WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.67 of 91.80 AH used of 24V (67.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.64 of 61.20 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.03 - - 424 - - - 2154 - -117.3 -64.62 - 2713 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -5.4 7 126 roll -1.03 11.15 0.152 2529 188.8 2.50 0.081 3554 560.0 -117.3 -17.17 - 3390 -39.4 - - - - - - - - - -
150 13.1 -14.4 12 155 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.045 2152 -554.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
485 60.8 -12.6 57 490 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.066 3552 534.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
601 75.1 -12.7 77 606 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.044 2157 -558.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
928 111.8 -9.7 111 935 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1257 140.5 -8.7 142 1266 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 3553 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1295 143.9 -8.8 145 1300 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2151 -554.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1622 171.0 -7.8 165 1631 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 754 -565.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1649 173.3 -8.1 166 1658 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2165 564.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1975 200.6 -8.6 182 1993 done -1.03 - - 2529 - - - 2165 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2305 228.4 -8.0 198 2322 done -1.03 - - 2529 - - - 2165 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2633 254.2 -7.9 214 2642 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 752 -558.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2660 256.4 -8.8 215 2669 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2154 567.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2985 281.9 -7.8 231 2994 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.078 3557 554.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3024 285.0 -8.5 232 3028 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.057 2152 -555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3356 310.3 -7.6 245 3365 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3556 544.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3468 319.0 -7.7 246 3476 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2149 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3792 341.9 -7.2 252 3801 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3561 543.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3831 344.9 -7.5 252 3840 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2147 -565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4161 369.1 -7.3 258 4170 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3556 541.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4216 373.4 -8.2 258 4225 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2148 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4529 395.7 -7.1 264 4538 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3557 541.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4596 400.5 -7.2 265 4605 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2131 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4967 426.4 -7.1 271 4975 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.080 3557 544.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5039 432.0 -8.2 272 5048 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2146 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5403 459.1 -7.5 278 5412 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3560 548.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5464 463.8 -7.7 278 5468 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2167 -550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5772 485.6 -7.0 284 5781 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3554 543.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5839 490.5 -7.2 285 5843 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.060 2146 -552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6208 515.7 -6.7 291 6217 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 541.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6280 520.9 -7.5 292 6289 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2124 -572.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6645 545.4 -6.7 298 6654 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 550.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6745 552.9 -7.7 299 6754 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7081 575.4 -6.7 305 7090 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7131 578.9 -7.5 305 7136 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2167 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7451 600.6 -6.9 311 7460 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3555 538.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7495 604.1 -8.1 311 7505 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2128 -570.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7820 626.9 -7.0 317 7830 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3559 546.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7882 631.6 -8.1 317 7891 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2151 -556.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8257 657.0 -6.8 324 8266 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3561 546.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8340 663.0 -7.6 325 8345 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2171 -549.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8694 685.9 -6.5 331 8703 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 536.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8755 690.2 -7.2 331 8764 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.063 2110 -566.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9129 714.1 -6.4 338 9138 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.084 3558 546.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9219 720.5 -7.3 339 9228 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2145 -572.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9566 743.2 -6.5 345 9575 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3556 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9604 746.0 -7.4 345 9613 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9935 767.7 -6.5 351 9944 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3556 545.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9996 772.2 -7.4 351 10000 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2167 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10304 791.7 -6.3 357 10313 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 538.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10354 795.0 -6.6 357 10363 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2130 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10673 815.0 -6.3 363 10682 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3555 548.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10717 817.9 -6.9 363 10725 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11041 838.3 -6.3 369 11050 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11086 841.1 -6.5 369 11094 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11410 861.1 -6.2 375 11419 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 541.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11459 864.4 -6.9 375 11468 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2143 -565.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11778 884.7 -6.4 381 11787 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3558 544.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11822 887.7 -6.8 381 11831 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2145 -565.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12147 908.9 -6.5 387 12156 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3556 546.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12185 911.7 -7.1 387 12194 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2146 -570.