DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.96 of 350.00 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 303.93 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 112 - - - 2109 - -136.9 -35.00 - 2225 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -0.9 6 136 roll -1.50 11.65 0.477 2339 191.2 2.78 0.172 3530 511.2 -136.9 -52.28 - 3330 -21.1 - 2 - - - - - 14.23 14.47 14.77
371 42.5 -14.8 63 378 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.107 2121 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
690 90.5 -14.6 124 697 roll -1.50 - - 2329 - 2.75 0.164 3530 512.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
749 99.6 -14.9 134 756 done -1.50 0.10 0.316 2348 190.0 2.55 0.107 2115 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
1057 138.7 -11.9 165 1064 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1367 177.2 -12.6 196 1376 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.137 706 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1474 191.4 -13.5 206 1481 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.141 2127 536.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
1781 232.1 -12.9 237 1791 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.155 3534 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1857 242.0 -13.5 244 1866 done -1.50 0.08 0.285 2348 225.0 2.53 0.103 2113 -561.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
2167 280.4 -12.2 275 2173 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2482 317.1 -11.9 306 2491 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.155 3527 523.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2516 321.8 -11.9 309 2526 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.104 2116 -564.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2826 358.7 -11.7 340 2835 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.133 712 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2864 362.9 -12.1 343 2872 done -1.50 0.10 0.331 2349 90.0 2.60 0.136 2120 541.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
3173 399.0 -11.3 374 3179 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3482 434.3 -11.4 385 3488 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.152 3532 532.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3526 437.9 -11.4 386 3532 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2117 -566.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
3844 475.7 -11.4 397 3850 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.131 708 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3883 479.5 -11.5 398 3889 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.132 2120 547.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
4205 516.9 -11.1 409 4207 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4506 550.3 -11.2 419 4507 done -1.50 - - 2333 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4805 583.3 -11.0 429 4811 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.153 3530 531.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4839 587.0 -11.1 430 4846 done -1.50 0.10 0.283 2348 250.0 2.50 0.106 2114 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
5167 621.8 -10.5 441 5168 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5467 653.0 -10.4 451 5472 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.138 702 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
5506 656.4 -10.5 452 5511 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.140 2122 546.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
5828 691.5 -10.5 463 5829 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6128 721.9 -9.9 473 6129 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6428 751.9 -10.0 483 6429 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6728 781.2 -9.7 493 6734 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.163 3524 529.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
6827 790.7 -10.3 496 6833 done -1.50 0.08 0.283 2350 237.5 2.50 0.111 2114 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
6844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6844 begin apogee
6856 793.7 -10.3 497 7009 done -0.38 0.88 0.275 2592 275.0 - - 2204 - - 141.88 2.543 2772 -3.9 0.241 - - - - - - 14.73 - 13.07
7010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7010 begin climb
7015 798.2 - 502 7175 done 1.50 1.40 0.171 3006 295.7 - - 2203 - 136.9 155.43 2.482 2214 -3.6 0.227 - - - - - - 13.87 - 12.47
7480 751.2 12.0 518 7486 roll 1.50 - - 3005 - 2.85 0.158 3608 493.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.03 -
7545 742.4 12.6 520 7550 done 1.50 - - 3016 - 2.65 0.111 2202 -530.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.14 -
7872 701.6 12.4 531 7873 done 1.50 - - 3016 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8172 664.8 12.4 541 8173 done 1.50 - - 3017 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8472 627.1 12.6 551 8477 roll 1.50 - - 3026 - 2.60 0.137 782 -546.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.58 -
8496 627.1 12.6 551 8503 done 1.50 - - 3027 - 2.62 0.127 2203 542.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
8804 585.5 12.4 562 8809 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.147 3608 530.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
8858 581.2 12.6 563 8865 done 1.50 0.15 0.301 3004 -153.3 2.55 0.106 2194 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
9165 542.7 11.4 574 9171 roll 1.50 - - 3014 - 2.53 0.134 791 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
9200 539.1 11.4 575 9205 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.122 2201 552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
9527 499.5 12.0 586 9533 roll 1.50 - - 3013 - 2.65 0.146 3611 532.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
9568 495.3 12.3 587 9573 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.104 2194 -560.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
9890 451.9 13.3 598 9891 done 1.50 - - 3024 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10189 410.7 13.8 608 10190 done 1.50 - - 3024 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10489 369.4 13.4 632 10495 done 1.50 - - 3024 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10804 329.4 12.2 663 10813 roll 1.50 - - 3024 - 2.67 0.147 3611 530.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10862 321.7 13.5 668 10869 done 1.50 0.12 0.305 3008 -133.3 2.53 0.108 2199 -558.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
11170 287.6 10.3 699 11178 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.134 787 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11186 286.5 10.1 700 11193 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.121 2202 554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11494 254.2 10.3 731 11503 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.145 3613 538.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11548 248.1 11.7 736 11557 done 1.50 0.08 0.282 3007 -125.0 2.50 0.106 2201 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11859 213.9 11.8 767 11868 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.131 791 -557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11894 209.6 11.9 770 11903 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.120 2200 556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12204 170.7 12.9 801 12213 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.147 3612 538.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12232 167.2 13.4 803 12239 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.106 2195 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12540 130.5 11.5 834 12549 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.132 787 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
12565 127.7 11.3 836 12574 done 1.50 0.10 0.269 3009 -280.0 2.55 0.122 2200 554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
12875 97.9 8.5 869 12889 roll 1.51 - - 3009 - 2.72 0.146 3613 519.5 147.0 3.75 0.513 2173 -6.7 0.250 - - - - - - - 14.74 14.56
12995 87.6 8.7 890 13008 done 1.52 - - 3018 - 2.53 0.105 2196 -560.1 152.8 3.40 0.479 2147 -7.6 0.274 - - - - - - - 14.79 14.54
13325 61.6 7.3 952 13350 roll 1.56 - - 3018 - 2.80 0.150 3617 507.5 189.2 19.85 0.370 1999 -7.5 0.244 - - - - - - - 14.67 14.56
13376 56.6 9.7 960 13383 done 1.56 - - 3029 - 2.55 0.106 2195 -557.6 189.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.73 -
13693 29.9 4.2 1021 13761 roll 1.70 - - 3038 - 2.62 0.133 787 -537.4 298.6 58.05 0.274 1551 -7.7 0.165 - - - - - - - 14.60 14.52
13856 17.6 9.2 1049 13864 done 1.70 - - 3038 - 2.60 0.123 2202 544.2 298.6 - - 1542 - - - - - - - - - 14.62 -
14010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14010 begin surface coast
14036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14036 begin surface
SM 3.08 - - - - -11.62 8.60 0.109 135 -337.6 0.20 0.144 2112 -450.0 303.93 - - 1533 - - - - - - - -