SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.86 of 150.00 AH used of 24V (84.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.41 of 100.00 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 204 - - - 1887 - -150.8 -138.15 - 3428 - - - - - - - - - - -
158 3.2 -2.8 22 193 roll -0.77 10.38 0.247 2685 239.0 2.33 0.080 3261 589.7 -150.8 -14.10 - 3867 -31.1 - - - - - - - 25.18 25.60 25.98
311 16.0 -10.5 50 318 done -0.87 - - 2687 - 2.25 0.050 1863 -621.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.80 -
361 20.9 -8.9 59 369 roll -0.98 0.12 0.086 2617 -583.3 2.30 0.062 465 -607.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 25.75 -
407 26.3 -12.2 67 415 done -0.89 0.15 0.145 2666 326.7 2.28 0.048 1866 614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
538 38.5 -9.3 92 545 done -0.94 - - 2666 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
669 51.3 -9.2 117 676 done -1.00 0.10 0.099 2611 -550.0 - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.10 - -
992 89.9 -12.1 168 998 roll -0.94 0.12 0.168 2657 383.3 2.33 0.063 464 -602.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
1040 94.3 -11.6 170 1044 done -0.91 - - 2648 - 2.25 0.047 1871 625.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.05 -
1349 126.7 -9.7 185 1351 done -0.94 - - 2648 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1648 156.4 -10.3 200 1653 roll -0.98 - - 2648 - 2.33 0.062 458 -606.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.08 -
1707 163.1 -10.7 203 1713 done -0.98 - - 2638 - 2.25 0.047 1877 630.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.16 -
2028 197.4 -10.5 219 2034 roll -0.98 - - 2639 - 2.30 0.063 464 -614.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.11 -
2069 201.9 -10.7 221 2074 done -0.98 - - 2630 - 2.25 0.046 1867 623.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
2389 236.6 -11.1 237 2394 roll -0.98 - - 2619 - 2.22 0.066 3259 627.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.10 -
2455 243.7 -11.6 240 2460 done -0.98 0.08 0.177 2635 200.0 2.20 0.049 1858 -636.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
2767 279.3 -11.2 256 2771 roll -0.98 - - 2636 - 2.25 0.065 469 -617.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.15 -
2853 288.4 -11.9 260 2857 done -0.98 - - 2628 - 2.22 0.048 1871 631.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
3160 326.0 -12.0 275 3161 done -0.98 - - 2628 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3458 360.9 -11.5 290 3459 done -0.98 - - 2628 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3759 393.9 -10.7 305 3763 roll -0.98 - - 2617 - 2.22 0.067 3271 630.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.15 -
3795 397.8 -10.8 307 3799 done -0.98 0.08 0.181 2634 212.5 2.20 0.050 1863 -640.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
4112 428.1 -9.7 323 4117 roll -0.98 - - 2634 - 2.25 0.066 467 -620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
4251 442.5 -10.2 330 4255 done -0.98 - - 2626 - 2.20 0.049 1870 637.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
4568 473.2 -9.5 346 4569 done -0.98 - - 2626 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4868 501.1 -9.1 361 4869 done -0.98 - - 2626 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5167 528.2 -8.9 376 5171 roll -0.98 - - 2627 - 2.30 0.065 468 -610.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
5206 531.5 -9.1 378 5211 done -0.98 0.08 0.194 2634 87.5 2.22 0.050 1868 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
5519 560.0 -9.2 394 5520 done -1.01 - - 2634 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5819 587.2 -8.9 409 5825 roll -1.04 - - 2634 - 2.30 0.067 471 -607.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
5887 592.8 -9.1 412 5891 done -1.04 - - 2626 - 2.25 0.050 1878 625.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.27 -
