Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.78 of 310.00 AH used of 24V (82.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.78 - - 101 - - - 2155 - -194.6 -53.03 - 3184 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -7.0 8 102 roll -0.78 8.52 0.465 2533 285.4 2.35 0.082 3542 590.2 -194.6 -9.85 - 3785 -61.0 - - - - - - - 14.40 14.64 14.93
190 32.2 -21.9 29 198 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.033 2138 -610.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
445 95.1 -24.1 78 453 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.054 751 -603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
465 100.0 -24.3 81 473 done -0.78 0.05 0.327 2542 180.0 2.25 0.043 2128 612.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
720 156.6 -21.0 130 727 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.063 3555 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
887 185.0 -14.8 162 894 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.031 2146 -618.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1140 219.6 -15.1 211 1147 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.053 744 -609.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1175 225.3 -17.0 217 1184 done -0.78 0.05 0.309 2543 200.0 2.28 0.039 2156 619.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
1432 260.7 -12.9 259 1442 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.058 3553 612.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1634 284.4 -10.5 298 1641 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.029 2147 -624.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1880 318.0 -16.1 323 1889 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.063 3554 603.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1924 325.3 -15.9 332 1932 done -0.78 0.10 0.322 2553 290.0 2.20 0.029 2140 -642.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
2171 359.5 -12.5 357 2175 roll -0.78 - - 2553 - 2.20 0.052 763 -625.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2217 364.7 -10.5 366 2221 done -0.78 - - 2545 - 2.17 0.036 2161 644.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2463 391.9 -11.6 391 2467 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.060 3549 608.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2554 402.8 -11.9 409 2558 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.030 2150 -644.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2800 432.0 -11.6 434 2809 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.060 3545 606.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
2881 441.4 -11.1 450 2886 done -0.78 0.08 0.367 2547 262.5 2.17 0.030 2148 -643.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
3126 469.9 -11.3 475 3130 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.054 759 -617.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.99 -
3185 476.9 -11.3 487 3192 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.038 2149 626.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.99 -
3432 504.7 -11.2 512 3441 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.062 3550 609.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.98 -
3523 514.9 -10.7 530 3528 done -0.78 0.08 0.355 2550 262.5 2.20 0.030 2140 -640.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.78 15.03 -
3768 539.0 -9.6 555 3772 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.054 759 -622.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.00 -
3854 547.2 -8.8 572 3858 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.038 2150 641.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.01 -
4101 570.9 -10.4 597 4109 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.063 3544 611.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.89 -
4151 576.5 -10.4 607 4162 done -0.78 0.05 0.435 2546 300.0 2.17 0.031 2153 -641.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
4401 603.0 -12.5 632 4405 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.055 760 -619.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.99 -
4461 611.0 -13.2 644 4465 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.040 2151 632.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.02 -
4712 644.6 -13.5 658 4716 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.064 3545 606.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.97 -
4748 649.4 -13.4 665 4753 done -0.78 0.08 0.359 2549 250.0 2.20 0.031 2148 -635.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
5005 678.0 -9.9 680 5006 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5245 696.4 -6.6 692 5251 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3545 599.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.97 -
5278 698.5 -5.9 699 5286 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2154 -632.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
5526 710.2 -4.0 712 5532 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.064 3546 597.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.97 -
5573 712.4 -4.2 722 5578 done -0.78 0.08 0.362 2550 237.5 2.22 0.032 2137 -634.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
5820 726.3 -7.4 735 5821 done -0.78 - - 2550 - - - 2137 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6060 750.6 -10.7 747 6064 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.066 3555 595.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.97 -
6104 755.6 -11.1 756 6108 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.032 2153 -631.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6356 781.1 -9.4 770 6362 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.058 757 -612.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.99 -
6389 784.3 -9.3 777 6396 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.043 2153 612.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.98 -
6636 802.6 -6.9 790 6642 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.068 3551 600.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.96 -
6690 806.5 -7.0 801 6697 done -0.78 0.10 0.324 2551 280.0 2.25 0.033 2138 -628.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
6936 823.0 -7.4 814 6940 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.059 762 -611.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
6980 827.2 -9.6 823 6985 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.043 2156 627.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.00 -
7232 851.9 -10.2 837 7236 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.068 3552 599.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.95 -
7301 859.8 -11.2 851 7308 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.032 2154 -629.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.02 -
7548 888.7 -12.0 864 7552 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.058 755 -608.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.96 -
7567 891.3 -12.2 868 7572 done -0.78 0.08 0.388 2548 150.0 2.22 0.044 2153 629.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.71 14.99 -
