Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.95 of 91.80 AH used of 24V (56.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.39 of 61.20 AH used of 10V (65.04% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 57.8 m at 875.4 m, depth 933 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 done -1.23 - - 390 - - - 2263 - -80.4 -51.30 - 3161 - - - - - - - - - - -
74 2.5 -6.6 2 90 roll -1.23 11.30 0.129 2527 189.1 2.50 0.039 840 -569.2 -80.4 - - 3163 - - - - - - - - - - -
251 23.6 -6.0 9 255 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.032 2239 578.1 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
579 45.9 -8.6 25 580 done -1.23 - - 2527 - - - 2239 - -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
886 71.5 -8.2 40 891 roll -1.23 - - 2527 - 2.55 0.055 3650 553.3 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1009 82.2 -8.6 45 1015 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.030 2217 -592.1 -80.4 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1325 105.8 -7.6 61 1330 roll -1.23 - - 2527 - 2.62 0.054 3644 544.7 -80.4 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1453 116.8 -9.0 66 1459 done -1.23 - - 2527 - 2.38 0.031 2250 -585.7 -80.4 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1770 142.2 -8.0 82 1774 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.054 3651 553.8 -80.4 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1893 153.4 -8.8 87 1899 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2209 179.5 -8.1 103 2213 roll -1.23 - - 2527 - 2.55 0.054 3651 551.0 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2294 186.7 -9.0 107 2298 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2622 212.1 -7.8 123 2627 roll -1.23 - - 2528 - 2.53 0.054 3648 553.8 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2752 223.2 -8.4 129 2757 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.031 2250 -577.7 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3084 249.7 -8.0 145 3093 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.054 3651 553.8 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3183 258.3 -8.6 149 3187 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -80.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3505 285.4 -8.7 165 3509 roll -1.23 - - 2528 - 2.53 0.054 3648 554.2 -80.4 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3599 294.3 -8.9 169 3604 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.031 2248 -583.3 -80.4 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3915 321.2 -8.7 184 3919 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.054 3648 553.4 -80.4 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3993 328.7 -9.3 187 4000 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.031 2244 -585.0 -80.4 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4311 357.0 -9.0 203 4315 roll -1.23 - - 2527 - 2.55 0.053 3655 553.3 -80.4 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4440 369.3 -8.7 209 4445 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.032 2255 -578.5 -80.4 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4772 397.1 -8.2 225 4776 roll -1.23 - - 2527 - 2.50 0.052 3650 558.0 -80.4 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4924 410.3 -8.0 232 4928 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.031 2245 -585.4 -80.4 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5253 436.0 -7.7 248 5257 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.054 3649 554.9 -80.4 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5319 441.8 -8.6 251 5324 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.031 2252 -577.3 -80.4 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5645 466.5 -7.6 267 5649 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.052 3655 554.5 -80.4 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5730 473.5 -8.3 271 5735 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.032 2237 -586.0 -80.4 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6057 499.3 -7.9 287 6061 roll -1.23 - - 2527 - 2.55 0.053 3649 553.7 -80.4 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6151 507.4 -8.9 291 6156 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.031 2252 -582.1 -80.4 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6468 531.7 -7.5 306 6473 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.052 3654 554.2 -80.4 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6563 539.5 -8.0 310 6568 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.032 2237 -585.5 -80.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6879 562.1 -7.1 325 6883 roll -1.23 - - 2527 - 2.55 0.054 3650 554.1 -80.4 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6967 569.0 -7.5 329 6972 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.032 2252 -582.5 -80.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7289 591.9 -7.2 345 7293 roll -1.23 - - 2527 - 2.50 0.052 3650 559.2 -80.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7383 599.7 -8.6 349 7387 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -80.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7701 623.3 -7.6 364 7705 roll -1.23 - - 2527 - 2.50 0.052 3650 559.6 -80.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7795 631.6 -8.7 368 7799 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.032 2251 -582.9 -80.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
