PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.42 of 150.00 AH used of 24V (91.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.54 of 97.00 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -1.11 - - 181 - - - 2657 - -126.5 -26.80 - 2009 - - - - - - - - - - -
47 2.2 - 2 116 roll -1.11 8.02 0.194 2470 285.4 1.55 0.059 3659 646.5 -126.5 -51.08 - 3388 -27.0 - - - - - - - 26.39 26.76 27.15
181 16.2 -20.0 13 189 done -1.11 - - 2470 - 1.40 0.019 2599 -757.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
249 29.9 -18.9 18 252 roll -1.11 - - 2471 - 1.33 0.021 1629 -729.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
265 32.1 -19.0 19 273 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.027 2626 673.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.89 -
333 43.9 -15.7 24 336 roll -1.11 - - 2456 - 1.52 0.037 3673 688.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.85 -
445 59.8 -15.0 33 453 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.020 2635 -741.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
513 70.2 -14.3 38 516 roll -1.11 - - 2456 - 1.40 0.020 1610 -732.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
537 73.6 -14.2 40 541 done -1.11 0.12 0.148 2484 233.3 1.48 0.028 2624 685.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.72 26.97 -
609 83.5 -13.5 45 612 roll -1.11 - - 2478 - 1.52 0.037 3682 696.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.93 -
637 86.5 -12.8 47 645 done -1.11 - - 2478 - 1.42 0.019 2618 -749.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
705 96.0 -12.9 52 706 done -1.11 - - 2478 - - - 2619 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
765 103.5 -12.4 56 768 roll -1.11 - - 2469 - 1.55 0.037 3676 681.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
829 111.0 -12.5 61 837 done -1.11 - - 2469 - 1.40 0.020 2637 -742.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.12 -
897 119.7 -12.1 66 900 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.019 1607 -735.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.11 -
969 128.2 -11.6 72 972 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.028 2624 687.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.05 -
1041 137.0 -12.3 77 1042 done -1.11 - - 2462 - - - 2624 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1101 144.4 -12.3 81 1102 done -1.11 - - 2462 - - - 2624 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1161 151.6 -12.0 85 1164 roll -1.11 - - 2454 - 1.50 0.037 3673 699.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.01 -
1197 156.1 -12.4 88 1200 done -1.11 - - 2454 - 1.38 0.021 2633 -753.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.17 -
1269 165.4 -12.8 93 1272 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.020 1604 -735.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1297 168.4 -12.9 95 1306 done -1.11 0.12 0.145 2485 258.3 1.52 0.027 2637 679.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
1365 177.0 -11.5 100 1368 roll -1.11 - - 2478 - 1.50 0.038 3683 697.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.02 -
1405 181.4 -12.1 103 1413 done -1.11 - - 2478 - 1.42 0.020 2618 -750.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.19 -
1473 190.4 -12.2 108 1476 roll -1.11 - - 2478 - 1.35 0.020 1622 -737.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.17 -
1533 197.6 -12.3 113 1536 done -1.11 - - 2471 - 1.48 0.028 2636 685.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.11 -
1605 206.2 -12.1 118 1606 done -1.11 - - 2471 - - - 2636 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1695 216.7 -11.6 124 1698 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 1623 -723.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.18 -
1783 226.3 -11.3 131 1791 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.027 2640 678.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.12 -
1881 238.3 -11.8 138 1882 done -1.11 - - 2464 - - - 2640 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1971 248.8 -11.7 144 1974 roll -1.11 - - 2464 - 1.40 0.021 1625 -725.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
2047 257.1 -11.3 150 2055 done -1.11 - - 2458 - 1.48 0.028 2629 678.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.13 -
2145 268.9 -11.9 157 2148 roll -1.11 - - 2449 - 1.50 0.037 3676 698.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.07 -
2217 277.7 -12.2 163 2221 done -1.11 0.08 0.123 2478 362.5 1.38 0.021 2639 -751.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.91 27.23 -
2304 287.5 -11.0 169 2307 roll -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 1614 -732.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.21 -
