SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.28 of 150.00 AH used of 24V (85.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.56 of 100.00 AH used of 10V (84.44% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.50 - - 62 - - - 3432 - -57.7 -49.47 - 2710 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -4.5 6 87 roll -0.53 6.12 0.239 1537 241.0 0.85 0.086 3957 617.6 -103.0 -4.62 - 2898 -40.7 - - - - - - - - - -
261 44.3 -24.4 37 268 done -0.53 - - 1537 - 0.82 0.037 3419 -656.1 -103.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
614 101.9 -15.0 98 618 roll -0.53 - - 1533 - 0.85 0.060 3947 621.2 -103.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
671 111.3 -16.9 103 674 done -0.53 - - 1533 - 0.80 0.036 3418 -661.2 -103.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
1000 165.4 -16.7 134 1004 roll -0.53 - - 1533 - 2.15 0.030 1991 -663.7 -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1021 168.9 -15.3 135 1029 done -0.53 - - 1523 - 2.30 0.052 3413 618.3 -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1347 222.1 -16.6 166 1350 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.058 3956 638.8 -103.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1407 233.1 -17.4 171 1414 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.035 3411 -664.6 -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1732 285.9 -15.7 202 1736 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.059 3947 630.6 -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1834 303.2 -17.4 211 1838 done -0.53 0.08 0.169 1537 275.0 0.77 0.037 3427 -675.3 -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2163 348.6 -13.3 242 2164 done -0.53 - - 1537 - - - 3427 - -103.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2483 391.0 -13.3 272 2484 done -0.53 - - 1537 - - - 3427 - -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2804 433.8 -13.1 291 2805 done -0.53 - - 1538 - - - 3427 - -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3113 474.9 -13.6 306 3117 roll -0.53 - - 1535 - 0.82 0.061 3948 635.4 -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3158 481.2 -14.0 308 3162 done -0.53 - - 1535 - 0.80 0.038 3416 -665.0 -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3490 525.2 -12.8 324 3491 done -0.53 - - 1535 - - - 3415 - -103.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3799 565.1 -12.4 339 3803 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.061 3950 629.4 -103.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3848 571.8 -13.0 341 3853 done -0.53 - - 1531 - 0.82 0.037 3413 -654.9 -103.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4176 615.6 -13.9 357 4177 done -0.53 - - 1531 - - - 3413 - -103.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4485 657.0 -13.3 372 4486 done -0.53 - - 1531 - - - 3413 - -103.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4795 699.5 -14.0 387 4798 roll -0.53 - - 1527 - 0.85 0.062 3948 629.4 -103.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
4866 710.1 -14.5 390 4870 done -0.53 - - 1527 - 0.82 0.038 3413 -652.4 -103.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5193 754.0 -13.4 406 5194 done -0.53 - - 1527 - - - 3413 - -103.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5504 795.7 -13.4 421 5507 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.062 3948 629.4 -103.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5581 807.3 -15.2 424 5585 done -0.53 - - 1523 - 0.82 0.038 3409 -657.3 -103.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5903 851.6 -13.8 440 5904 done -0.53 - - 1523 - - - 3408 - -103.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6212 892.8 -13.7 455 6215 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.062 3942 628.2 -103.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6362 914.5 -14.2 461 6370 done -0.53 - - 1519 - 0.77 0.040 3428 -667.5 -103.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6679 954.2 -12.1 477 6683 roll -0.53 - - 1515 - 0.82 0.063 3949 635.4 -103.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6756 964.8 -13.4 480 6761 done -0.53 0.12 0.184 1545 250.0 0.82 0.039 3412 -654.9 -103.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7035 begin apogee
7040 991.5 9.2 494 7143 done -0.09 0.47 0.145 1690 308.5 - - 3279 - - 99.90 1.870 2473 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
7144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7144 begin climb
