Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.20 of 91.80 AH used of 24V (71.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.33 of 61.20 AH used of 10V (79.85% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 62.4 m at 600.8 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 283
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 426 - - - 1962 - -146.6 -101.82 - 3212 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -3.3 5 146 roll -0.97 10.70 0.140 2483 192.2 2.47 0.078 604 -549.8 -146.6 -5.60 - 3429 -38.8 - - - - - - - - - -
399 46.4 -11.4 17 405 done -0.75 0.25 0.089 2536 212.0 2.50 0.050 2009 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
722 65.5 -7.4 33 726 roll -0.67 - - 2536 - 2.55 0.064 614 -547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
856 83.5 -13.7 39 861 done -0.60 0.15 0.096 2566 200.0 2.47 0.051 1999 560.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1180 107.9 -4.3 55 1181 done -0.60 - - 2566 - - - 2019 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1487 130.4 -7.5 70 1488 done -0.60 - - 2567 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1796 158.3 -8.5 85 1797 done -0.60 - - 2567 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2105 180.4 -6.6 100 2109 roll -0.60 - - 2566 - 2.53 0.064 3406 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2146 183.1 -6.9 102 2150 done -0.64 - - 2567 - 2.50 0.050 2000 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2472 203.7 -6.1 118 2473 done -0.64 - - 2566 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2781 223.9 -6.7 133 2786 roll -0.64 - - 2566 - 2.58 0.063 3412 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2826 227.0 -6.9 135 2830 done -0.69 - - 2567 - 2.53 0.051 1996 -559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3147 248.5 -6.7 151 3151 roll -0.69 - - 2566 - 2.58 0.064 3408 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3180 250.8 -7.0 152 3187 done -0.74 0.12 0.056 2531 -291.7 2.53 0.052 1993 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3499 276.2 -8.2 168 3501 done -0.67 0.10 0.095 2551 200.0 - - 1991 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3807 300.0 -7.5 183 3811 roll -0.67 - - 2551 - 2.58 0.064 3406 548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3856 304.0 -7.6 185 3860 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.052 2006 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4172 327.0 -7.4 200 4176 roll -0.67 - - 2552 - 2.53 0.067 598 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4205 329.6 -8.4 201 4211 done -0.67 - - 2551 - 2.53 0.054 2016 560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4520 351.7 -6.6 217 4525 roll -0.67 - - 2551 - 2.60 0.071 594 -546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4554 354.1 -6.6 218 4560 done -0.67 - - 2551 - 2.53 0.054 2009 559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4869 373.7 -6.4 234 4871 done -0.67 - - 2551 - - - 2009 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5179 392.3 -6.0 249 5180 done -0.67 - - 2551 - - - 2009 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5488 411.2 -5.8 264 5489 done -0.67 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5797 431.3 -6.9 279 5802 roll -0.67 - - 2551 - 2.58 0.076 3411 543.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5860 436.1 -8.1 282 5864 done -0.67 - - 2551 - 2.60 0.066 1991 -546.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6186 457.6 -6.2 298 6187 done -0.67 - - 2551 - - - 1991 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6496 478.0 -7.0 313 6500 roll -0.67 - - 2552 - 2.65 0.078 3405 533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6539 481.4 -7.7 315 6544 done -0.67 - - 2551 - 2.58 0.068 2001 -544.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6861 503.3 -6.7 331 6862 done -0.67 - - 2551 - - - 2001 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7170 524.2 -7.3 346 7172 done -0.67 - - 2552 - - - 2001 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7479 545.2 -6.6 361 7480 done -0.67 - - 2551 - - - 2001 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7788 565.7 -7.0 376 7793 roll -0.67 - - 2551 - 2.65 0.082 3404 529.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7833 569.2 -8.2 378 7838 done -0.71 - - 2551 - 2.58 0.073 2018 -537.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8154 591.4 -6.7 394 8155 done -0.71 - - 2551 - - - 2018 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8464 610.8 -6.0 409 8468 roll -0.71 - - 2551 - 2.65 0.086 3408 524.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8496 612.9 -6.9 410 8503 done -0.71 - - 2551 - 2.60 0.076 2018 -534.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8813 632.6 -6.1 426 8814 done -0.75 - - 2551 - - - 2018 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9121 651.6 -6.5 441 9123 done -0.75 - - 2552 - - - 2017 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9160 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9160 begin apogee
9167 654.3 6.5 443 9291 done -0.33 0.35 0.087 2624 205.7 - - 2247 - - 120.80 1.399 2832 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
9292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9292 begin climb
9295 654.9 - 449 9425 done 0.97 1.38 0.074 2912 208.7 - - 2246 - 146.6 122.45 1.347 2233 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
9739 633.8 5.3 471 9769 roll 0.96 - - 2912 - 2.80 0.087 849 -498.9 173.4 23.33 1.282 2124 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
