SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.98 of 150.00 AH used of 24V (86.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.68 of 100.00 AH used of 10V (79.32% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -0.80 - - 72 - - - 2067 - -103.3 -32.42 - 1791 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.3 5 106 roll -0.80 11.68 0.245 2918 243.7 2.30 0.063 660 -611.7 -116.8 -26.25 - 2426 -24.2 - - - - - - - - - -
176 11.4 -12.7 23 184 done -0.68 0.15 0.159 2955 246.7 2.25 0.039 2054 619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
235 18.8 -11.8 32 242 done -0.63 0.10 0.199 2979 240.0 - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
293 25.6 -11.6 41 299 done -0.63 - - 2978 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
447 40.1 -9.2 66 454 done -0.63 - - 2978 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
797 73.9 -9.4 127 801 done -0.63 - - 2978 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1147 107.3 -9.9 182 1151 roll -0.66 - - 2968 - 2.22 0.057 3471 638.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1189 111.2 -9.1 185 1193 done -0.69 - - 2968 - 2.15 0.038 2058 -657.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1514 140.1 -7.9 215 1515 done -0.69 - - 2968 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1835 169.9 -8.9 245 1839 roll -0.69 - - 2968 - 2.22 0.053 649 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1874 173.7 -9.0 248 1878 done -0.69 - - 2959 - 2.22 0.041 2076 642.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2198 202.3 -8.7 278 2199 done -0.69 - - 2959 - - - 2076 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2517 230.7 -9.2 308 2518 done -0.69 - - 2959 - - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2836 258.8 -8.8 338 2837 done -0.69 - - 2959 - - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3154 287.9 -9.4 368 3156 done -0.69 - - 2959 - - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3473 318.8 -9.8 398 3474 done -0.69 - - 2959 - - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3792 350.0 -9.7 428 3793 done -0.69 - - 2959 - - - 2076 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4110 380.2 -9.0 458 4114 roll -0.69 - - 2948 - 2.17 0.057 3466 640.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4161 385.1 -9.6 462 4165 done -0.69 - - 2949 - 2.12 0.038 2059 -663.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4481 416.6 -10.1 484 4485 roll -0.69 - - 2949 - 2.17 0.054 661 -644.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4529 422.1 -11.4 486 4535 done -0.69 0.03 0.177 2949 - 2.20 0.039 2064 637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4851 454.3 -9.9 502 4852 done -0.69 - - 2949 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5160 484.2 -9.6 517 5161 done -0.69 - - 2949 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5469 512.8 -9.0 532 5471 done -0.69 - - 2949 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5779 540.1 -8.7 547 5783 roll -0.69 - - 2938 - 2.20 0.062 3463 635.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5841 545.9 -9.3 550 5845 done -0.69 0.08 0.194 2956 225.0 2.12 0.039 2060 -661.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6167 574.3 -9.0 566 6168 done -0.73 - - 2956 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6476 601.3 -8.7 581 6480 roll -0.76 - - 2956 - 2.20 0.054 654 -639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6552 608.5 -9.7 584 6559 done -0.76 - - 2947 - 2.22 0.041 2066 636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6869 635.4 -8.4 600 6870 done -0.76 - - 2947 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7178 661.4 -8.5 615 7182 roll -0.76 - - 2936 - 2.22 0.063 3469 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7205 664.0 -9.7 616 7210 done -0.76 - - 2936 - 2.17 0.039 2065 -647.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7527 693.2 -9.2 632 7528 done -0.76 - - 2936 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7836 722.3 -9.4 647 7840 roll -0.76 - - 2937 - 2.22 0.054 649 -637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7912 730.1 -10.9 650 7919 done -0.76 - - 2927 - 2.22 0.040 2070 640.