2424 300.6 -10.9 179 2427 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.028 2624 682.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.15 -
2514 311.0 -11.4 182 2517 roll -1.11 - - 2466 - 1.55 0.038 3688 686.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.07 -
2544 314.5 -11.6 183 2547 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.021 2621 -762.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.24 -
2634 325.3 -11.9 186 2637 roll -1.11 - - 2466 - 1.35 0.021 1629 -734.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
2734 335.9 -11.9 189 2739 done -1.11 - - 2459 - 1.48 0.028 2629 675.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.14 -
2844 350.4 -12.1 193 2845 done -1.11 - - 2460 - - - 2629 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2934 361.5 -12.3 196 2937 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.020 1631 -723.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
2980 365.2 -12.3 197 2985 done -1.11 0.12 0.143 2489 241.7 1.48 0.028 2630 675.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
3084 378.5 -11.0 201 3087 roll -1.11 - - 2483 - 1.50 0.040 3673 695.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.07 -
3125 381.8 -10.9 202 3129 done -1.11 - - 2483 - 1.38 0.021 2639 -749.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.25 -
3234 395.3 -11.2 206 3237 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 1621 -727.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
3264 398.7 -11.2 207 3267 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.028 2632 683.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.15 -
3354 409.0 -11.4 210 3357 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.040 3689 695.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.07 -
3406 412.7 -11.7 211 3414 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.019 2619 -753.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.25 -
3504 427.4 -12.2 215 3507 roll -1.11 - - 2469 - 1.35 0.021 1631 -731.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3604 438.8 -12.7 218 3609 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.029 2642 674.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3714 453.8 -12.5 222 3717 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.021 1634 -720.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3774 461.2 -12.5 224 3777 done -1.11 - - 2456 - 1.45 0.030 2629 686.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.15 -
3864 472.3 -12.3 227 3865 done -1.11 - - 2456 - - - 2628 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3954 483.2 -12.2 230 3957 roll -1.11 - - 2455 - 1.40 0.021 1622 -718.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.23 -
4018 490.5 -12.1 232 4023 done -1.11 0.08 0.117 2479 300.0 1.48 0.028 2630 681.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 26.91 27.16 -
4134 504.2 -11.4 236 4137 roll -1.11 - - 2479 - 1.38 0.022 1635 -721.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4174 507.4 -11.3 237 4179 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.029 2629 671.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.15 -
4284 520.9 -11.3 241 4287 roll -1.11 - - 2467 - 1.55 0.041 3670 671.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.08 -
4384 531.4 -11.6 244 4389 done -1.11 - - 2467 - 1.40 0.020 2619 -750.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.27 -
4494 544.4 -10.8 248 4497 roll -1.11 - - 2467 - 1.35 0.021 1631 -731.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.23 -
4594 553.7 -10.4 251 4599 done -1.11 - - 2461 - 1.50 0.029 2637 670.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.14 -
4704 566.2 -10.4 255 4707 roll -1.11 - - 2453 - 1.50 0.041 3675 692.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.07 -
4734 569.4 -10.6 256 4737 done -1.11 - - 2453 - 1.38 0.021 2638 -751.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
4824 578.7 -10.4 259 4828 roll -1.11 0.12 0.149 2495 350.0 1.38 0.018 1611 -744.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.98 27.22 -
4888 584.3 -9.9 261 4893 done -1.11 - - 2490 - 1.50 0.028 2630 679.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
5004 595.2 -9.1 265 5008 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.040 3685 694.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.07 -
5074 601.1 -9.4 267 5079 done -1.11 - - 2483 - 1.42 0.020 2621 -749.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.25 -
5184 612.5 -9.5 271 5188 roll -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 1626 -721.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
5304 624.6 -10.1 275 5308 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.030 2627 676.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.15 -
5394 633.9 -10.2 278 5395 done -1.11 - - 2476 - - - 2627 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5484 643.4 -10.6 281 5487 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.021 1624 -716.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
5554 649.7 -10.6 283 5559 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.028 2633 672.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.15 -
5664 662.8 -10.9 287 5667 roll -1.11 - - 2461 - 1.52 0.041 3683 690.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5704 666.1 -11.0 288 5709 done -1.11 - - 2461 - 1.42 0.021 2623 -746.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.25 -
5814 679.9 -11.5 292 5817 roll -1.11 - - 2461 - 1.38 0.022 1629 -720.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5898 686.9 -11.5 294 5904 done -1.11 - - 2454 - 1.48 0.030 2631 677.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.13 -
5994 700.7 -11.4 298 5997 roll -1.11 - - 2446 - 1.58 0.041 3682 665.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.06 -
6054 708.0 -11.8 300 6058 done -1.11 0.10 0.117 2501 550.0 1.40 0.021 2641 -743.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.84 27.24 -
6144 717.2 -10.7 303 6147 roll -1.11 - - 2501 - 1.42 0.022 1616 -721.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
6234 726.1 -9.9 306 6237 done -1.11 - - 2497 - 1.50 0.030 2632 677.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.14 -
6324 735.0 -10.0 309 6327 roll -1.11 - - 2489 - 1.52 0.041 3678 688.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.05 -
6414 744.1 -9.9 312 6418 done -1.11 - - 2489 - 1.42 0.021 2619 -745.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.26 -
6504 752.6 -9.6 315 6507 roll -1.11 - - 2489 - 1.38 0.023 1624 -721.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.21 -
6550 755.4 -9.5 316 6555 done -1.11 - - 2483 - 1.48 0.029 2626 677.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.14 -
6654 766.7 -9.4 320 6655 done -1.11 - - 2483 - - - 2626 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6744 775.2 -9.5 323 6747 roll -1.11 - - 2482 - 1.40 0.022 1629 -712.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.21 -
6844 783.6 -9.3 326 6849 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.030 2640 674.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6954 794.6 -9.2 330 6958 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.042 3685 687.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.04 -
7054 803.2 -9.5 333 7059 done -1.11 - - 2469 - 1.45 0.021 2618 -735.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.25 -
7164 813.9 -9.0 337 7167 roll -1.11 - - 2469 - 1.38 0.023 1626 -718.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.22 -
7234 819.4 -9.1 339 7239 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.030 2626 675.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.13 -
7344 830.8 -9.4 343 7347 roll -1.11 - - 2454 - 1.55 0.042 3689 685.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.03 -
7366 830.8 -9.4 343 7374 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.021 2622 -751.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.24 -
7464 842.8 -9.9 347 7467 roll -1.11 - - 2454 - 1.38 0.023 1632 -717.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
7564 851.8 -10.1 350 7570 done -1.11 0.08 0.115 2480 325.0 1.48 0.031 2628 673.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.85 27.12 -
7674 863.3 -9.5 354 7678 roll -1.11 - - 2473 - 1.58 0.042 3677 663.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.03 -
7764 872.4 -10.0 357 7768 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.022 2640 -740.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.24 -
7854 881.5 -10.1 360 7857 roll -1.11 - - 2473 - 1.42 0.023 1617 -720.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.20 -
7954 890.6 -10.1 363 7959 done -1.11 - - 2468 - 1.52 0.031 2633 668.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.11 -
8064 903.1 -10.4 367 8067 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.042 3674 684.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.02 -
8124 909.6 -10.8 369 8127 done -1.11 - - 2459 - 1.42 0.023 2617 -744.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.24 -
8214 918.8 -10.3 372 8217 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.024 1628 -716.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.20 -
8350 931.1 -10.3 376 8355 done -1.11 - - 2452 - 1.50 0.031 2632 669.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.11 -
8456 943.1 -10.0 380 8460 roll -1.11 0.12 0.154 2489 308.3 1.55 0.040 3686 680.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 26.96 27.01 -
8537 948.8 -9.8 382 8545 done -1.11 - - 2489 - 1.45 0.021 2618 -736.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.24 -
8635 959.3 -8.8 386 8639 roll -1.11 - - 2480 - 1.60 0.043 3689 669.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.01 -
8681 962.0 -8.9 387 8686 done -1.11 - - 2480 - 1.42 0.021 2637 -740.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.23 -
8785 972.5 -8.7 391 8788 roll -1.11 - - 2480 - 1.42 0.024 1620 -716.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.18 -
8879 980.2 -8.6 394 8884 done -1.11 - - 2473 - 1.50 0.031 2627 671.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.10 -
8993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8993 begin apogee
8997 990.5 -8.6 398 9095 done -0.26 0.80 0.099 2756 353.8 - - 2628 - - 93.30 1.245 2871 -5.3 0.417 - - - - - - 26.78 - 24.79
9096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9096 begin climb
9097 992.0 - 401 9204 roll 1.11 1.17 0.058 3202 381.2 1.67 0.022 1530 -657.5 126.5 99.57 1.211 2353 -5.2 0.423 - - - - - - 25.67 25.46 24.65
9282 974.0 12.1 408 9286 done 1.11 - - 3202 - 1.52 0.031 2546 668.4 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.10 -
9373 961.8 13.3 411 9376 roll 1.11 - - 3202 - 1.55 0.043 3566 658.1 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.28 -
9433 953.1 14.1 413 9436 done 1.11 - - 3209 - 1.48 0.021 2555 -683.1 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.51 -
9523 940.9 13.8 416 9524 done 1.11 - - 3209 - - - 2554 - 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9613 928.8 13.5 419 9616 roll 1.11 - - 3209 - 1.55 0.042 3572 656.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.56 -
9683 920.0 14.0 421 9688 done 1.11 - - 3218 - 1.52 0.021 2513 -696.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.74 -
9793 903.8 13.4 425 9796 roll 1.11 - - 3225 - 1.50 0.028 1473 -693.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.74 -
9917 888.7 12.7 429 9922 done 1.11 - - 3225 - 1.60 0.031 2527 658.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.78 -
10033 873.1 13.0 433 10036 roll 1.11 - - 3225 - 1.58 0.044 3574 662.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.75 -
10115 864.6 13.6 435 10124 done 1.11 0.12 0.167 3200 -208.3 1.52 0.021 2511 -699.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.58 26.93 -
10213 849.5 12.5 439 10216 roll 1.11 - - 3205 - 1.48 0.028 1483 -694.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.87 -
10303 838.8 12.1 442 10306 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.032 2523 693.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.89 -
10393 827.7 12.2 445 10396 roll 1.11 - - 3211 - 1.50 0.027 1506 -678.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.94 -
10433 824.0 12.4 446 10438 done 1.11 - - 3211 - 1.55 0.031 2533 662.6 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.91 -
10543 808.6 12.8 450 10546 roll 1.11 - - 3211 - 1.55 0.044 3569 668.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.85 -
10565 808.6 12.8 450 10573 done 1.11 - - 3219 - 1.50 0.021 2520 -699.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.02 -
10663 793.1 12.9 454 10666 roll 1.11 - - 3219 - 1.58 0.044 3564 660.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.86 -
10723 785.1 13.1 456 10727 done 1.11 0.05 0.158 3199 -400.0 1.48 0.022 2525 -702.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.68 27.04 -
10813 774.3 12.3 459 10816 roll 1.11 - - 3204 - 1.50 0.028 1476 -699.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.97 -
10903 763.9 11.6 462 10906 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.032 2517 671.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
10993 753.2 11.9 465 10994 done 1.11 - - 3204 - - - 2517 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11083 742.2 12.1 468 11084 done 1.11 - - 3204 - - - 2517 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11173 731.5 11.9 471 11176 roll 1.11 - - 3204 - 1.58 0.043 3575 669.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11214 727.8 12.0 472 11218 done 1.11 - - 3212 - 1.50 0.021 2511 -709.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.09 -
11323 713.1 12.2 476 11326 roll 1.11 - - 3219 - 1.45 0.027 1503 -695.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
11417 701.9 12.4 479 11422 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2522 670.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.00 -
11534 686.8 12.6 483 11538 roll 1.11 - - 3226 - 1.50 0.027 1488 -689.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11580 682.9 12.7 484 11584 done 1.11 0.08 0.134 3198 -350.0 1.55 0.032 2532 673.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
