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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.52 of 150.00 AH used of 24V (45.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.21 of 100.00 AH used of 10V (77.79% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (642 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 307 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | -59.05 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.3 | -21.8 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.40 | - | 2394 | 200.7 | - | - | 2208 | - | -146.0 | -0.77 | - | 3340 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 22.6 | -10.6 | 26 | 171 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2359 | -125.0 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 46.0 | -12.1 | 44 | 362 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 68.3 | -11.4 | 62 | 553 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 91.0 | 11.2 | 81 | 884 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2603 | 200.0 | - | - | 2400 | - | - | 120.38 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 94.1 | - | 94 | 1021 | roll | 1.32 | 1.85 | - | 2973 | 200.0 | 2.53 | - | 3748 | 532.8 | 146.0 | 119.60 | 0.001 | 2158 | -4.9 | 47.329 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 78.4 | 15.5 | 108 | 1042 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2909 | -160.0 | 2.75 | - | 2204 | -561.5 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 40.2 | 11.2 | 139 | 1367 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2973 | 228.6 | 2.58 | - | 3652 | 561.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 35.6 | 14.4 | 141 | 1400 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2907 | -132.0 | 2.58 | - | 2224 | -553.5 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 14.1 | 10.4 | 165 | 1601 | done | 1.32 | 0.47 | - | 3011 | 221.3 | - | - | 2217 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 3.2 | 14.6 | 178 | 1673 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2922 | -207.0 | - | - | 2229 | - | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 329 | - | - | - | 2222 | - | 300.00 | 98.95 | 0.001 | 1524 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||