9901 623.7 6.4 478 9905 done 0.96 - - 2912 - 2.55 0.072 2202 530.6 173.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10221 604.4 6.3 494 10226 roll 0.96 - - 2912 - 2.60 0.087 844 -522.3 173.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10254 602.3 6.2 495 10261 done 0.96 - - 2912 - 2.55 0.073 2201 532.2 173.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10571 583.8 5.7 511 10591 roll 0.98 - - 2912 - 2.67 0.085 845 -507.9 185.0 11.23 1.232 2076 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
10608 581.4 6.3 512 10614 done 0.98 - - 2912 - 2.55 0.072 2192 528.2 185.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10924 561.3 6.2 528 10928 roll 0.98 - - 2912 - 2.60 0.087 842 -519.2 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10963 558.6 7.0 530 10967 done 0.98 - - 2912 - 2.50 0.071 2176 533.6 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11290 538.1 6.4 546 11291 done 0.98 - - 2912 - - - 2178 - 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11599 519.0 6.1 561 11604 roll 0.98 - - 2913 - 2.55 0.087 846 -522.4 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11655 515.2 7.2 563 11661 done 0.98 - - 2912 - 2.47 0.071 2172 536.8 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11971 495.3 6.4 579 11975 roll 0.98 - - 2912 - 2.53 0.087 845 -524.5 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12026 491.3 7.3 581 12032 done 0.98 - - 2912 - 2.45 0.071 2158 535.9 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12342 470.7 6.5 597 12343 done 0.98 - - 2913 - - - 2158 - 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12651 450.5 6.6 612 12655 roll 0.98 - - 2912 - 2.50 0.084 845 -525.2 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12701 446.9 7.3 614 12705 done 0.98 - - 2912 - 2.42 0.071 2146 537.6 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13021 427.2 6.2 630 13023 done 0.98 - - 2912 - - - 2146 - 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13331 408.0 6.1 645 13335 roll 0.98 - - 2912 - 2.47 0.084 844 -527.1 185.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13364 405.8 6.7 646 13370 done 0.98 - - 2912 - 2.40 0.069 2143 541.2 185.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13680 388.0 5.6 662 13701 roll 1.00 - - 2913 - 2.90 0.083 3655 521.4 200.4 13.75 1.176 2014 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
13718 385.7 6.4 663 13724 done 1.00 - - 2913 - 2.85 0.070 2139 -531.9 200.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14034 367.6 5.8 679 14047 roll 1.01 - - 2912 - 2.42 0.081 841 -536.4 206.1 6.45 1.024 1990 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
14105 362.9 6.5 682 14109 done 1.01 - - 2912 - 2.40 0.065 2139 540.8 206.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14426 344.2 5.8 698 14436 done 1.02 - - 2913 - - - 2140 - 213.5 7.72 1.052 1961 -3.6 0.123 - - - - - - - - -
14735 324.7 6.3 713 14736 done 1.02 - - 2913 - - - 2141 - 213.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15044 306.7 5.3 728 15068 done 1.06 - - 2912 - - - 2140 - 238.2 21.30 1.122 1859 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
15375 286.2 6.1 744 15379 roll 1.11 0.12 0.061 2949 308.3 2.45 0.072 839 -531.0 238.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15437 281.2 8.7 747 15442 done 1.04 0.12 0.094 2926 -191.7 2.35 0.058 2132 550.2 238.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15764 259.8 6.7 763 15765 done 1.04 - - 2926 - - - 2131 - 238.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16073 238.2 7.2 778 16077 roll 1.04 - - 2926 - 2.38 0.069 843 -541.2 238.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16101 236.1 8.2 779 16105 done 1.04 - - 2926 - 2.33 0.055 2132 553.2 238.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16416 215.0 6.7 794 16418 done 1.04 - - 2926 - - - 2132 - 238.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16725 194.8 6.5 809 16727 done 1.04 - - 2926 - - - 2132 - 238.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17035 175.7 6.2 824 17036 done 1.04 - - 2926 - - - 2132 - 238.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17345 156.8 5.6 839 17367 roll 1.12 - - 2926 - 2.45 0.068 838 -528.2 253.7 15.18 0.930 1796 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
17413 152.3 6.9 842 17417 done 1.12 - - 2926 - 2.33 0.053 2132 555.4 253.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17746 130.0 7.2 858 17748 done 1.17 0.12 0.054 2965 325.0 - - 2132 - 253.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18055 104.8 6.1 873 18060 roll 1.10 0.12 0.084 2939 -216.7 2.40 0.065 838 -539.2 253.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18099 101.5 6.6 875 18103 done 1.10 - - 2939 - 2.33 0.053 2132 555.4 253.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18427 78.1 7.3 891 18428 done 1.10 - - 2939 - - - 2133 - 253.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18736 55.4 6.4 906 18740 roll 1.10 - - 2939 - 2.38 0.067 841 -542.9 253.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18776 51.8 10.8 908 18780 done 1.10 - - 2939 - 2.30 0.052 2128 559.6 253.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19109 27.1 7.7 924 19110 done 1.10 - - 2940 - - - 2145 - 253.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19417 begin surface coast
19479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19479 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.39 11.02 0.043 423 -228.4 - - 1968 - 253.64 - - 1797 - - - - - - - -