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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.20 of 91.80 AH used of 24V ( 1.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.9 m at 9.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 27.7 m at 75.3 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 661 | - | - | - | 1926 | - | -121.6 | -67.30 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.0 | -4.7 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.75 | - | 2029 | 202.7 | 2.28 | - | 402 | -668.4 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 11.8 | -10.6 | 22 | 214 | done | -1.14 | 0.15 | - | 1976 | -353.3 | 3.60 | - | 2118 | 476.7 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 51.3 | -10.7 | 83 | 587 | roll | -1.10 | - | - | 2006 | - | 2.10 | - | 3534 | 674.3 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 80.8 | -10.9 | 129 | 874 | done | -1.08 | 0.25 | - | 2051 | 180.0 | 3.45 | - | 1823 | -495.9 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 100.4 | 10.1 | 159 | 1167 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2234 | 186.7 | - | - | 1969 | - | - | 100.45 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | 105.2 | - | 165 | 1292 | roll | 1.21 | 1.62 | - | 2560 | 201.2 | 2.40 | - | 448 | -633.8 | 121.6 | 98.20 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 54.775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 63.9 | 11.5 | 216 | 1576 | done | 1.19 | 0.38 | - | 2488 | -189.5 | 3.42 | - | 2137 | 493.9 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 20.7 | 10.7 | 277 | 1948 | roll | 1.17 | 0.47 | - | 2549 | 129.8 | 2.72 | - | 3527 | 511.0 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 12.4 | 11.3 | 288 | 2020 | done | 1.17 | 0.35 | - | 2462 | -248.6 | 2.62 | - | 1855 | -638.2 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 622 | - | - | - | 2105 | - | 375.31 | 159.05 | - | 728 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||