OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.36 of 91.80 AH used of 24V (75.64% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 1 • 15.76 of 61.20 AH used of 10V (74.26% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 69 VBD -1.17 - - 55 - - - 2139 - -116.7 -47.88 - 3015 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -5.6 7 94 roll -1.17 9.70 0.180 1696 169.2 2.12 0.060 1000 -537.3 -116.7 -6.35 - 3271 -40.3 - - - - - - - - - -
190 19.0 -11.7 27 197 done -1.17 - - 1696 - 2.00 0.035 2126 563.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
533 48.5 -7.6 88 540 roll -1.17 - - 1697 - 2.08 0.052 3257 543.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
698 60.8 -7.3 117 706 done -1.17 - - 1696 - 1.95 0.033 2131 -577.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1042 86.2 -7.8 178 1049 roll -1.17 - - 1696 - 2.05 0.048 1000 -551.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1077 89.0 -8.2 184 1084 done -1.17 - - 1697 - 2.05 0.035 2149 560.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1421 114.3 -6.9 245 1427 done -1.17 - - 1696 - - - 2149 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1763 139.9 -7.3 306 1770 roll -1.17 - - 1696 - 2.10 0.049 999 -547.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1798 142.5 -7.4 312 1806 done -1.17 - - 1697 - 2.05 0.038 2143 558.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2129 166.6 -7.4 352 2130 done -1.17 - - 1696 - - - 2143 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2448 191.1 -7.9 382 2449 done -1.17 - - 1696 - - - 2143 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2767 217.1 -8.2 412 2768 done -1.17 - - 1697 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3085 242.0 -7.4 442 3086 done -1.17 - - 1697 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3404 264.0 -6.4 472 3406 done -1.17 - - 1697 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3722 284.0 -6.4 502 3724 done -1.17 - - 1697 - - - 2143 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4046 305.9 -7.1 530 4050 roll -1.17 - - 1696 - 2.12 0.061 3255 524.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4078 308.6 -7.8 532 4083 done -1.17 - - 1696 - 2.03 0.041 2137 -550.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4403 333.0 -7.6 553 4404 done -1.17 - - 1697 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4715 356.9 -7.6 573 4719 roll -1.17 - - 1697 - 2.08 0.055 1000 -546.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4746 359.5 -7.7 575 4751 done -1.17 - - 1696 - 2.05 0.040 2130 551.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5072 382.6 -6.9 596 5073 done -1.17 - - 1696 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5385 403.2 -6.5 616 5389 roll -1.17 - - 1697 - 2.10 0.063 3250 533.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5417 405.7 -7.2 618 5421 done -1.17 - - 1696 - 2.03 0.043 2138 -547.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5742 427.2 -6.7 639 5743 done -1.17 - - 1697 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6054 448.1 -6.7 659 6055 done -1.17 - - 1696 - - - 2138 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6367 469.3 -6.8 679 6370 roll -1.17 - - 1697 - 2.10 0.063 3254 531.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6404 472.1 -7.4 681 6411 done -1.17 - - 1697 - 2.03 0.045 2146 -545.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6725 493.7 -6.7 702 6726 done -1.17 - - 1697 - - - 2146 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7036 514.5 -6.6 722 7037 done -1.17 - - 1697 - - - 2146 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7348 535.2 -6.5 742 7349 done -1.17 - - 1697 - - - 2146 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7660 556.2 -6.9 762 7664 roll -1.17 - - 1696 - 2.10 0.066 3255 528.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7698 558.9 -7.3 764 7705 done -1.17 - - 1697 - 2.05 0.048 2142 -542.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8017 579.9 -6.5 785 8018 done -1.17 - - 1697 - - - 2142 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8329 600.3 -6.6 805 8330 done -1.17 - - 1696 - - - 2142 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8636 620.2 -6.4 815 8637 done -1.17 - - 1696 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8941 640.3 -6.7 825 8943 done -1.17 - - 1697 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9247 661.8 -7.2 835 9248 done -1.17 - - 1697 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9554 684.2 -7.3 845 9558 roll -1.17 - - 1696 - 2.12 0.071 3256 525.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9615 688.9 -7.7 847 9619 done -1.17 - - 1697 - 2.00 0.049 2145 -555.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9949 712.5 -7.0 858 9950 done -1.17 - - 1697 - - - 2145 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10257 733.1 -6.6 868 10258 done -1.17 - - 1697 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10563 753.2 -6.6 878 10566 roll -1.17 - - 1697 - 2.10 0.066 997 -546.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10601 756.0 -7.2 879 10605 done -1.17 - - 1697 - 2.05 0.047 2140 557.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10924 777.6 -6.8 890 10925 done -1.17 - - 1696 - - - 2140 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11231 797.3 -6.4 900 11232 done -1.17 - - 1697 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11537 815.9 -6.0 910 11538 done -1.17 - - 1697 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11844 834.6 -6.0 920 11845 done -1.17 - - 1697 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12150 853.4 -6.2 930 12151 done -1.17 - - 1697 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12457 872.1 -6.1 940 12458 done -1.17 - - 1697 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12762 891.1 -6.2 950 12763 done -1.17 - - 1697 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13069 910.2 -6.3 960 13070 done -1.17 - - 1696 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13376 929.5 -6.4 970 13377 done -1.17 - - 1696 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13680 948.6 -6.2 980 13681 done -1.17 - - 1697 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13987 968.1 -6.4 990 13989 done -1.17 - - 1696 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14294 987.9 -6.5 1000 14298 roll -1.17 - - 1697 - 2.12 0.072 3258 527.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14324 begin apogee