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8229 760.2 -9.6 666 8230 done -0.76 - - 2927 - - - 2070 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8538 787.8 -8.5 681 8539 done -0.76 - - 2927 - - - 2070 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8848 812.6 -7.7 696 8852 roll -0.76 - - 2917 - 2.17 0.060 3464 642.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8880 815.4 -8.6 697 8887 done -0.73 0.08 0.148 2942 312.5 2.17 0.040 2065 -644.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9196 835.5 -6.1 713 9200 roll -0.73 - - 2933 - 2.20 0.058 3463 635.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9223 837.3 -7.3 714 9227 done -0.73 - - 2932 - 2.17 0.039 2057 -647.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9545 857.7 -6.4 730 9546 done -0.73 - - 2933 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9854 877.3 -6.3 745 9858 roll -0.73 - - 2933 - 2.22 0.055 650 -634.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9965 885.6 -7.7 750 9970 done -0.73 0.05 0.165 2942 180.0 2.22 0.042 2062 636.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10292 908.4 -7.1 766 10296 roll -0.73 - - 2931 - 2.25 0.063 3476 628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10347 912.8 -7.4 768 10353 done -0.73 - - 2931 - 2.20 0.041 2060 -643.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10663 937.9 -8.1 784 10668 roll -0.73 0.05 0.225 2943 240.0 2.22 0.056 645 -637.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10702 941.0 -8.7 786 10707 done -0.73 - - 2934 - 2.20 0.040 2067 646.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11029 966.6 -8.1 802 11031 done -0.73 - - 2934 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11339 990.0 -7.2 817 11343 roll -0.73 - - 2924 - 2.22 0.061 3470 632.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11378 993.1 -7.6 819 11383 done -0.73 0.10 0.174 2949 250.0 2.15 0.040 2052 -659.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11476 begin apogee
11480 1000.2 6.9 824 11589 done -0.19 0.55 0.142 3121 312.7 - - 1589 - - 105.50 1.286 1950 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
11590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11590 begin climb
11592 1002.1 - 829 11707 done 0.80 0.95 0.090 3437 332.6 - - 1589 - 116.8 111.38 1.248 1474 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
12002 965.0 10.0 849 12003 done 0.80 - - 3437 - - - 1589 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12311 935.2 9.4 864 12315 roll 0.80 - - 3448 - 2.30 0.054 193 -607.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12374 928.8 10.6 867 12379 done 0.77 0.05 0.207 3436 -240.0 2.25 0.037 1610 629.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12700 898.4 9.3 883 12704 roll 0.77 - - 3436 - 2.22 0.053 2995 623.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12793 889.1 10.2 887 12798 done 0.77 - - 3444 - 2.20 0.035 1603 -632.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13117 858.2 10.1 903 13121 roll 0.77 - - 3456 - 2.28 0.054 193 -618.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13160 853.3 11.5 905 13165 done 0.73 0.10 0.129 3421 -350.0 2.22 0.036 1601 634.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13487 822.8 9.5 921 13491 roll 0.77 - - 3421 - 2.22 0.054 2997 628.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13553 815.6 10.8 924 13558 done 0.77 - - 3429 - 2.17 0.034 1603 -642.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13880 781.8 10.4 940 13882 done 0.77 - - 3428 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14190 751.8 9.5 955 14194 roll 0.77 - - 3440 - 2.22 0.054 196 -633.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14243 746.3 9.5 957 14250 done 0.77 - - 3439 - 2.20 0.036 1596 636.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14560 716.0 9.3 973 14564 roll 0.77 - - 3439 - 2.22 0.054 3000 632.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14614 710.3 10.2 975 14621 done 0.77 0.05 0.162 3432 -140.0 2.17 0.034 1595 -647.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14930 682.2 8.8 991 14931 done 0.77 - - 3432 - - - 1594 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15240 655.3 8.6 1006 15241 done 0.77 - - 3432 - - - 1594 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15549 629.5 8.0 1021 15558 done 0.78 - - 3432 - - - 1594 - 126.0 7.28 0.876 1435 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
