Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.19 of 91.80 AH used of 24V (61.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.20 of 61.20 AH used of 10V (73.52% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 4.14 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 105.7 m at 700.0 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 34 - - - 1885 - -146.6 -22.10 - 1121 - - - - - - - - - - -
47 4.4 - 1 219 roll -0.95 11.32 0.110 2284 198.8 2.60 0.059 3304 545.8 -146.6 -151.88 - 3476 -15.5 - - - - - - - - - -
308 10.2 -10.3 13 315 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.042 1898 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
626 33.9 -5.0 29 630 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.063 492 -540.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
854 51.6 -7.3 39 858 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.039 1904 564.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1175 75.9 -7.1 55 1177 done -0.95 - - 2284 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1484 95.0 -6.5 70 1489 roll -0.95 - - 2284 - 2.47 0.047 3293 561.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1561 100.4 -7.2 73 1569 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.041 1907 -554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1878 123.9 -7.8 89 1879 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2187 146.8 -5.8 104 2191 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 3301 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2241 150.0 -5.0 106 2249 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.043 1903 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2557 168.5 -6.2 122 2558 done -0.95 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2866 189.5 -6.5 137 2869 roll -0.95 - - 2284 - 2.47 0.046 3295 563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2926 193.7 -6.8 139 2932 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1897 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3241 215.6 -7.6 155 3243 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3550 239.7 -7.9 170 3555 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.047 3302 562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3612 244.5 -8.3 173 3616 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.043 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3938 267.0 -6.7 189 3939 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4247 286.9 -6.5 204 4248 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4556 307.9 -6.4 219 4560 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3294 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4627 312.4 -6.5 222 4631 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1897 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4948 336.3 -8.4 238 4949 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5257 363.7 -9.1 253 5258 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5567 390.1 -8.1 268 5571 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3295 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5643 396.6 -8.8 271 5650 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1905 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5959 418.6 -6.4 287 5960 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6268 438.9 -6.9 302 6272 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.050 3294 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6356 445.6 -7.5 306 6360 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1902 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6682 469.6 -7.5 322 6684 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6992 490.6 -6.6 337 6993 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7301 509.9 -5.5 352 7302 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7611 526.2 -5.5 367 7615 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3301 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7694 531.3 -6.0 371 7699 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1897 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8020 553.9 -7.5 387 8021 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8330 578.0 -7.3 402 8331 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8639 598.3 -6.8 417 8640 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8948 620.4 -6.6 432 8949 done -0.95 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9257 641.9 -7.2 447 9262 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.058 3298 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9363 649.7 -7.3 452 9368 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.049 1896 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9695 670.4 -5.9 468 9699 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.058 3295 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9778 675.5 -6.3 472 9782 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 1899 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10103 694.7 -5.3 488 10105 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10413 712.4 -6.2 503 10414 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10722 733.6 -7.1 518 10726 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.059 3297 541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10905 746.2 -6.9 526 10909 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 1900 -547.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11226 765.8 -6.2 542 11227 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11535 783.7 -5.8 557 11537 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11720 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11720 begin apogee
11725 796.2 7.1 566 11853 done -0.36 0.62 0.077 2419 219.4 - - 2090 - - 124.50 1.345 2878 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11854 begin climb
11855 799.0 - 572 11983 done 0.95 1.27 0.058 2699 220.5 - - 2091 - 146.6 123.75 1.305 2280 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
12287 780.1 5.2 593 12314 done 0.98 - - 2698 - - - 2091 - 174.9 24.65 1.306 2165 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
12615 759.3 7.1 609 12616 done 0.98 - - 2699 - - - 2091 - 174.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12924 740.5 5.1 624 12953 done 1.02 - - 2698 - - - 2091 - 206.1 27.23 1.324 2037 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
13253 719.3 6.9 640 13255 done 1.02 - - 2699 - - - 2091 - 206.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13562 698.6 7.1 655 13567 roll 1.02 - - 2699 - 2.60 0.060 3501 542.3 206.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13679 689.5 7.2 660 13683 done 1.02 - - 2699 - 2.58 0.051 2105 -541.1 206.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14001 674.6 3.8 676 14070 roll 1.11 0.15 0.048 2752 353.3 2.65 0.055 3502 527.2 279.6 61.10 1.295 1737 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
14181 659.7 9.3 684 14186 done 1.11 - - 2753 - 2.58 0.051 2106 -541.1 279.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14502 629.5 10.2 700 14504 done 1.11 - - 2753 - - - 2106 - 279.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14811 598.8 9.4 715 14813 done 1.11 - - 2753 - - - 2106 - 279.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15121 570.8 8.7 730 15122 done 1.11 - - 2753 - - - 2106 - 279.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15430 543.4 8.9 745 15431 done 1.11 - - 2753 - - - 2106 - 279.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15739 514.1 9.7 760 15740 done 1.11 - - 2753 - - - 2106 - 279.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16048 484.1 9.7 775 16050 done 1.11 - - 2753 - - - 2106 - 279.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16358 454.3 9.7 790 16359 done 1.11 - - 2753 - - - 2105 - 279.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16667 426.0 8.6 805 16668 done 1.11 - - 2753 - - - 2106 - 279.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16976 400.1 9.1 820 16977 done 1.11 - - 2753 - - - 2105 - 279.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17286 371.0 9.8 835 17287 done 1.11 - - 2753 - - - 2106 - 279.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17595 340.9 9.0 850 17596 done 1.11 - - 2753 - - - 2105 - 279.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17904 313.4 9.2 865 17905 done 1.11 - - 2753 - - - 2105 - 279.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18214 283.7 9.5 880 18215 done 1.11 - - 2753 - - - 2105 - 279.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18523 256.4 8.8 895 18524 done 1.11 - - 2753 - - - 2105 - 279.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18832 229.0 9.0 910 18833 done 1.11 - - 2753 - - - 2105 - 279.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19141 203.2 8.4 925 19143 done 1.11 - - 2753 - - - 2105 - 279.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19450 177.5 8.5 940 19455 roll 1.11 - - 2753 - 2.60 0.061 687 -545.4 279.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19506 172.9 9.3 942 19512 done 1.11 - - 2753 - 2.47 0.038 2110 576.1 279.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19821 146.4 8.4 958 19823 done 1.11 - - 2753 - - - 2113 - 279.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20132 119.5 9.4 973 20133 done 1.11 - - 2753 - - - 2114 - 279.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20440 93.1 7.6 988 20441 done 1.11 - - 2753 - - - 2114 - 279.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20749 66.1 8.6 1003 20750 done 1.11 - - 2753 - - - 2113 - 279.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21058 39.4 9.4 1018 21059 done 1.11 - - 2753 - - - 2113 - 279.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21367 9.4 10.0 1033 21369 done 1.11 - - 2753 - - - 2113 - 279.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21677 3.7 -0.2 1048 21790 done 1.37 0.15 0.053 2799 306.7 - - 2115 - 486.8 109.03 0.779 893 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
21820 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21820 begin surface
SM 4.33 - - - - -11.27 11.95 0.030 29 -231.8 - - 1886 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -