DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.40 of 350.00 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.92 - - 179 - - - 2463 - -136.3 -55.42 - 2665 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.8 5 113 roll -0.92 12.48 0.425 2785 208.8 2.35 0.122 3767 554.9 -136.3 -14.23 - 3266 -42.2 - - - - - - - 14.28 14.48 14.73
120 11.2 -17.7 11 127 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
435 69.2 -16.4 27 442 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.095 3773 556.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
677 110.5 -14.9 73 683 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.056 2448 -602.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
993 157.2 -13.9 89 999 roll -0.92 - - 2773 - 2.33 0.099 3774 569.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1160 181.4 -14.6 120 1169 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.055 2440 -600.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1466 223.0 -13.5 136 1474 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.100 3774 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1492 226.7 -14.3 140 1500 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2439 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1817 272.7 -14.1 159 1824 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 1063 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
1856 278.2 -13.7 166 1864 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.067 2437 589.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2162 320.4 -13.4 182 2163 done -0.92 - - 2772 - - - 2437 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2464 359.7 -12.7 197 2471 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.102 3780 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2493 363.9 -13.5 202 2499 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2441 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
2812 403.5 -12.3 220 2820 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1060 -587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
2838 406.8 -12.8 224 2846 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 2451 591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3164 447.2 -12.3 243 3170 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.099 3780 565.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3208 453.0 -13.0 251 3215 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2438 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3533 492.4 -12.1 270 3534 done -0.92 - - 2772 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3834 528.3 -12.0 285 3841 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.099 3782 560.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3860 531.4 -12.1 289 3866 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.054 2447 -615.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4184 570.2 -11.6 308 4185 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4484 605.5 -11.6 323 4491 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1066 -587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4498 607.1 -11.5 325 4505 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2453 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4812 643.6 -11.6 342 4819 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.099 3789 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4841 647.2 -12.7 347 4847 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2442 -612.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5161 683.3 -11.1 365 5168 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 1058 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5180 685.6 -10.8 368 5189 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.063 2458 595.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5486 718.4 -10.8 384 5494 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 1068 -591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5521 722.3 -10.8 390 5527 done -0.92 - - 2771 - 2.33 0.065 2446 591.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5835 755.0 -10.4 407 5842 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.066 1069 -591.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5859 757.6 -10.4 411 5866 done -0.92 - - 2771 - 2.33 0.066 2449 592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6184 791.2 -10.5 430 6185 done -0.92 - - 2771 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6485 823.3 -10.6 445 6491 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 1064 -589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6513 826.6 -11.3 450 6520 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2454 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6833 859.4 -10.0 468 6841 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.066 1065 -583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6847 860.8 -10.1 470 6854 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.064 2459 593.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7162 891.4 -9.8 487 7169 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.065 1069 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
7207 896.1 -9.7 495 7214 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 2450 587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7531 927.4 -9.4 514 7532 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7833 956.5 -9.5 529 7840 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.099 3780 570.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
7861 959.7 -10.4 534 7868 done -0.92 - - 2775 - 2.17 0.054 2445 -615.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
7899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7899 begin apogee
7904 963.8 -10.8 538 8023 done -0.18 0.95 0.259 3029 267.4 - - 2398 - - 115.50 2.053 2708 -4.8 0.431 - - - - - - 14.57 - 13.31
8025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8025 begin climb
8026 967.8 - 544 8158 roll 0.92 1.20 0.172 3394 304.2 2.67 0.070 969 -535.2 136.3 117.90 2.017 2149 -4.7 0.431 - - - - - - 13.97 13.62 12.95