11685 668.4 12.0 488 11688 roll 1.11 - - 3199 - 1.55 0.044 3570 669.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.93 -
11765 660.6 12.4 490 11773 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.021 2515 -703.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
11863 645.6 12.5 494 11866 roll 1.11 - - 3211 - 1.48 0.028 1477 -701.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11939 638.3 12.3 496 11944 done 1.11 - - 3210 - 1.55 0.031 2521 673.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
12044 623.8 12.1 500 12047 roll 1.11 - - 3211 - 1.58 0.044 3578 669.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12103 615.9 12.7 502 12106 done 1.11 - - 3219 - 1.48 0.021 2527 -710.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.14 -
12193 604.5 12.8 505 12196 roll 1.11 - - 3225 - 1.48 0.028 1482 -706.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12305 593.5 12.3 508 12313 done 1.11 - - 3225 - 1.55 0.031 2521 670.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12403 578.9 12.2 512 12406 roll 1.11 - - 3225 - 1.55 0.042 3569 676.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.97 -
12497 566.5 13.4 515 12503 done 1.11 0.10 0.135 3197 -280.0 1.48 0.021 2495 -725.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.75 27.17 -
12613 552.6 11.6 519 12616 roll 1.11 - - 3202 - 1.40 0.026 1506 -706.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
12733 539.4 10.9 523 12736 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.030 2521 676.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.06 -
12823 528.9 11.5 526 12827 roll 1.11 - - 3209 - 1.48 0.026 1494 -693.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
12883 522.1 11.5 528 12886 done 1.11 - - 3209 - 1.50 0.033 2518 682.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.04 -
12973 511.6 11.7 531 12976 roll 1.11 - - 3209 - 1.55 0.041 3569 678.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
13033 504.0 12.3 533 13037 done 1.11 - - 3217 - 1.42 0.021 2521 -738.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.17 -
13123 492.8 12.5 536 13126 roll 1.11 - - 3224 - 1.42 0.027 1523 -702.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
13243 478.0 12.4 540 13246 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.032 2513 668.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
13333 466.8 12.4 543 13337 roll 1.11 - - 3224 - 1.58 0.043 3578 674.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.98 -
13415 458.9 12.9 545 13424 done 1.11 0.12 0.165 3197 -225.0 1.48 0.020 2524 -712.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - 26.78 27.18 -
13513 444.4 11.9 549 13516 roll 1.11 - - 3202 - 1.45 0.024 1486 -715.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.11 -
13615 434.1 11.4 552 13618 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.031 2540 702.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.08 -
13723 420.4 11.5 556 13726 roll 1.11 - - 3202 - 1.52 0.041 3575 680.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.00 -
13745 420.4 11.5 556 13753 done 1.11 - - 3210 - 1.48 0.019 2523 -710.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.20 -
13843 406.2 11.8 560 13846 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.025 1488 -713.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.12 -
13919 398.9 11.9 562 13924 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.031 2517 677.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.07 -
14023 384.6 12.0 566 14026 roll 1.11 - - 3216 - 1.52 0.041 3568 691.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.00 -
14087 376.7 12.6 568 14092 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.020 2502 -720.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.20 -
14205 361.3 12.8 572 14208 roll 1.11 - - 3230 - 1.40 0.027 1507 -710.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14309 349.8 12.8 575 14315 done 1.11 0.12 0.156 3195 -291.7 1.52 0.031 2531 673.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
14413 335.3 12.0 579 14414 done 1.11 - - 3195 - - - 2531 - 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14503 325.0 11.5 582 14507 roll 1.11 - - 3199 - 1.48 0.026 1499 -697.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.11 -
14597 315.0 11.2 585 14602 done 1.11 - - 3199 - 1.52 0.031 2520 671.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.07 -
14713 301.2 11.5 589 14717 roll 1.11 - - 3199 - 1.55 0.042 3575 680.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.98 -
14773 293.6 12.7 593 14777 done 1.11 - - 3205 - 1.42 0.020 2546 -724.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.21 -