6194 620.9 -9.0 427 6195 done -1.04 - - 2626 - - - 1878 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6493 647.9 -8.9 442 6497 roll -1.04 - - 2629 - 2.33 0.067 466 -606.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.19 -
6532 651.2 -9.1 444 6537 done -1.04 - - 2620 - 2.25 0.050 1881 628.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.28 -
6844 681.0 -9.6 460 6850 roll -1.04 - - 2620 - 2.33 0.067 468 -606.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.19 -
6907 687.3 -10.4 463 6911 done -1.04 - - 2611 - 2.25 0.050 1878 626.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.28 -
7225 719.0 -9.6 479 7226 done -1.04 - - 2611 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7524 748.9 -10.0 494 7525 done -1.04 - - 2611 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7824 778.3 -9.8 509 7830 roll -1.04 - - 2611 - 2.33 0.067 470 -604.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.18 -
7857 780.4 -9.9 510 7865 done -1.04 0.05 0.216 2613 - 2.25 0.050 1878 625.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
8165 810.9 -9.3 526 8170 roll -1.04 - - 2614 - 2.33 0.067 470 -604.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.17 -
8228 816.7 -9.5 529 8232 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.050 1862 618.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.28 -
8547 845.5 -9.0 545 8548 done -1.04 - - 2605 - - - 1862 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8845 872.5 -8.9 560 8847 done -1.04 - - 2605 - - - 1862 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9146 899.3 -9.0 575 9147 done -1.04 - - 2605 - - - 1863 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9446 925.4 -8.7 590 9452 roll -1.04 - - 2605 - 2.30 0.068 468 -606.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.18 -
9514 930.7 -8.8 593 9519 done -1.04 0.08 0.191 2612 87.5 2.22 0.050 1868 630.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
9829 956.1 -7.7 609 9834 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.069 468 -608.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.16 -
9929 965.0 -8.9 614 9933 done -1.04 - - 2604 - 2.25 0.052 1868 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.27 -
10241 992.5 -8.8 630 10242 done -1.04 - - 2604 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10339 begin apogee
10344 1001.3 -8.7 635 10481 done -0.19 0.90 0.138 2884 311.1 - - 1340 - - 129.12 1.290 3251 -4.8 0.399 - - - - - - 25.89 - 23.36
10482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10482 begin climb
10483 1004.0 - 642 10627 roll 0.77 0.93 0.069 3210 350.5 2.20 0.073 162 -535.5 150.8 134.77 1.246 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.36 23.49 22.70
10719 978.7 14.8 654 10724 done 0.53 0.30 0.160 3131 -263.3 1.98 0.050 1342 596.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.63 24.81 -
11036 946.2 10.1 670 11042 roll 0.47 0.10 0.180 3118 -130.0 2.00 0.076 162 -590.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.57 25.53 -
11104 940.2 9.8 673 11109 done 0.42 0.10 0.177 3094 -240.0 1.90 0.052 1336 617.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
11410 914.5 8.2 688 11444 done 0.44 - - 3094 - - - 1336 - 186.8 31.48 1.190 2487 -4.4 0.369 - - - - - - - - 24.18
11731 886.5 8.8 704 11754 done 0.51 0.08 0.121 3129 437.5 - - 1336 - 209.3 20.65 1.140 2396 -4.4 0.370 - - - - - - 25.84 - 24.27
12050 851.9 11.1 720 12051 done 0.51 - - 3129 - - - 1336 - 209.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12351 817.8 11.5 735 12352 done 0.51 - - 3129 - - - 1336 - 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12650 783.9 11.5 750 12654 roll 0.51 - - 3138 - 1.98 0.077 162 -592.9 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - 25.91 -
12689 779.6 11.7 752 12693 done 0.51 0.05 0.138 3119 -380.0 1.90 0.052 1338 618.9 209.3 - - 2391 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
13005 742.7 11.6 768 13009 roll 0.51 - - 3128 - 1.98 0.078 162 -593.9 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
13044 738.2 11.9 770 13048 done 0.51 - - 3128 - 1.90 0.053 1332 615.8 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.12 -