7824 919.3 -10.8 883 7828 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.068 3549 599.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.94 -
7860 923.2 -10.9 890 7864 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.034 2150 -630.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 15.01 -
8116 949.2 -9.7 905 8117 done -0.78 - - 2540 - - - 2149 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8355 begin apogee
8359 970.8 -8.6 917 8647 done -0.17 0.57 0.238 2747 363.2 - - 1920 - - 283.98 1.556 2988 -2.7 0.303 - - - - - - 14.73 - 13.66
8648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8648 begin climb
8649 981.0 - 931 8878 roll 0.78 0.77 0.142 3057 402.6 2.45 0.073 588 -543.7 194.6 213.27 1.763 2177 -3.8 0.384 - - - - - - 14.17 14.04 13.47
8888 964.1 13.0 981 8892 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.042 1935 585.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.17 -
9140 930.3 13.2 995 9144 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.064 3360 588.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
9189 923.0 14.4 1005 9198 done 0.78 0.03 0.625 3056 - 2.30 0.043 1994 -593.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
9436 887.8 14.7 1018 9442 roll 0.78 - - 3064 - 2.45 0.073 542 -592.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
9479 880.7 16.0 1027 9483 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.043 1956 614.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
9736 840.1 15.9 1042 9740 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.069 3359 597.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.82 -
9805 827.9 17.0 1056 9812 done 0.78 0.10 0.435 3050 -140.0 2.33 0.044 1950 -604.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
10052 791.3 14.7 1069 10056 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.067 3360 592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
10076 787.4 14.7 1074 10080 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.042 1949 -605.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
10328 752.9 13.5 1088 10332 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.070 538 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
10352 749.4 13.4 1093 10357 done 0.78 0.08 0.421 3055 -187.5 2.28 0.042 1960 623.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
10609 716.3 13.0 1108 10613 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.062 3352 605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.89 -
10658 709.4 13.4 1118 10665 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1946 -611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
10905 677.4 12.9 1131 10909 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.061 3348 596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
10954 670.4 13.8 1141 10959 done 0.78 0.10 0.436 3050 -140.0 2.30 0.041 1947 -609.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
11201 638.7 13.4 1154 11207 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.060 3355 599.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
11264 629.3 14.4 1167 11269 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.039 1943 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
11511 596.6 12.5 1182 11520 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.060 3355 600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
11612 582.6 14.3 1202 11617 done 0.78 0.08 0.461 3053 -62.5 2.30 0.039 1946 -612.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
11864 550.9 12.2 1228 11868 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.067 539 -603.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
11940 540.5 13.7 1243 11944 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.040 1954 628.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12185 507.2 13.6 1268 12194 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.066 542 -606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
12236 500.0 14.2 1278 12241 done 0.78 0.10 0.380 3048 -250.0 2.25 0.040 1961 630.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
12481 471.0 11.4 1303 12485 roll 0.78 - - 3048 - 2.30 0.060 3346 602.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.89 -
12552 462.6 11.7 1317 12556 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.039 1942 -615.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
12798 437.8 9.0 1342 12802 roll 0.85 - - 3067 - 2.30 0.066 549 -605.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.89 -
12879 429.6 9.9 1358 12883 done 0.85 - - 3067 - 2.22 0.040 1951 631.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
13130 405.0 10.2 1384 13140 roll 0.85 - - 3067 - 2.30 0.060 3347 607.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
13302 386.9 10.2 1418 13311 done 0.85 - - 3077 - 2.28 0.038 1946 -614.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
13553 361.8 11.4 1444 13562 roll 0.85 - - 3077 - 2.33 0.059 3343 599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
13754 334.9 13.8 1484 13758 done 0.85 - - 3087 - 2.28 0.037 1944 -613.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
14000 307.9 9.5 1509 14009 roll 0.90 - - 3098 - 2.33 0.065 534 -605.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
14031 304.8 9.8 1515 14035 done 0.90 - - 3098 - 2.22 0.037 1953 639.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
14284 275.5 13.3 1541 14293 roll 0.90 - - 3098 - 2.28 0.057 3350 612.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14318 270.3 14.1 1548 14328 done 0.90 0.05 0.390 3092 -120.0 2.33 0.037 1950 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
14568 242.7 9.5 1580 14576 roll 0.94 - - 3101 - 2.40 0.063 518 -596.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
14614 238.1 9.5 1588 14622 done 0.98 - - 3101 - 2.33 0.037 1956 617.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.87 -
14869 215.9 10.4 1637 14876 roll 0.98 - - 3101 - 2.33 0.056 3337 592.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
14953 206.3 11.3 1653 14961 done 0.98 - - 3111 - 2.30 0.036 1953 -601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.82 -
15206 178.2 8.3 1702 15214 roll 1.10 0.12 0.189 3185 616.7 2.35 0.051 3349 594.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
15354 159.7 14.2 1730 15362 done 1.10 0.08 0.362 3159 -325.0 2.33 0.037 1954 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
15607 135.7 8.6 1779 15616 roll 1.20 0.10 0.218 3217 580.0 2.35 0.057 541 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.80 -
15848 119.0 3.9 1825 16015 done 1.43 0.08 0.148 3272 687.5 2.28 0.033 1974 628.5 371.5 155.43 0.844 1460 -4.5 0.115 - - - - - - 14.73 14.80 14.03
16262 47.6 22.7 1898 16269 done 1.43 - - 3273 - - - 1974 - 371.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16467 begin surface coast
16479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16479 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.25 7.60 0.100 129 17.0 0.22 0.070 2158 -8836.4 400.08 11.52 0.159 1355 117.6 -0.191 - - - - - -