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12516 933.6 -6.7 393 12525 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3555 541.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12554 936.3 -7.4 393 12563 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2168 -561.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12884 957.0 -6.2 399 12943 done -1.03 - - 2529 - - - 2168 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13248 977.3 -5.5 405 13257 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.088 3561 531.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13292 979.9 -6.5 405 13301 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2150 -557.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13560 992.8 4.9 410 13676 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2149 - - 101.82 1.536 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13679 994.6 3.2 412 13800 done 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 - - 2149 - 117.3 102.68 1.498 2431 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14104 960.8 9.3 419 14113 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.080 746 -535.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14131 958.2 10.0 419 14140 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2156 542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14473 926.7 9.1 425 14531 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14836 894.6 8.8 431 14894 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15200 863.8 8.4 437 15257 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15562 833.7 8.2 443 15571 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 747 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15606 830.0 8.3 443 15615 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2150 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15930 804.0 8.0 449 15989 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16294 775.6 7.8 455 16302 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 746 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16321 773.3 7.9 455 16330 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2156 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16662 747.3 7.6 461 16721 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17026 720.8 7.3 467 17084 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17389 694.5 7.3 473 17447 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17752 666.7 7.6 479 17761 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 746 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17808 662.3 7.9 479 17817 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.064 2148 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18121 638.8 7.5 485 18130 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.073 746 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18153 636.1 7.6 485 18162 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2151 551.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18490 610.9 7.4 491 18548 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18852 584.7 7.2 497 18861 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.072 744 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18885 582.3 7.3 497 18894 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19221 559.4 6.8 503 19230 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.079 3558 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19254 557.1 7.0 503 19263 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2126 -561.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19590 534.7 6.7 509 19648 done 1.03 - - 2981 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19953 509.6 6.9 515 20011 done 1.03 - - 2981 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20316 486.1 6.4 521 20325 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 3558 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20354 483.5 6.7 521 20363 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.059 2147 -564.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20685 462.0 6.5 527 20743 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21047 439.2 6.2 533 21056 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.067 763 -547.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21091 436.5 6.5 533 21100 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2159 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21416 416.4 6.2 539 21425 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.079 3554 547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21460 413.3 7.6 539 21469 done 1.03 - - 2981 - 2.47 0.057 2150 -568.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21785 391.6 6.7 545 21843 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22148 369.1 6.1 551 22157 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.070 760 -545.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22237 363.6 6.3 552 22246 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2149 549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22584 343.7 5.7 558 22643 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 127.3 7.93 1.173 2391 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
22947 321.1 6.2 564 23006 done 1.05 - - 2981 - - - 2149 - 127.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23310 298.1 6.3 570 23329 done 1.05 - - 2981 - - - 2149 - 127.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23640 277.8 5.9 586 23659 done 1.05 - - 2981 - - - 2149 - 131.6 3.55 1.194 2374 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
23969 258.7 5.7 602 23988 done 1.05 - - 2981 - - - 2149 - 141.5 8.00 1.121 2333 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
24298 238.0 6.4 618 24307 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.067 757 -545.9 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24348 234.6 7.4 620 24357 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.058 2150 550.6 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24674 214.5 6.0 636 24683 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.073 3559 552.5 141.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24713 212.0 5.7 637 24727 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.054 2160 -559.6 150.5 6.90 1.098 2297 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
25049 191.5 6.1 654 25067 done 1.08 - - 2981 - - - 2160 - 150.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25378 172.3 6.0 670 25387 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.065 745 -559.3 150.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25410 170.4 5.5 671 25430 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 555.7 164.1 10.70 1.042 2241 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
25742 147.6 7.1 689 25750 done 1.11 - - 2981 - - - 2151 - 164.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
26072 127.9 5.2 720 26100 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.071 3563 538.9 188.4 18.92 0.979 2142 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
26128 124.4 6.3 725 26134 done 1.14 0.08 0.047 3012 387.5 2.58 0.054 2153 -546.5 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26453 102.0 6.7 756 26462 roll 1.14 - - 3012 - 2.55 0.064 742 -553.3 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26491 99.2 6.0 759 26500 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.054 2160 556.1 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26827 81.0 5.3 791 26853 roll 1.14 - - 3011 - 2.62 0.061 750 -538.2 208.8 15.75 0.937 2057 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
26918 75.7 6.3 805 26923 done 1.18 - - 3012 - 2.55 0.054 2140 545.1 208.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27261 54.1 6.3 866 27266 roll 1.18 - - 3012 - 2.58 0.064 751 -538.4 208.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27474 41.5 4.4 904 27515 done 1.18 - - 3012 - 2.55 0.053 2153 549.8 256.1 36.08 0.884 1867 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27835 26.2 4.0 942 27886 done 1.25 - - 3011 - - - 2151 - 315.1 45.03 0.845 1626 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
28206 4.2 6.4 977 28217 roll 1.35 0.17 0.046 3060 288.2 2.58 0.061 744 -545.3 315.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -