prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.66 of 350.00 AH used of 24V (86.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 50 | VBD | -1.50 | - | - | 119 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | -29.83 | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.1 | -1.2 | 5 | 142 | roll | -1.50 | 11.38 | 0.467 | 2347 | 195.8 | 2.65 | 0.161 | 716 | -528.3 | -136.9 | -64.10 | - | 3331 | -18.7 | - | 1 | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | 14.76 |
| 207 | 17.5 | -20.2 | 30 | 214 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.65 | 0.142 | 2119 | 529.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 525 | 63.8 | -13.8 | 91 | 532 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.70 | 0.153 | 3528 | 521.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 633 | 79.3 | -14.0 | 111 | 640 | done | -1.50 | 0.10 | 0.314 | 2348 | 190.0 | 2.55 | 0.103 | 2111 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.64 | - |
| 950 | 123.2 | -13.4 | 156 | 958 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.135 | 703 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1015 | 132.2 | -14.5 | 162 | 1024 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.134 | 2114 | 542.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1325 | 175.2 | -13.2 | 193 | 1335 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.67 | 0.150 | 3534 | 531.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1483 | 196.6 | -13.6 | 208 | 1493 | done | -1.50 | 0.08 | 0.286 | 2348 | 225.0 | 2.53 | 0.102 | 2113 | -561.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | - |
| 1793 | 233.9 | -11.4 | 239 | 1799 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 269.8 | -11.7 | 270 | 2109 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 303.9 | -10.2 | 301 | 2428 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.134 | 710 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2464 | 309.3 | -10.8 | 305 | 2473 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.138 | 2123 | 543.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2774 | 342.2 | -11.0 | 336 | 2783 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.65 | 0.154 | 3528 | 530.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2812 | 346.0 | -10.5 | 339 | 2819 | done | -1.50 | 0.10 | 0.310 | 2348 | 180.0 | 2.53 | 0.106 | 2110 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
| 3121 | 377.7 | -10.1 | 370 | 3129 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.50 | 0.133 | 714 | -558.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3155 | 381.4 | -10.8 | 373 | 3164 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.134 | 2127 | 547.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3486 | 415.8 | -10.3 | 396 | 3487 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 445.6 | -9.9 | 406 | 3791 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.62 | 0.151 | 3534 | 537.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3825 | 448.9 | -10.0 | 407 | 3831 | done | -1.50 | 0.08 | 0.282 | 2350 | 237.5 | 2.50 | 0.101 | 2112 | -568.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.79 | - |
| 4148 | 481.6 | -9.8 | 418 | 4149 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 511.6 | -10.2 | 428 | 4448 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 541.1 | -9.6 | 438 | 4748 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 570.7 | -9.9 | 448 | 5048 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 600.7 | -10.1 | 458 | 5353 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.50 | 0.135 | 712 | -560.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5381 | 604.1 | -10.1 | 459 | 5386 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.140 | 2117 | 544.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5709 | 638.1 | -10.2 | 470 | 5715 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.65 | 0.157 | 3534 | 534.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5749 | 641.5 | -10.1 | 471 | 5755 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.47 | 0.105 | 2122 | -571.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6071 | 675.4 | -10.1 | 482 | 6073 | done | -1.50 | 0.10 | 0.321 | 2350 | 170.0 | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 6371 | 704.2 | -9.7 | 492 | 6377 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.53 | 0.137 | 709 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6395 | 704.2 | -9.7 | 492 | 6402 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.138 | 2127 | 545.4 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6702 | 737.1 | -9.9 | 503 | 6704 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 766.7 | -9.8 | 513 | 7004 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2128 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7130 | 778.6 | -10.0 | 517 | 7281 | done | -0.38 | 0.90 | 0.271 | 2592 | 275.6 | - | - | 2201 | - | - | 141.07 | 2.551 | 2774 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.07 |
| 7282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7287 | 782.9 | - | 522 | 7458 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.171 | 3017 | 303.6 | 3.03 | 0.136 | 788 | -466.3 | 136.9 | 154.07 | 2.494 | 2214 | -3.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.19 | 12.47 |
| 7467 | 770.5 | 8.9 | 528 | 7472 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.88 | 0.125 | 2198 | 489.6 | 137.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - |
| 7789 | 725.3 | 13.2 | 539 | 7795 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.78 | 0.145 | 3610 | 507.9 | 137.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 7833 | 721.0 | 13.1 | 540 | 7839 | done | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.62 | 0.104 | 2201 | -537.8 | 137.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 8150 | 677.3 | 13.3 | 551 | 8152 | done | 1.50 | 0.10 | 0.325 | 3009 | -190.0 | - | - | 2200 | - | 137.8 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 8451 | 640.2 | 12.4 | 561 | 8452 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2200 | - | 137.8 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 603.4 | 12.4 | 571 | 8756 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.132 | 792 | -552.2 | 137.8 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8789 | 599.4 | 12.5 | 572 | 8795 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.119 | 2201 | 552.5 | 137.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9112 | 558.2 | 12.4 | 583 | 9117 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.144 | 3609 | 531.3 | 137.8 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9157 | 553.9 | 12.7 | 584 | 9163 | done | 1.50 | 0.08 | 0.288 | 3009 | -125.0 | 2.53 | 0.104 | 2194 | -559.3 | 137.8 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.68 | - |
| 9474 | 514.0 | 11.8 | 595 | 9479 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.132 | 792 | -554.2 | 137.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9505 | 510.3 | 11.8 | 596 | 9510 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.121 | 2199 | 556.1 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9836 | 470.2 | 12.1 | 607 | 9842 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.65 | 0.145 | 3617 | 535.1 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9868 | 466.2 | 12.2 | 608 | 9874 | done | 1.50 | 0.08 | 0.288 | 3008 | -125.0 | 2.53 | 0.106 | 2202 | -559.3 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 10200 | 426.7 | 11.8 | 619 | 10206 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.132 | 781 | -557.3 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10261 | 419.1 | 12.0 | 621 | 10267 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.121 | 2204 | 558.0 | 137.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10578 | 381.6 | 11.8 | 640 | 10586 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.62 | 0.145 | 3617 | 539.3 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10635 | 374.1 | 13.4 | 645 | 10644 | done | 1.50 | 0.10 | 0.319 | 3009 | -80.0 | 2.55 | 0.106 | 2191 | -559.2 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.79 | - |
| 10945 | 339.3 | 10.9 | 676 | 10953 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.50 | 0.132 | 790 | -560.4 | 137.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11010 | 332.2 | 11.2 | 682 | 11019 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.118 | 2199 | 556.9 | 137.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11319 | 297.3 | 11.6 | 713 | 11326 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2199 | - | 137.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 260.8 | 12.1 | 744 | 11643 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.62 | 0.145 | 3609 | 538.2 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11682 | 254.5 | 12.7 | 748 | 11689 | done | 1.50 | 0.10 | 0.319 | 3008 | -100.0 | 2.53 | 0.104 | 2191 | -560.5 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.81 | - |
| 11990 | 217.4 | 12.2 | 779 | 11998 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.67 | 0.148 | 3613 | 532.6 | 137.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12027 | 213.0 | 12.3 | 782 | 12034 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.105 | 2197 | -559.7 | 137.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12335 | 176.5 | 10.8 | 813 | 12344 | roll | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.133 | 790 | -556.1 | 137.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12400 | 169.6 | 10.9 | 819 | 12409 | done | 1.50 | 0.08 | 0.283 | 3008 | -250.0 | 2.55 | 0.122 | 2199 | 552.5 | 137.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 12711 | 141.0 | 8.8 | 850 | 12720 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.132 | 785 | -554.5 | 139.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12779 | 134.8 | 9.7 | 856 | 12786 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.120 | 2202 | 555.7 | 139.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 13087 | 104.9 | 9.6 | 887 | 13096 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.60 | 0.145 | 3607 | 540.4 | 139.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13197 | 94.1 | 10.1 | 903 | 13204 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.50 | 0.104 | 2200 | -562.8 | 139.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 13516 | 65.7 | 8.3 | 964 | 13530 | roll | 1.52 | - | - | 3037 | - | 2.62 | 0.132 | 785 | -540.1 | 154.6 | 7.82 | 0.402 | 2139 | -7.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.59 |
| 13557 | 62.4 | 8.8 | 970 | 13564 | done | 1.52 | 0.12 | 0.297 | 3011 | -216.7 | 2.58 | 0.120 | 2206 | 550.8 | 156.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.74 | - |
| 13880 | 35.3 | 8.9 | 1031 | 13886 | roll | 1.52 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.142 | 3611 | 536.3 | 156.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13947 | 28.4 | 8.6 | 1043 | 13961 | done | 1.53 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.100 | 2200 | -564.4 | 163.8 | 4.70 | 0.301 | 2102 | -7.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.62 |
| 14279 | 11.2 | 5.8 | 1105 | 14323 | roll | 1.62 | - | - | 3019 | - | 2.72 | 0.148 | 3614 | 519.9 | 235.9 | 38.40 | 0.214 | 1807 | -7.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.63 |
| 14349 | 5.5 | 8.5 | 1116 | 14363 | done | 1.63 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.103 | 2191 | -558.0 | 245.6 | 4.53 | 0.233 | 1767 | -8.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 |
| 14378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -11.61 | 8.52 | 0.105 | 138 | -339.3 | 0.15 | 0.157 | 2112 | -526.7 | 290.19 | 22.05 | 0.195 | 1587 | -8.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||