14331 990.3 6.2 1001 14439 done -0.43 0.80 0.105 1856 198.8 - - 2010 - - 104.57 1.557 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
14439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14439 begin climb
14441 993.0 - 1004 14554 roll 1.17 1.67 0.074 2209 211.4 2.25 0.069 880 -502.2 116.7 104.28 1.499 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14649 981.0 9.8 1010 14654 done 1.17 - - 2209 - 2.12 0.048 2010 533.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14974 950.4 9.5 1021 14977 roll 1.17 - - 2209 - 2.15 0.068 3137 524.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15051 942.6 10.1 1023 15055 done 1.17 - - 2209 - 2.05 0.051 2014 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15374 911.1 9.8 1034 15375 done 1.17 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15680 881.4 9.7 1044 15681 done 1.17 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15987 851.5 9.8 1054 15988 done 1.17 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16293 821.7 9.7 1064 16294 done 1.17 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16599 792.7 9.4 1074 16600 done 1.17 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16905 764.2 9.3 1084 16909 roll 1.17 - - 2209 - 2.15 0.066 3137 522.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16948 760.0 9.5 1085 16952 done 1.17 - - 2209 - 2.10 0.053 1989 -546.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17271 729.7 9.2 1096 17273 done 1.17 - - 2209 - - - 1989 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17578 702.0 8.9 1106 17579 done 1.17 - - 2209 - - - 1990 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17884 675.4 8.6 1116 17888 roll 1.17 - - 2209 - 2.17 0.066 3135 527.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17950 669.4 8.3 1118 17954 done 1.17 - - 2209 - 2.08 0.052 2022 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18285 641.0 8.6 1129 18286 done 1.17 - - 2209 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18592 614.9 8.5 1139 18596 roll 1.17 - - 2209 - 2.12 0.067 3135 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18674 607.6 8.7 1141 18678 done 1.17 - - 2209 - 2.08 0.052 2022 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18997 580.8 8.3 1159 18998 done 1.17 - - 2209 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19310 555.4 8.1 1179 19311 done 1.17 - - 2209 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19622 529.5 8.5 1199 19625 roll 1.17 - - 2209 - 2.12 0.066 3140 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19683 524.2 8.5 1203 19687 done 1.17 - - 2209 - 2.03 0.051 2026 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20007 495.9 9.0 1224 20010 roll 1.17 - - 2208 - 2.10 0.067 3143 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20072 489.7 9.9 1228 20076 done 1.17 - - 2209 - 2.05 0.051 2035 -540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20397 459.9 9.0 1249 20401 roll 1.17 - - 2209 - 2.15 0.071 881 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20462 453.5 9.5 1253 20466 done 1.17 - - 2209 - 2.10 0.046 2038 551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20786 424.0 9.2 1274 20788 done 1.17 - - 2209 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21100 396.2 8.7 1294 21104 roll 1.17 - - 2209 - 2.05 0.064 3131 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21195 387.7 8.5 1300 21199 done 1.17 - - 2209 - 1.98 0.048 2029 -556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21519 361.0 8.0 1321 21522 roll 1.17 - - 2209 - 2.08 0.061 3139 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21563 357.3 8.2 1324 21567 done 1.17 - - 2209 - 1.98 0.048 2048 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21886 331.2 8.0 1345 21890 roll 1.17 - - 2209 - 2.03 0.061 3139 537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21991 322.2 8.7 1351 21999 done 1.17 - - 2209 - 1.98 0.047 2058 -546.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22311 296.7 7.7 1373 22315 roll 1.17 - - 2209 - 2.17 0.065 883 -541.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22361 292.6 8.2 1377 22364 done 1.17 - - 2209 - 2.08 0.044 2056 563.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22685 268.5 7.5 1407 22686 done 1.17 - - 2209 - - - 2056 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23004 244.8 7.6 1437 23007 roll 1.17 - - 2209 - 2.03 0.064 3140 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23053 240.8 7.8 1441 23057 done 1.17 - - 2209 - 1.92 0.046 2058 -563.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23377 215.4 8.2 1471 23378 done 1.17 - - 2209 - - - 2059 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23697 188.8 8.0 1501 23698 done 1.17 - - 2209 - - - 2059 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24014 162.1 8.5 1531 24015 done 1.17 - - 2209 - - - 2059 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24343 134.3 8.2 1577 24349 roll 1.17 - - 2209 - 2.03 0.058 3142 533.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24406 128.8 8.3 1588 24413 done 1.17 - - 2209 - 1.95 0.044 2057 -556.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24750 102.1 7.5 1649 24756 roll 1.17 - - 2209 - 2.00 0.057 3134 538.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24808 97.8 7.7 1659 24814 done 1.17 - - 2209 - 1.92 0.043 2053 -563.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25151 72.0 8.2 1720 25157 done 1.17 - - 2209 - - - 2053 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25495 45.2 6.4 1781 25515 roll 1.18 - - 2209 - 2.10 0.054 3131 513.3 127.7 10.62 0.809 2271 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
25623 35.9 6.4 1803 25642 done 1.19 - - 2209 - 1.92 0.042 2056 -559.9 139.5 11.20 0.798 2221 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
25979 11.0 6.1 1866 25999 done 1.21 - - 2209 - - - 2056 - 158.7 17.00 0.801 2144 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
26104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26104 begin surface coast
26130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26130 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.72 - - 59 - - - 2147 - 250.21 60.80 0.798 1771 -6.1 0.001 - - - - - -