Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.97 of 100.00 AH used of 24V (74.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 92.8 m at 427.0 m, depth 520 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 64 - - - 2403 - -146.6 -101.88 - 3102 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -3.1 5 151 roll -0.85 12.15 0.172 2219 177.4 2.58 0.080 3762 526.7 -146.6 -7.12 - 3416 -44.1 - - - - - - - - - -
303 25.9 -10.3 13 308 done -0.85 - - 2219 - 2.45 0.044 2398 -556.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
629 55.4 -9.0 29 630 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
939 83.1 -8.2 44 943 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 992 -536.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1010 88.9 -7.9 47 1014 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.048 2397 555.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1332 114.0 -7.9 63 1337 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 988 -537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1364 117.1 -8.7 64 1372 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.048 2391 550.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1680 144.1 -9.6 80 1685 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.064 992 -538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1712 147.4 -9.1 81 1720 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.050 2393 549.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2029 176.1 -9.2 97 2030 done -0.85 - - 2219 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2337 203.2 -8.5 112 2342 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.066 991 -539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2381 208.0 -11.6 114 2386 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.048 2396 551.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2707 235.2 -6.7 130 2712 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 990 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2746 237.7 -7.3 132 2751 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2403 554.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3072 263.0 -8.7 148 3076 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 991 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3110 266.4 -8.8 150 3114 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.053 2404 554.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3436 291.1 -6.4 166 3437 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3745 317.1 -9.4 181 3749 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 991 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3787 321.5 -9.5 183 3792 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2401 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4114 349.3 -7.8 199 4119 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 991 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4146 352.1 -8.4 200 4154 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2401 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4462 378.5 -8.1 216 4467 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.067 992 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4524 382.9 -6.9 219 4528 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.053 2400 552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4850 400.8 -5.3 235 4854 roll -0.85 - - 2220 - 2.50 0.069 3763 545.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4933 406.2 -7.0 239 4937 done -0.85 - - 2219 - 2.45 0.049 2396 -558.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5258 439.7 -12.4 255 5263 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.069 994 -539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5375 452.1 -9.6 260 5379 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.056 2397 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5697 470.7 -4.8 276 5701 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.072 989 -531.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5745 473.5 -6.3 278 5749 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2400 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6066 494.8 -7.9 294 6070 roll -0.85 - - 2219 - 2.58 0.080 3765 529.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6120 499.1 -7.0 296 6127 done -0.85 - - 2218 - 2.47 0.054 2407 -549.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6269 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6269 begin apogee
6274 510.2 7.4 304 6397 done -0.31 0.60 0.107 2339 201.7 - - 2197 - - 119.80 1.012 2817 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
6397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6398 begin climb
6399 514.2 - 310 6521 done 0.85 1.25 0.093 2589 200.0 - - 2197 - 146.6 118.25 1.000 2218 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
6821 492.1 7.2 331 6822 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7130 471.8 4.8 346 7172 roll 0.89 - - 2589 - 2.80 0.080 3617 507.1 191.1 36.08 0.961 2036 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
7210 468.7 4.4 349 7266 done 0.96 0.15 0.061 2631 280.0 2.67 0.063 2205 -528.8 250.7 47.83 0.968 1795 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
7587 437.6 9.4 368 7591 roll 0.96 - - 2631 - 2.72 0.078 785 -522.1 250.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7635 432.5 10.9 370 7640 done 0.96 - - 2631 - 2.65 0.054 2201 534.3 250.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7957 406.8 7.4 386 7961 roll 0.96 - - 2631 - 2.70 0.074 779 -526.7 250.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8022 401.9 7.5 389 8027 done 0.96 - - 2631 - 2.65 0.053 2205 538.1 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8349 375.4 9.4 405 8353 roll 0.96 - - 2631 - 2.70 0.072 784 -526.3 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8387 371.4 11.1 407 8391 done 0.96 - - 2631 - 2.60 0.051 2204 546.2 250.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8712 337.1 10.0 423 8716 roll 0.96 - - 2631 - 2.67 0.070 782 -532.6 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8766 331.4 9.3 425 8773 done 0.96 - - 2631 - 2.60 0.050 2197 544.2 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9082 300.2 10.6 441 9086 roll 0.96 - - 2631 - 2.67 0.069 775 -532.6 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9271 281.0 9.9 449 9278 done 0.96 - - 2631 - 2.58 0.048 2198 551.6 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9587 249.1 9.9 465 9591 roll 0.96 - - 2631 - 2.67 0.067 774 -533.3 250.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9715 235.3 12.3 471 9719 done 0.96 - - 2631 - 2.58 0.047 2202 553.5 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10040 202.0 8.1 487 10044 roll 0.96 - - 2631 - 2.65 0.066 778 -537.4 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10191 190.0 11.9 494 10195 done 0.96 - - 2631 - 2.55 0.046 2201 558.0 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10516 155.5 11.1 510 10517 done 0.96 - - 2631 - - - 2201 - 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10826 125.3 10.5 525 10830 roll 0.96 - - 2631 - 2.60 0.066 3610 541.9 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10851 122.5 10.6 526 10856 done 0.96 - - 2631 - 2.60 0.054 2204 -540.8 250.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11174 89.6 9.4 542 11176 done 0.96 - - 2631 - - - 2204 - 250.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11483 57.1 11.4 557 11487 roll 0.96 - - 2631 - 2.62 0.066 782 -542.7 250.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11525 51.8 12.1 559 11530 done 0.96 - - 2631 - 2.58 0.046 2198 548.8 250.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11853 17.6 10.0 575 11857 roll 0.96 - - 2631 - 2.65 0.067 780 -535.1 250.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11884 14.3 9.9 576 11891 done 0.96 - - 2631 - 2.58 0.046 2195 548.4 250.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12033 begin surface coast
12055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12055 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2404 - 566.15 173.57 0.658 509 -7.4 0.001 - - - - - -