7145 993.0 - 499 7256 roll 0.53 0.60 0.063 1906 360.0 2.42 0.033 1872 -581.4 103.0 103.50 1.820 2053 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7294 980.6 13.5 506 7299 done 0.53 - - 1907 - 2.47 0.050 3276 568.4 103.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7616 929.2 16.0 522 7620 roll 0.53 - - 1906 - 1.12 0.060 3953 604.5 103.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7688 916.8 18.4 525 7693 done 0.53 - - 1912 - 1.08 0.036 3276 -626.9 103.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8015 864.8 16.1 541 8019 roll 0.53 - - 1912 - 1.12 0.058 3958 608.9 103.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8131 843.5 18.5 546 8136 done 0.53 - - 1917 - 1.08 0.037 3276 -631.5 103.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8459 788.7 16.7 562 8460 done 0.53 - - 1917 - - - 3275 - 103.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8768 738.4 16.0 577 8772 roll 0.53 - - 1928 - 2.17 0.036 1869 -647.9 103.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8800 733.5 15.3 578 8809 done 0.53 0.10 0.168 1899 -290.0 2.30 0.052 3282 614.3 103.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9118 688.9 14.2 594 9122 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.060 3950 618.5 103.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9240 669.4 16.5 599 9245 done 0.53 - - 1903 - 1.05 0.037 3272 -645.7 103.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9562 623.5 14.5 615 9563 done 0.53 - - 1903 - - - 3272 - 103.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9871 580.8 13.6 630 9875 roll 0.53 - - 1903 - 1.10 0.060 3954 620.0 103.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9949 569.3 14.8 633 9953 done 0.53 - - 1908 - 1.02 0.037 3280 -660.8 103.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10270 525.1 13.5 649 10274 roll 0.53 - - 1918 - 2.15 0.034 1862 -659.5 103.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10302 520.8 12.1 650 10310 done 0.53 - - 1919 - 2.30 0.051 3286 619.1 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10619 475.6 14.8 666 10622 roll 0.53 - - 1919 - 1.05 0.059 3949 631.4 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10695 462.8 16.8 669 10701 done 0.53 0.12 0.220 1896 -191.7 1.02 0.037 3278 -657.8 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11017 420.7 12.8 685 11018 done 0.53 - - 1897 - - - 3278 - 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11331 380.8 12.8 707 11334 roll 0.53 - - 1896 - 1.08 0.060 3944 616.7 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11425 367.2 14.8 715 11433 done 0.53 - - 1900 - 1.02 0.037 3281 -650.0 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11750 327.1 12.5 746 11751 done 0.53 - - 1900 - - - 3281 - 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12070 287.7 12.1 776 12071 done 0.53 - - 1900 - - - 3281 - 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12388 248.6 11.9 806 12392 roll 0.53 - - 1900 - 1.08 0.061 3950 619.4 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12516 231.6 12.5 817 12524 done 0.53 - - 1905 - 1.02 0.037 3279 -657.8 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12842 193.9 11.0 848 12843 done 0.53 - - 1905 - - - 3279 - 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13162 156.8 11.7 878 13165 roll 0.53 - - 1916 - 2.15 0.033 1851 -664.2 103.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13190 153.4 10.5 880 13194 done 0.53 - - 1916 - 2.28 0.050 3287 629.8 103.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13514 111.5 13.2 910 13518 roll 0.53 - - 1916 - 1.05 0.058 3950 631.4 103.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13553 106.3 13.2 913 13560 done 0.53 - - 1921 - 1.00 0.036 3282 -668.0 103.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13898 68.4 10.4 969 13906 roll 0.53 - - 1921 - 1.08 0.059 3953 621.3 103.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13935 64.0 11.8 975 13945 done 0.53 0.10 0.194 1898 -230.0 1.00 0.036 3282 -671.0 103.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14288 32.4 7.7 1036 14298 roll 0.54 - - 1896 - 1.10 0.060 3951 608.2 119.3 4.70 0.761 1983 -9.8 0.045 - - - - - - - - -
14571 3.6 11.5 1082 14580 done 0.54 - - 1899 - 1.00 0.035 3281 -670.0 119.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14587 begin surface coast
14620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14620 begin surface
SM 1.31 - - - - -5.17 - - 63 - - - 3431 - 225.18 44.15 0.788 1555 -9.6 0.002 - - - - - -