15859 604.0 8.3 1036 15870 roll 0.82 - - 3442 - 2.22 0.051 193 -631.1 131.0 6.43 0.828 1415 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
15930 597.5 9.0 1039 15935 done 0.82 - - 3442 - 2.22 0.035 1612 639.2 131.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16252 569.7 8.6 1055 16256 roll 0.82 - - 3442 - 2.15 0.051 2990 640.9 131.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16301 565.1 8.9 1057 16306 done 0.82 - - 3451 - 2.15 0.034 1610 -641.9 131.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16623 537.1 8.5 1073 16625 done 0.82 - - 3451 - - - 1611 - 131.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16932 509.8 8.9 1088 16936 roll 0.82 - - 3462 - 2.22 0.053 195 -637.8 131.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17009 502.2 10.8 1091 17016 done 0.82 0.03 0.171 3451 -366.7 2.20 0.037 1601 639.1 131.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17326 472.9 9.4 1107 17330 roll 0.82 - - 3451 - 2.17 0.053 2994 641.9 131.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17374 467.7 10.2 1109 17380 done 0.82 0.03 0.179 3450 - 2.15 0.034 1600 -648.4 131.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17696 438.8 8.7 1125 17697 done 0.82 - - 3450 - - - 1600 - 131.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18005 412.8 8.3 1140 18016 roll 0.82 - - 3461 - 2.22 0.051 190 -635.1 135.6 5.93 0.718 1397 -2.9 0.174 - - - - - - - - -
18104 403.3 8.9 1144 18112 done 0.82 0.03 0.164 3450 -366.7 2.20 0.034 1604 642.7 135.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18431 373.6 9.6 1173 18432 done 0.82 - - 3450 - - - 1604 - 135.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18748 343.1 9.4 1203 18749 done 0.82 - - 3450 - - - 1604 - 135.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19069 313.9 8.9 1233 19070 done 0.82 - - 3450 - - - 1604 - 135.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19385 287.2 8.4 1263 19396 roll 0.82 - - 3460 - 2.25 0.050 198 -624.9 139.0 4.60 0.646 1383 -2.8 0.132 - - - - - - - - -
19434 282.8 8.6 1267 19440 done 0.82 - - 3460 - 2.17 0.035 1594 643.3 139.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19760 254.4 8.9 1298 19763 roll 0.82 - - 3460 - 2.20 0.052 2994 636.4 139.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19822 248.6 10.4 1303 19826 done 0.82 0.08 0.194 3450 -125.0 2.10 0.034 1598 -664.8 139.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20148 219.5 9.4 1333 20152 roll 0.82 - - 3461 - 2.20 0.052 196 -637.3 139.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20203 213.8 9.5 1337 20209 done 0.82 - - 3461 - 2.15 0.034 1605 655.3 139.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20528 183.0 9.5 1368 20532 roll 0.82 - - 3461 - 2.17 0.050 2995 640.6 139.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20612 173.9 10.1 1375 20617 done 0.82 0.08 0.193 3451 -125.0 2.10 0.034 1596 -666.2 139.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20939 140.5 9.5 1405 20943 roll 0.86 - - 3462 - 2.20 0.052 203 -633.2 139.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21005 133.0 9.9 1410 21011 done 0.86 - - 3462 - 2.15 0.034 1596 647.9 139.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21333 99.7 10.6 1441 21338 done 0.86 - - 3462 - - - 1596 - 139.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21679 67.1 9.6 1502 21684 done 0.86 - - 3462 - - - 1596 - 139.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22031 37.1 8.4 1563 22045 roll 0.86 - - 3462 - 2.20 0.051 2984 630.9 141.8 4.15 0.447 1372 -2.4 0.021 - - - - - - - - -
22078 32.6 9.7 1570 22085 done 0.86 - - 3471 - 2.12 0.034 1603 -651.4 141.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
22235 17.2 9.1 1595 22243 roll 0.86 - - 3482 - 2.25 0.050 192 -627.1 141.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
22282 12.9 8.7 1602 22289 done 0.83 0.08 0.143 3455 -337.5 2.17 0.034 1601 649.3 141.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
22340 7.0 9.9 1611 22347 done 0.83 - - 3455 - - - 1601 - 141.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
22384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22384 begin surface coast
22423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22423 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2069 - 200.16 27.92 0.054 1133 -8.6 0.036 - - - - - -