EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.69 of 350.00 AH used of 24V (83.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 454
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -0.52 - - 129 - - - 2278 - -146.0 -98.68 0.004 3192 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
127 5.0 -11.8 17 149 roll -0.52 8.60 0.382 1981 215.3 2.60 0.076 841 -552.7 -146.0 -6.50 0.016 3555 -55.8 3.463 - - - - - - 14.26 13.47 14.54
212 31.1 -16.9 32 219 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.075 2232 556.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
403 66.5 -19.4 69 410 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.083 3663 554.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
519 86.2 -15.5 91 526 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.055 2258 -568.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
717 120.2 -14.9 117 722 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 818 -576.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.84
825 134.8 -12.5 138 834 done -0.52 0.15 0.244 1985 153.3 2.58 0.076 2262 559.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.46 14.56 14.62
1032 161.7 -13.4 159 1038 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.085 3671 556.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
1110 172.1 -12.4 174 1118 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.056 2234 -574.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.73
1317 202.2 -14.4 195 1323 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.062 832 -572.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
1372 209.6 -12.1 205 1377 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.079 2257 558.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.73
1586 239.0 -14.1 227 1591 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.084 3664 562.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
1663 249.1 -11.0 242 1672 done -0.52 0.12 0.243 1982 225.0 2.47 0.057 2240 -576.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.73
1880 275.9 -12.5 254 1887 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 839 -571.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
1914 280.6 -13.7 260 1920 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.080 2250 557.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
2128 306.7 -12.8 272 2133 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.085 3669 560.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
2187 314.3 -12.1 283 2193 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.052 2240 -578.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2392 343.5 -14.5 294 2398 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.062 841 -578.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
2436 349.8 -13.2 302 2444 done -0.52 0.15 0.237 1982 133.3 2.53 0.080 2250 556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.73
2662 377.2 -12.0 316 2668 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.087 3672 557.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
2750 387.3 -10.9 333 2756 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.056 2248 -576.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
2969 415.1 -13.0 346 2976 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 833 -572.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
3038 423.6 -11.0 359 3044 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 2258 581.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
3257 452.5 -13.5 372 3263 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.085 3660 554.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
3316 460.1 -11.1 383 3324 done -0.52 0.10 0.252 1982 250.0 2.45 0.050 2247 -576.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.70
3521 485.0 -12.3 394 3528 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 839 -574.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
3575 491.3 -10.7 404 3581 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.066 2250 564.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
3789 518.4 -13.0 416 3794 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.084 3666 559.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
3848 525.7 -11.5 427 3854 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2249 -578.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
4053 552.9 -13.4 438 4059 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 840 -575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
4118 561.0 -11.1 450 4125 done -0.52 0.12 0.246 1981 150.0 2.50 0.063 2256 566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.75
4343 586.2 -11.1 464 4349 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.085 3669 558.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
4422 594.3 -9.6 479 4429 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2249 -579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
4627 617.1 -11.3 490 4634 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 840 -575.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
4692 624.0 -9.8 502 4698 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.063 2251 564.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4917 650.1 -11.9 516 4922 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.084 3663 558.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.94
4990 658.6 -10.5 530 4997 done -0.52 0.15 0.227 1986 226.7 2.45 0.048 2244 -579.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.77
5206 681.3 -10.6 542 5212 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.064 839 -573.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
5284 689.4 -9.9 557 5291 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 2262 569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
5490 712.6 -11.6 568 5496 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.085 3659 558.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
5543 718.9 -10.5 578 5550 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2239 -579.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.83
5758 745.3 -12.5 590 5765 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.063 843 -576.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5817 752.5 -10.9 601 5825 done -0.52 0.12 0.249 1984 141.7 2.50 0.063 2260 566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.75
6023 774.2 -10.7 612 6029 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.085 3668 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