8351 936.9 11.8 602 8358 done 0.92 - - 3394 - 2.50 0.061 2383 565.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
8666 898.4 12.4 619 8672 roll 0.92 - - 3394 - 2.53 0.093 3787 554.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.33 -
8854 871.8 14.3 655 8861 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.054 2362 -593.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
9178 830.6 12.6 674 9185 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.071 981 -587.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9239 822.9 13.5 685 9247 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.060 2380 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9544 783.4 12.9 701 9546 done 0.92 - - 3417 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9844 744.5 12.9 716 9852 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.070 973 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9895 737.7 13.4 725 9902 done 0.92 0.15 0.283 3394 -220.0 2.38 0.062 2379 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
10215 699.5 11.7 743 10222 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.070 983 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10264 693.6 11.9 752 10272 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.059 2383 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10585 653.8 12.2 770 10591 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.070 975 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10633 647.9 12.2 779 10640 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.063 2383 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10954 609.0 12.1 797 10960 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.069 981 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
10979 605.8 12.9 801 10986 done 0.92 0.12 0.273 3398 -233.3 2.35 0.059 2386 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.75 -
11304 567.4 11.8 820 11313 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.069 975 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11344 562.4 12.2 827 11352 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.060 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11650 525.6 12.0 843 11657 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.067 982 -593.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
11695 520.3 12.1 851 11702 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.057 2378 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12020 480.4 11.7 870 12026 roll 0.92 - - 3431 - 2.35 0.066 982 -594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12039 477.9 11.8 873 12048 done 0.92 0.15 0.268 3396 -233.3 2.33 0.057 2376 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
12345 444.1 11.0 889 12346 done 0.92 - - 3396 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12645 411.1 10.8 904 12646 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12945 379.0 11.0 919 12951 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.068 977 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13041 368.3 10.7 937 13047 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.061 2379 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13355 333.2 11.0 954 13362 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.068 976 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13390 329.4 11.2 960 13398 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 2382 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13707 295.4 10.5 977 13714 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.069 977 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13763 289.4 10.6 987 13770 done 0.92 0.15 0.269 3393 -233.3 2.35 0.060 2383 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
14078 260.7 8.7 1004 14093 roll 0.95 - - 3403 - 2.38 0.067 974 -592.0 146.9 8.57 1.060 2106 -4.2 0.196 - - - - - - - 14.76 14.18
14126 256.5 9.3 1012 14134 done 0.95 - - 3404 - 2.35 0.060 2380 598.3 146.9 - - 2105 - - - - - - - - - 14.76 -
14452 226.5 9.2 1031 14458 roll 0.95 - - 3404 - 2.45 0.095 3776 569.8 146.9 - - 2105 - - - - - - - - - 14.71 -
14491 222.3 10.3 1038 14498 done 0.95 - - 3414 - 2.33 0.052 2355 -609.9 146.9 - - 2105 - - - - - - - - - 14.80 -
14797 193.5 9.3 1054 14803 roll 0.95 - - 3415 - 2.53 0.093 3782 564.0 146.9 - - 2105 - - - - - - - - - 14.73 -
14837 189.3 10.4 1061 14844 done 0.95 - - 3425 - 2.30 0.051 2374 -612.2 146.9 - - 2105 - - - - - - - - - 14.81 -
15143 159.6 9.8 1077 15149 roll 0.95 - - 3436 - 2.33 0.067 991 -593.6 146.9 - - 2106 - - - - - - - - - 14.76 -
15245 149.2 10.2 1096 15255 done 0.95 0.15 0.262 3400 -240.0 2.33 0.058 2384 597.9 146.9 - - 2105 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
15552 122.7 8.7 1112 15567 roll 0.97 - - 3400 - 2.53 0.096 3783 553.0 156.7 9.12 0.955 2068 -4.1 0.099 - - - - - - - 14.72 14.20
15610 117.1 9.7 1122 15617 done 0.97 - - 3411 - 2.33 0.053 2368 -607.3 156.7 - - 2066 - - - - - - - - - 14.77 -
15925 89.3 8.3 1134 15951 roll 1.01 - - 3411 - 2.55 0.096 3772 550.6 175.7 16.45 0.966 1990 -4.6 0.081 - - - - - - - 14.65 14.19
16034 79.0 10.2 1154 16041 done 1.01 - - 3421 - 2.30 0.053 2379 -605.7 175.7 - - 1988 - - - - - - - - - 14.72 -
16361 51.2 8.5 1168 16381 roll 1.04 - - 3432 - 2.35 0.068 987 -592.3 189.8 12.90 0.919 1932 -4.3 0.046 - - - - - - - 14.67 14.18
16409 47.1 8.2 1176 16435 done 1.09 - - 3432 - 2.35 0.059 2381 593.2 211.8 20.00 0.920 1844 -4.4 0.043 - - - - - - - 14.66 14.12
16730 23.1 7.6 1190 16759 roll 1.16 0.08 0.227 3469 462.5 2.45 0.073 994 -566.1 245.7 17.67 0.167 1709 -7.6 0.200 - - - - - - 14.62 14.62 14.54
16923 2.8 10.8 1226 16929 done 1.16 - - 3469 - 2.38 0.069 2378 581.5 245.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.64 -
16935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16935 begin surface coast
16957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16957 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.98 9.70 0.102 208 21.4 0.12 0.142 2471 12008.3 350.04 49.35 0.093 1281 26.0 -0.072 - - - - - -