 - - 2982 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17118 787.0 7.7 466 17127 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3549 533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17190 780.7 9.2 467 17194 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2144 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17555 751.9 7.7 473 17613 done 1.03 - - 2982 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17918 725.5 7.1 479 17926 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.079 3556 537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17967 721.8 6.9 479 17976 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.060 2142 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18287 700.0 6.8 485 18345 done 1.03 - - 2982 - - - 2127 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18649 674.3 7.2 491 18658 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 3558 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18705 669.8 8.1 491 18714 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2133 -558.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19018 644.2 8.2 497 19076 done 1.03 - - 2982 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19381 614.0 8.3 503 19390 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 3550 542.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19431 609.7 9.8 503 19440 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2146 -561.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19750 586.1 7.3 509 19808 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20113 562.0 6.5 515 20122 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.078 3552 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20185 557.1 7.0 516 20189 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2163 -555.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20550 535.1 6.0 522 20608 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 118.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20913 513.3 6.1 528 20921 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 3558 543.8 118.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20934 511.8 8.8 528 20943 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.058 2123 -562.7 118.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21282 489.5 6.4 534 21339 done 1.03 - - 2983 - - - 2118 - 118.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21644 465.2 6.8 540 21653 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 3557 543.0 118.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21694 461.6 7.2 540 21703 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.057 2141 -566.4 118.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22012 439.9 6.8 546 22021 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 3552 542.7 118.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22056 436.6 8.5 546 22065 done 1.03 - - 2982 - 2.47 0.056 2149 -568.0 118.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22381 415.7 6.4 552 22439 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 118.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22744 392.8 6.3 558 22753 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.076 3552 543.4 118.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22816 387.7 6.9 559 22820 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.055 2165 -554.8 118.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23181 363.3 6.7 565 23190 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.067 742 -551.6 118.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23219 360.5 7.2 565 23228 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2147 551.0 118.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23549 339.6 6.3 571 23558 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.078 3559 543.1 118.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23593 336.9 7.0 571 23602 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.055 2141 -560.5 118.7 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23918 318.7 5.5 577 23977 done 1.03 - - 2983 - - - 2133 - 131.9 11.85 1.127 2373 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
24281 298.0 5.7 583 24300 done 1.05 - - 2983 - - - 2127 - 141.0 7.30 1.153 2336 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
24610 277.3 6.4 599 24619 roll 1.07 - - 2983 - 2.62 0.074 3558 546.2 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24643 275.1 6.1 600 24652 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.054 2145 -558.5 141.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
24963 254.1 6.7 616 24981 done 1.07 - - 2983 - - - 2138 - 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
25292 231.4 6.7 632 25301 roll 1.07 - - 2983 - 2.62 0.074 3559 542.4 141.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
25343 227.5 7.1 634 25351 done 1.07 - - 2983 - 2.50 0.052 2150 -563.6 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
25668 204.5 6.8 650 25677 roll 1.07 - - 2983 - 2.53 0.067 749 -553.8 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
25712 201.3 7.5 652 25721 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.057 2159 557.3 141.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
26043 180.8 5.8 668 26062 done 1.07 - - 2982 - - - 2159 - 145.9 3.78 1.114 2316 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
26372 159.8 6.3 684 26391 done 1.08 - - 2983 - - - 2160 - 145.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26707 139.3 6.2 708 26715 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.074 3563 550.2 145.9 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26757 136.2 5.7 712 26771 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.051 2145 -560.5 155.3 7.55 1.024 2276 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
27091 119.0 4.5 744 27130 done 1.09 - - 2983 - - - 2145 - 199.3 34.33 0.953 2098 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
27449 96.5 6.0 778 27459 roll 1.16 0.12 0.054 3019 300.0 2.65 0.071 3563 535.1 199.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27521 91.4 6.2 784 27530 done 1.16 - - 3019 - 2.53 0.051 2151 -558.1 199.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27860 70.2 5.8 830 27871 done 1.16 - - 3019 - - - 2150 - 206.5 5.43 0.989 2068 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
28208 51.5 5.6 892 28223 roll 1.17 - - 3019 - 2.70 0.071 3556 520.7 218.8 9.40 0.940 2018 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
28275 48.2 4.5 904 28316 done 1.19 - - 3019 - 2.55 0.051 2152 -550.6 262.7 33.70 0.884 1839 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
28639 24.3 5.1 949 28670 roll 1.26 - - 3019 - 2.67 0.071 3562 528.1 290.2 20.65 0.869 1727 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28698 21.0 4.3 954 28746 done 1.31 0.05 0.036 3053 680.0 2.58 0.052 2153 -546.1 339.1 37.33 0.838 1528 -5.3 0.014 - - - - - - - - -