6086 780.3 -7.7 624 6095 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2242 -582.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
6314 804.8 -10.8 638 6320 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 831 -575.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
6368 810.5 -9.5 648 6373 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2251 568.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
6581 834.3 -11.3 660 6587 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.084 3666 559.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
6645 840.9 -10.0 672 6652 done -0.52 0.12 0.233 1982 241.7 2.47 0.049 2239 -577.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.73
6870 862.1 -9.2 686 6876 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.063 841 -577.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
6919 866.3 -8.3 695 6925 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.063 2261 568.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
7138 887.2 -9.6 708 7143 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.085 3661 560.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.93
7201 892.8 -7.3 720 7207 done -0.52 - - 1958 - 2.45 0.049 2246 -577.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
7425 915.9 -10.5 734 7431 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 836 -575.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.95
7500 923.4 -6.1 748 7506 done -0.52 0.12 0.247 1981 150.0 2.50 0.062 2256 568.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.67 14.73
7715 943.6 -9.6 760 7720 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.085 3661 562.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
7788 950.2 -9.0 774 7795 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2240 -580.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8003 972.0 -10.2 786 8009 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 829 -575.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
8077 979.5 -9.6 800 8083 done -0.52 0.10 0.257 1982 100.0 2.50 0.062 2251 568.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.56 14.67 14.73
8189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8189 begin apogee
8196 990.5 -9.3 807 8323 done -0.11 0.47 0.202 2109 270.2 - - 2146 - - 123.05 2.629 2970 -4.7 0.348 - - - - - - 14.59 13.90 13.07
8326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8326 begin climb
8329 995.1 - 813 8473 roll 0.52 0.70 0.132 2328 312.9 2.80 0.073 744 -500.7 146.0 129.52 2.538 2386 -4.5 0.351 - - - - - - 13.90 13.45 12.66
8561 982.4 8.9 855 8567 done 0.52 - - 2330 - 2.67 0.067 2158 529.6 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 13.98 13.90 14.00
8776 962.5 9.6 867 8782 roll 0.52 - - 2330 - 2.62 0.083 3569 538.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.25 14.47
8840 955.7 11.9 879 8846 done 0.52 - - 2341 - 2.55 0.057 2150 -556.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
9064 933.4 10.2 893 9070 roll 0.52 - - 2350 - 2.55 0.083 737 -554.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
9139 925.5 11.4 907 9146 done 0.52 0.12 0.238 2326 -200.0 2.55 0.066 2153 555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.41 14.51 14.57
9354 904.6 10.1 919 9360 roll 0.52 - - 2326 - 2.58 0.085 3567 548.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
9428 896.2 10.2 933 9434 done 0.52 - - 2332 - 2.53 0.059 2138 -564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.70
9642 873.1 11.2 945 9647 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.076 734 -561.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
9700 866.6 11.0 956 9707 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.065 2157 558.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
9906 844.0 10.9 967 9912 roll 0.52 - - 2347 - 2.55 0.084 3568 553.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.87
9999 832.1 11.8 985 10006 done 0.52 0.15 0.305 2330 -113.3 2.50 0.060 2141 -570.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.72
10214 810.5 10.1 997 10220 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.078 739 -560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
10278 804.2 10.7 1009 10284 done 0.52 - - 2338 - 2.58 0.081 2149 546.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
10502 781.9 9.8 1023 10508 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.087 3571 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
10607 771.0 10.6 1043 10613 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.057 2142 -571.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
10831 748.7 9.7 1057 10837 roll 0.52 - - 2354 - 2.50 0.075 734 -563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.94
10895 742.4 10.4 1069 10901 done 0.52 0.15 0.247 2327 -180.0 2.55 0.065 2165 561.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.76
11120 724.3 7.9 1083 11126 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.083 3567 560.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
11240 713.9 8.4 1106 11248 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.054 2138 -571.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11445 696.9 8.3 1117 11450 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.071 738 -566.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
11492 692.8 8.7 1126 11499 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.062 2153 566.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
11713 673.3 9.1 1139 11718 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.083 3567 558.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
11766 667.8 10.2 1149 11772 done 0.52 0.15 0.303 2328 -133.3 2.47 0.054 2145 -575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.74
11980 649.7 8.5 1161 11986 roll 0.52 - - 2337 - 2.47 0.070 742 -568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
12085 640.7 8.5 1181 12090 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.060 2152 564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
12309 620.7 9.1 1195 12315 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.082 3563 564.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
12383 612.9 10.0 1209 12388 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.054 2145 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
12597 592.2 9.9 1221 12602 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.070 739 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