13361 700.4 11.8 786 13365 roll 0.51 - - 3128 - 2.25 0.059 2737 624.4 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.09 -
13405 696.2 11.6 788 13409 done 0.51 0.08 0.182 3120 -100.0 2.28 0.055 1327 -618.4 209.3 - - 2390 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
13716 660.1 11.1 804 13720 roll 0.51 - - 3129 - 1.95 0.077 158 -599.5 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
13745 658.5 11.2 805 13751 done 0.51 - - 3129 - 1.90 0.052 1333 618.4 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.20 -
14053 621.1 11.6 821 14054 done 0.51 - - 3129 - - - 1335 - 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14351 587.6 11.0 836 14352 done 0.51 - - 3129 - - - 1335 - 209.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14652 554.7 10.7 851 14653 done 0.51 - - 3129 - - - 1335 - 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14951 523.3 10.5 866 14952 done 0.51 - - 3129 - - - 1335 - 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15252 491.4 10.6 881 15256 roll 0.51 - - 3138 - 1.98 0.078 156 -595.5 209.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.13 -
15300 487.5 10.8 883 15307 done 0.51 0.05 0.143 3119 -380.0 1.90 0.052 1342 624.2 209.3 - - 2390 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
15610 456.9 9.4 899 15621 done 0.55 - - 3119 - - - 1342 - 219.5 9.27 0.837 2354 -3.9 0.229 - - - - - - - - 25.18
15909 429.2 9.2 914 15930 roll 0.61 0.10 0.099 3175 560.0 2.00 0.076 153 -594.5 233.8 13.85 0.878 2296 -4.2 0.221 - - - - - - 26.29 25.82 25.01
15980 421.6 11.1 917 15985 done 0.61 0.05 0.145 3158 -340.0 1.92 0.052 1332 614.1 233.8 - - 2295 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
16292 383.8 11.8 933 16295 roll 0.61 - - 3165 - 1.98 0.076 158 -592.9 233.8 - - 2295 - - - - - - - - - 25.90 -
16330 379.3 12.1 935 16335 done 0.57 0.08 0.144 3141 -300.0 1.90 0.052 1330 616.8 233.8 - - 2294 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
16647 343.0 11.4 951 16648 done 0.57 - - 3141 - - - 1330 - 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16947 306.5 12.3 966 16948 done 0.57 - - 3141 - - - 1330 - 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17248 270.7 11.5 981 17253 roll 0.57 - - 3149 - 1.98 0.077 151 -595.5 233.8 - - 2295 - - - - - - - - - 26.06 -
17295 265.8 11.8 983 17300 done 0.57 - - 3149 - 1.90 0.050 1330 620.5 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.22 -
17608 227.9 11.9 999 17609 done 0.57 - - 3149 - - - 1335 - 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17908 192.6 11.7 1014 17909 done 0.57 - - 3149 - - - 1335 - 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18208 158.3 11.4 1029 18209 done 0.57 - - 3149 - - - 1335 - 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18507 123.5 11.5 1044 18509 done 0.57 - - 3149 - - - 1335 - 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18810 89.0 11.7 1059 18815 roll 0.57 - - 3158 - 1.95 0.076 156 -604.6 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.14 -
18860 84.2 12.1 1061 18868 done 0.57 0.05 0.148 3139 -380.0 1.90 0.050 1339 622.6 233.8 - - 2294 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
19169 50.1 9.9 1119 19177 roll 0.61 - - 3139 - 2.25 0.057 2739 622.2 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.22 -
19211 45.8 10.7 1126 19218 done 0.65 - - 3149 - 2.25 0.053 1321 -630.2 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.24 -
19521 13.5 10.5 1187 19528 roll 0.65 - - 3157 - 1.95 0.073 155 -597.9 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.15 -
19560 8.8 12.7 1194 19567 done 0.65 - - 3157 - 1.90 0.050 1350 628.9 233.8 - - 2294 - - - - - - - - - 26.32 -
19610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19610 begin surface coast
19631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19632 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.42 7.50 0.028 216 28.8 0.82 0.057 1861 -1484.1 670.15 202.90 0.052 516 2.5 -0.011 - - - - - -