8111 656.6 -8.0 383 8115 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.052 3656 555.3 -80.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
8173 661.7 -8.2 386 8177 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.033 2239 -585.5 -80.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
8499 686.9 -7.5 402 8503 roll -1.23 - - 2527 - 2.55 0.054 3651 553.7 -80.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
8610 695.9 -7.9 407 8614 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.032 2254 -582.1 -80.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
8931 718.7 -7.1 423 8933 done -1.23 - - 2527 - - - 2253 - -80.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
9240 739.6 -6.7 438 9245 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.053 3652 553.0 -80.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
9392 750.8 -7.7 445 9397 done -1.23 - - 2527 - 2.45 0.033 2246 -573.9 -80.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
9725 775.7 -7.6 461 9730 roll -1.23 - - 2527 - 2.55 0.054 3641 547.1 -80.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
9860 786.6 -8.1 467 9864 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.034 2249 -580.0 -80.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
10186 809.6 -6.6 483 10190 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.054 3648 553.0 -80.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
10330 819.0 -6.1 489 10337 done -1.23 - - 2527 - 2.42 0.034 2237 -583.1 -80.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
10647 839.5 -7.4 505 10651 roll -1.23 - - 2527 - 2.55 0.056 3648 553.3 -80.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
10792 851.0 -7.8 511 10799 done -1.23 - - 2527 - 2.40 0.035 2251 -582.1 -80.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
11108 871.9 -5.9 527 11112 roll -1.23 - - 2527 - 2.47 0.049 846 -568.8 -82.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
11176 876.2 -6.7 530 11180 done -1.23 - - 2527 - 2.45 0.037 2254 574.7 -82.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
11499 896.4 -6.2 546 11504 roll -1.23 - - 2527 - 2.53 0.058 3654 553.4 -82.3 - - 3157 - - - - - - - - - - -
11600 903.6 -7.1 550 11606 done -1.23 - - 2527 - 2.45 0.036 2237 -578.4 -82.3 - - 3157 - - - - - - - - - - -
11913 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11914 begin apogee
11921 924.3 6.7 566 11997 done -0.36 0.93 0.071 2723 210.8 - - 1461 - - 72.03 1.378 2832 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11998 begin climb
12001 926.4 - 570 12085 roll 1.23 1.55 0.049 3066 221.3 2.25 0.065 264 -532.0 82.3 75.10 1.343 2495 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12108 923.3 4.5 575 12143 done 1.27 - - 3066 - 2.08 0.038 1458 574.0 112.8 28.17 1.292 2372 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12460 900.1 6.5 592 12461 done 1.27 - - 3066 - - - 1458 - 112.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12769 880.8 6.3 607 12773 roll 1.27 - - 3066 - 2.53 0.048 2859 553.8 112.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12812 877.7 7.0 609 12817 done 1.27 - - 3066 - 2.53 0.042 1445 -558.9 112.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13136 856.0 6.5 625 13140 roll 1.27 - - 3066 - 2.17 0.063 258 -547.0 112.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13169 853.5 7.2 626 13173 done 1.27 - - 3066 - 2.05 0.035 1459 585.9 112.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13490 832.8 6.1 642 13494 roll 1.27 - - 3066 - 2.50 0.049 2857 559.2 112.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13535 829.9 6.3 644 13539 done 1.27 - - 3066 - 2.50 0.041 1445 -564.8 112.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13856 807.1 7.4 660 13860 roll 1.27 - - 3066 - 2.50 0.045 2856 564.4 112.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13972 798.4 7.4 665 13977 done 1.27 - - 3066 - 2.47 0.041 1455 -567.2 112.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14291 776.7 6.9 680 14294 roll 1.27 - - 3066 - 2.15 0.061 265 -553.5 112.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14358 771.5 7.3 683 14362 done 1.27 - - 3066 - 2.03 0.034 1459 588.2 112.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14691 750.8 5.5 699 14701 done 1.28 - - 3066 - - - 1459 - 123.1 8.20 1.099 2330 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
15003 733.9 5.3 714 15024 roll 1.30 - - 3066 - 2.55 0.047 2855 547.5 137.3 14.68 1.191 2271 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
15080 729.2 5.5 717 15095 done 1.31 - - 3066 - 2.47 0.039 1454 -567.2 146.6 10.12 1.116 2234 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