12671 584.7 10.1 1235 12677 done 0.52 0.15 0.246 2327 -213.3 2.50 0.060 2161 568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.56 14.70 14.77
12886 565.0 9.0 1247 12892 roll 0.52 - - 2324 - 2.45 0.080 3568 574.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
12959 557.5 9.8 1261 12965 done 0.52 - - 2336 - 2.45 0.052 2147 -580.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
13173 537.1 9.4 1273 13174 done 0.52 - - 2337 - - - 2147 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
13374 518.5 9.3 1283 13379 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.068 729 -567.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.92
13407 515.3 9.2 1289 13413 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.057 2152 569.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.80
13621 495.3 9.4 1301 13627 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.080 3565 565.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
13705 487.0 9.7 1317 13712 done 0.52 0.15 0.284 2327 -133.3 2.45 0.052 2146 -579.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.71
13931 469.7 7.6 1331 13937 roll 0.53 - - 2337 - 2.47 0.067 738 -570.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.91
14047 460.9 7.3 1353 14052 done 0.55 - - 2337 - 2.50 0.057 2157 567.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
14260 444.1 7.9 1365 14266 roll 0.55 - - 2337 - 2.50 0.081 3564 562.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
14349 436.2 9.0 1382 14356 done 0.55 - - 2347 - 2.47 0.054 2141 -576.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
14570 417.1 8.8 1395 14576 roll 0.55 - - 2358 - 2.50 0.069 734 -562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
14637 411.0 8.1 1408 14643 done 0.55 - - 2358 - 2.50 0.057 2160 570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
14856 392.0 8.8 1421 14862 roll 0.55 - - 2354 - 2.50 0.081 3562 560.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
14924 385.4 9.6 1434 14932 done 0.55 0.15 0.274 2337 -113.3 2.47 0.054 2144 -574.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.69
15146 368.5 7.7 1447 15151 roll 0.56 - - 2347 - 2.47 0.068 743 -567.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
15230 361.6 8.2 1463 15236 done 0.56 - - 2347 - 2.47 0.057 2152 570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
15454 342.2 8.8 1477 15460 roll 0.56 - - 2347 - 2.53 0.082 3567 559.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
15488 338.9 9.6 1483 15494 done 0.56 - - 2357 - 2.50 0.054 2147 -568.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
15703 320.3 8.8 1495 15709 roll 0.56 - - 2359 - 2.58 0.077 3564 549.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
15751 315.6 9.8 1504 15757 done 0.56 0.15 0.278 2337 -146.7 2.47 0.053 2142 -575.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.74
15971 298.5 7.6 1517 15976 roll 0.57 - - 2337 - 2.60 0.076 3573 550.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
15990 296.9 7.6 1520 15996 done 0.58 - - 2346 - 2.47 0.053 2149 -576.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
16195 280.5 8.1 1531 16201 roll 0.58 - - 2357 - 2.50 0.067 734 -566.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
16228 277.7 8.0 1537 16234 done 0.58 - - 2357 - 2.50 0.057 2162 571.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
16442 260.8 7.8 1549 16448 roll 0.58 - - 2357 - 2.50 0.080 3565 561.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
16556 250.8 8.7 1571 16562 done 0.58 - - 2367 - 2.47 0.052 2142 -576.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
16772 232.8 8.5 1593 16778 roll 0.58 - - 2378 - 2.47 0.067 743 -566.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
16816 228.8 8.7 1601 16823 done 0.58 0.10 0.198 2351 -270.0 2.47 0.056 2147 568.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.65
17034 212.8 7.0 1623 17040 roll 0.61 - - 2351 - 2.53 0.082 3561 558.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
17128 205.6 6.8 1641 17134 done 0.64 - - 2361 - 2.45 0.053 2147 -577.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
17345 191.4 6.8 1663 17351 roll 0.66 - - 2372 - 2.53 0.067 741 -555.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
17475 181.7 7.3 1688 17482 done 0.68 - - 2372 - 2.50 0.057 2153 564.8 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.73
17680 164.4 8.7 1709 17686 roll 0.68 - - 2377 - 2.53 0.080 3555 554.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.89
17724 160.4 9.6 1717 17730 done 0.68 - - 2382 - 2.47 0.053 2149 -569.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
17941 142.2 8.1 1739 17947 done 0.68 - - 2377 - - - 2147 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.90
18149 126.9 7.4 1760 18154 roll 0.70 - - 2393 - 2.50 0.067 736 -564.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.88
18207 122.3 7.3 1771 18214 done 0.72 - - 2393 - 2.53 0.057 2157 561.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
18413 109.7 5.3 1792 18480 roll 0.82 - - 2395 - 2.62 0.082 3555 533.6 222.0 55.97 1.419 2084 -5.1 0.078 - - - - - - 14.85 14.31 13.78
18574 95.8 10.0 1822 18582 done 0.82 - - 2403 - 2.50 0.055 2150 -562.0 222.0 - - 2081 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
18768 80.4 7.7 1859 18774 roll 0.83 - - 2415 - 2.53 0.068 731 -560.9 222.0 - - 2079 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
18924 67.8 9.9 1889 18931 done 0.83 - - 2414 - 2.53 0.057 2151 561.3 222.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.58
19116 51.2 8.9 1926 19124 roll 0.83 - - 2425 - 2.55 0.067 734 -555.7 222.0 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
19188 45.7 6.6 1939 19195 done 0.86 - - 2425 - 2.53 0.057 2154 561.3 222.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
19379 33.6 4.2 1976 19466 roll 1.00 0.12 0.122 2473 400.0 2.65 0.081 3561 530.9 325.4 76.38 1.330 1671 -5.3 0.027 - - - - - - 14.61 14.17 13.65
19475 27.4 8.4 1991 19482 done 1.00 - - 2487 - 2.55 0.054 2148 -554.1 325.4 - - 1670 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.33
19666 3.1 14.4 2028 19673 roll 1.00 - - 2499 - 2.55 0.070 734 -554.5 325.4 - - 1666 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
19678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19678 begin surface coast
19690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19690 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.92 6.80 0.073 232 34.1 2.80 0.063 2257 621.8 400.16 35.83 0.205 1375 38.4 -0.020 - - - - - -