14860 283.4 11.7 599 14864 roll 1.11 - - 3213 - 1.48 0.025 1480 -720.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.12 -
14922 276.6 11.5 604 14925 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.031 2547 688.4 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.08 -
15008 266.4 11.6 610 15011 roll 1.11 - - 3213 - 1.50 0.043 3568 680.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
15096 255.9 12.7 617 15103 done 1.11 - - 3221 - 1.48 0.019 2507 -716.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.20 -
15193 243.2 12.4 624 15197 roll 1.11 - - 3227 - 1.42 0.024 1475 -726.8 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.11 -
15282 232.8 12.4 631 15290 done 1.11 0.08 0.130 3199 -350.0 1.52 0.030 2514 683.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - 26.79 27.09 -
15379 220.6 11.9 638 15383 roll 1.11 - - 3199 - 1.55 0.042 3571 681.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.99 -
15451 211.5 12.7 644 15455 done 1.11 - - 3205 - 1.45 0.020 2513 -729.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.22 -
15538 201.4 11.4 650 15540 done 1.11 - - 3205 - - - 2513 - 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15628 191.4 11.1 656 15629 done 1.11 - - 3205 - - - 2513 - 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15688 184.6 11.2 660 15691 roll 1.11 - - 3205 - 1.58 0.041 3570 669.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.99 -
15712 181.8 11.7 662 15715 done 1.11 - - 3213 - 1.45 0.020 2513 -729.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.22 -
15784 173.5 11.2 667 15788 roll 1.11 - - 3217 - 1.40 0.024 1504 -720.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.13 -
15808 170.9 11.2 669 15812 done 1.11 - - 3217 - 1.48 0.031 2513 681.8 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
15880 162.6 11.4 674 15884 roll 1.11 - - 3217 - 1.55 0.041 3570 681.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.99 -
15952 153.7 12.3 680 15956 done 1.11 - - 3225 - 1.45 0.020 2512 -729.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.22 -
16024 145.6 11.1 685 16027 roll 1.11 - - 3230 - 1.42 0.024 1478 -728.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.12 -
16072 140.1 11.5 689 16076 done 1.11 0.12 0.154 3195 -291.7 1.50 0.030 2539 707.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.80 27.09 -
16144 133.0 9.5 694 16157 roll 1.12 - - 3195 - 1.55 0.041 3556 656.1 136.1 3.83 0.695 2323 -7.8 0.149 - - - - - - - 27.06 25.94
16206 126.7 10.5 699 16210 done 1.12 - - 3201 - 1.42 0.020 2517 -731.7 136.1 - - 2324 - - - - - - - - - 27.18 -
16278 119.1 10.8 704 16281 roll 1.12 - - 3206 - 1.42 0.024 1499 -716.9 136.1 - - 2324 - - - - - - - - - 27.10 -
16314 115.1 11.0 707 16317 done 1.12 - - 3206 - 1.50 0.031 2556 704.7 136.1 - - 2324 - - - - - - - - - 27.06 -
16386 107.5 10.5 712 16390 roll 1.12 - - 3206 - 1.50 0.041 3580 682.7 136.1 - - 2324 - - - - - - - - - 26.98 -
16422 103.5 10.9 715 16425 done 1.12 - - 3214 - 1.45 0.020 2524 -728.3 136.1 - - 2324 - - - - - - - - - 27.19 -
16494 95.3 11.4 720 16497 roll 1.12 - - 3220 - 1.42 0.025 1493 -726.1 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 27.10 -
16578 86.1 10.9 727 16581 done 1.12 - - 3220 - 1.50 0.031 2551 705.3 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 27.07 -
16650 78.7 10.3 732 16655 roll 1.12 - - 3220 - 1.50 0.039 3572 680.7 136.1 0.77 0.283 2321 -5.2 0.143 - - - - - - - 27.02 26.38
16764 65.9 10.9 741 16767 done 1.12 - - 3228 - 1.45 0.020 2508 -733.8 136.1 - - 2324 - - - - - - - - - 27.20 -
16836 58.7 10.0 746 16842 roll 1.12 - - 3232 - 1.38 0.021 1477 -747.1 137.0 1.30 0.267 2315 -6.9 0.151 - - - - - - - 27.13 26.45
16915 51.2 9.6 752 16928 done 1.13 - - 3232 - 1.50 0.030 2541 709.3 144.9 4.30 0.243 2285 -7.0 0.146 - - - - - - - 27.08 26.55
16987 44.8 8.9 757 17003 roll 1.16 - - 3232 - 1.55 0.042 3559 656.8 165.8 10.98 0.217 2198 -7.9 0.162 - - - - - - - 27.01 26.60
17095 34.7 10.1 766 17098 done 1.16 - - 3233 - 1.42 0.020 2523 -729.6 165.8 - - 2200 - - - - - - - - - 27.15 -
17167 29.1 7.5 771 17194 roll 1.21 - - 3234 - 1.45 0.024 1484 -716.6 212.7 22.15 0.178 2005 -8.8 0.143 - - - - - - - 27.03 26.63
17423 11.1 7.7 792 17447 done 1.27 - - 3233 - 1.52 0.028 2516 678.9 255.7 18.25 0.134 1825 -9.9 0.081 - - - - - - - 27.03 26.67
17515 3.1 8.8 799 17530 done 1.29 - - 3233 - - - 2516 - 278.5 9.12 0.126 1733 -10.1 0.025 - - - - - - - - 26.67
17543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17543 begin surface coast
17574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17575 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.19 7.55 0.030 180 -404.4 0.15 0.077 2647 873.3 375.06 38.67 0.119 1341 -10.1 0.023 - - - - - -