• Previous call tries 1 | • 40.82 of 150.00 AH used of 24V (72.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.00 of 100.00 AH used of 10V (59.00% remains) | |
• Surface angle -5.5 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.40 | 0.021 | 1772 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -1.40 | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.18 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.23 | 1.261 | 2372 | 343.9 | -487.5 | -5.10 | - | 3056 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.52 | 26.37 |
208 | 24.6 | -17.5 | 27 | 217 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.031 | 1950 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.19 |
257 | 31.7 | -13.4 | 33 | 267 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.051 | 1523 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 26.47 |
306 | 38.2 | -12.8 | 39 | 314 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.02 | 0.026 | 1961 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.29 |
354 | 44.5 | -13.1 | 45 | 362 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.047 | 2372 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.18 | 26.51 |
426 | 54.5 | -13.4 | 55 | 436 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.030 | 1962 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 60.9 | -13.5 | 61 | 515 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.055 | 2184 | 92.6 | - | - | 2143 | - | - | 28.30 | 1.306 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.33 | 24.29 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 64.2 | - | 65 | 564 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.9 | 1.12 | 0.053 | 2563 | 375.0 | 487.5 | 27.98 | 1.284 | 1916 | -20.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.47 | 23.88 |
582 | 60.1 | 10.5 | 72 | 592 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.027 | 2132 | -391.8 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.26 | 25.31 |
631 | 54.0 | 13.0 | 78 | 640 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
680 | 47.8 | 12.9 | 84 | 688 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.047 | 1721 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.53 | 25.87 |
793 | 33.6 | 12.9 | 100 | 801 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.029 | 2120 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.87 |
841 | 28.0 | 11.7 | 106 | 850 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
889 | 22.5 | 11.1 | 112 | 896 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
936 | 17.7 | 10.2 | 118 | 945 | done | 1.82 | - | - | 2891 | - | - | - | 2120 | - | 512.7 | 2.70 | 0.253 | 1888 | -7.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.34 | 24.75 |
985 | 12.9 | 9.4 | 124 | 995 | roll | 1.93 | 0.43 | 0.035 | 2940 | 114.0 | 1.08 | 0.048 | 1716 | -374.1 | 585.8 | 5.65 | 0.552 | 1800 | -15.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.75 | 24.87 |
1067 | 4.7 | 11.3 | 135 | 1077 | done | 1.93 | - | - | 2940 | - | 1.02 | 0.030 | 2133 | 408.8 | 585.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.09 |
1085 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | 1.9 | 12.2 | 137 | 1112 | done | 0.18 | 5.53 | 0.020 | 2403 | -97.1 | - | - | 2133 | - | 119.3 | -4.88 | - | 2347 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.44 | 26.12 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin surface |