15417 706.6 7.3 734 15418 done 1.31 - - 3066 - - - 1454 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15726 683.5 7.5 749 15730 roll 1.31 - - 3066 - 2.50 0.046 2856 560.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15783 679.2 7.5 751 15790 done 1.31 - - 3066 - 2.47 0.039 1447 -570.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16099 655.3 7.5 767 16100 done 1.31 - - 3066 - - - 1445 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16408 632.8 7.0 782 16412 roll 1.31 - - 3066 - 2.50 0.044 2855 564.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16429 631.2 7.5 783 16433 done 1.31 - - 3066 - 2.45 0.038 1455 -571.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16750 608.9 7.0 799 16752 done 1.31 - - 3066 - - - 1455 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17062 588.0 6.7 814 17066 roll 1.31 - - 3066 - 2.47 0.044 2860 568.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17089 585.9 6.4 815 17094 done 1.31 - - 3066 - 2.47 0.038 1462 -566.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17410 564.2 6.9 831 17411 done 1.31 - - 3066 - - - 1462 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17719 543.0 6.8 846 17720 done 1.31 - - 3066 - - - 1462 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18031 521.2 7.1 861 18032 done 1.31 - - 3066 - - - 1462 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18339 498.2 7.5 876 18340 done 1.31 - - 3066 - - - 1462 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18647 474.1 7.8 891 18652 roll 1.31 - - 3066 - 2.45 0.043 2859 570.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18675 471.8 8.1 892 18679 done 1.31 - - 3066 - 2.45 0.037 1451 -574.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18990 446.6 8.2 907 18992 done 1.31 - - 3066 - - - 1451 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19299 422.4 7.7 922 19304 roll 1.31 - - 3066 - 2.47 0.044 2860 570.4 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19339 419.3 7.4 924 19343 done 1.31 - - 3066 - 2.45 0.038 1453 -574.3 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19665 394.3 7.5 940 19667 done 1.31 - - 3066 - - - 1453 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19974 371.2 7.2 955 19979 roll 1.31 - - 3066 - 2.47 0.044 2854 567.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20002 369.1 6.9 956 20006 done 1.31 - - 3066 - 2.42 0.038 1451 -579.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20320 346.6 7.1 971 20322 done 1.31 - - 3066 - - - 1451 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20627 323.4 7.6 986 20628 done 1.31 - - 3066 - - - 1451 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20936 300.1 7.6 1001 20940 roll 1.31 - - 3066 - 2.50 0.044 2860 563.6 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20976 296.9 7.1 1003 20980 done 1.31 - - 3066 - 2.45 0.038 1454 -573.9 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21303 272.0 7.8 1019 21304 done 1.31 - - 3066 - - - 1454 - 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21611 248.6 7.6 1034 21615 roll 1.31 - - 3066 - 2.47 0.044 2857 568.0 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21644 246.0 6.6 1035 21650 done 1.31 - - 3066 - 2.45 0.038 1449 -574.7 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21960 222.0 7.8 1051 21961 done 1.31 - - 3066 - - - 1449 - 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22271 199.5 7.1 1066 22272 done 1.31 - - 3066 - - - 1449 - 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22580 178.3 6.5 1081 22584 roll 1.31 - - 3066 - 2.50 0.044 2862 565.2 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22601 176.6 6.9 1082 22605 done 1.31 - - 3066 - 2.45 0.037 1452 -575.5 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22923 155.9 6.6 1098 22924 done 1.31 - - 3066 - - - 1452 - 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23232 135.4 6.4 1113 23233 done 1.31 - - 3066 - - - 1452 - 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23543 117.4 5.5 1128 23558 roll 1.32 - - 3066 - 2.50 0.043 2856 561.6 155.8 9.77 0.777 2196 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
23586 114.8 6.4 1129 23590 done 1.32 - - 3066 - 2.45 0.037 1454 -572.2 155.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23907 92.5 7.4 1145 23909 done 1.32 - - 3066 - - - 1454 - 155.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24216 72.2 6.0 1160 24217 done 1.32 - - 3066 - - - 1454 - 155.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24527 51.7 6.7 1175 24531 roll 1.32 - - 3066 - 2.47 0.041 2863 570.4 155.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24559 49.3 6.5 1176 24565 done 1.32 - - 3066 - 2.45 0.037 1454 -575.1 155.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24875 29.3 6.7 1192 24876 done 1.32 - - 3066 - - - 1454 - 155.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25186 8.7 6.5 1207 25190 roll 1.32 - - 3066 - 2.45 0.040 2858 573.1 155.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
25252 4.4 5.4 1210 25270 done 1.33 0.10 0.047 3112 460.0 2.45 0.036 1445 -576.7 168.7 12.23 0.735 2144 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
25287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25287 begin surface coast
25330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25330 begin surface
SM 0.86 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2256 - 300.00 82.70 0.762 1608 -6.5 0.001 - - - - - -