DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.80 of 350.00 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 104 - - - 2499 - -146.0 -82.65 - 2713 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -4.6 14 144 roll -0.89 10.20 0.438 2206 206.1 2.55 0.168 3871 538.0 -146.0 -13.68 - 3340 -45.8 - - - - - - - 14.24 14.39 14.66
340 67.3 -22.5 56 348 done -0.78 0.20 0.302 2250 220.0 2.38 0.093 2491 -579.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
664 127.5 -18.6 103 674 roll -0.71 0.12 0.311 2283 275.0 2.42 0.110 1097 -576.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
754 141.2 -14.5 111 761 done -0.67 - - 2274 - 2.55 0.134 2499 549.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
1062 190.7 -16.1 142 1073 roll -0.62 0.12 0.317 2298 200.0 2.47 0.146 3866 553.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.53 -
1141 202.2 -14.1 149 1150 done -0.59 - - 2297 - 2.35 0.094 2501 -580.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
1452 244.2 -12.5 180 1462 roll -0.55 0.12 0.308 2329 266.7 2.45 0.110 1091 -575.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.58 -
1577 257.3 -10.8 191 1584 done -0.55 - - 2322 - 2.55 0.132 2504 554.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
1886 292.0 -10.9 222 1895 roll -0.55 - - 2312 - 2.45 0.147 3865 555.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1922 296.2 -11.8 225 1931 done -0.54 - - 2311 - 2.30 0.093 2502 -592.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
2233 333.0 -11.9 256 2243 roll -0.53 - - 2311 - 2.45 0.111 1096 -573.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
2279 338.6 -12.1 260 2290 done -0.53 0.10 0.248 2332 210.0 2.50 0.132 2492 558.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.53 14.60 -
2591 372.3 -10.3 291 2600 roll -0.53 - - 2324 - 2.50 0.151 3873 552.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
2667 380.3 -10.9 298 2676 done -0.53 - - 2323 - 2.35 0.094 2493 -587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
2978 412.4 -10.3 329 2984 done -0.53 - - 2324 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3293 443.1 -9.9 360 3300 done -0.53 - - 2324 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3607 472.9 -9.4 391 3613 done -0.53 - - 2324 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3921 502.7 -9.4 422 3930 roll -0.53 - - 2314 - 2.50 0.149 3874 552.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
3966 507.9 -10.0 426 3975 done -0.53 - - 2314 - 2.33 0.095 2498 -590.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
4277 537.7 -9.6 457 4283 done -0.53 - - 2314 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4593 567.6 -9.9 488 4603 roll -0.53 - - 2314 - 2.42 0.112 1095 -579.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
4622 570.9 -10.4 490 4630 done -0.53 0.12 0.288 2334 166.7 2.55 0.132 2510 554.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
4932 597.8 -8.5 521 4938 done -0.54 - - 2334 - - - 2510 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5262 626.7 -9.3 534 5263 done -0.56 - - 2334 - - - 2510 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5562 653.5 -8.8 544 5568 roll -0.57 - - 2325 - 2.47 0.145 3881 555.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
5604 656.5 -8.7 545 5609 done -0.59 - - 2326 - 2.33 0.095 2501 -592.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
5926 684.4 -8.4 556 5927 done -0.59 - - 2325 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6130 begin apogee
6143 703.5 -9.3 563 6310 done -0.22 0.38 0.233 2432 281.6 - - 2540 - - 156.05 2.632 2741 -3.9 0.205 - - - - - - 14.63 - 12.81
6311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6311 begin climb
6317 709.9 - 568 6500 roll 0.89 1.25 0.178 2789 285.6 2.78 0.144 3872 479.1 146.0 172.60 2.573 2145 -3.5 0.190 - - - - - - 13.61 13.01 12.28
6540 699.2 8.6 576 6546 done 0.80 - - 2799 - 2.53 0.096 2534 -528.9 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.40 -
6863 659.7 11.6 587 6865 done 0.73 0.22 0.262 2747 -236.4 - - 2534 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.98 - -
7163 629.8 9.8 597 7164 done 0.70 - - 2747 - - - 2534 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7463 601.3 9.7 607 7469 roll 0.67 - - 2747 - 2.53 0.151 3878 531.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
7499 597.8 9.9 608 7507 done 0.63 0.17 0.264 2714 -194.1 2.38 0.099 2519 -571.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
7809 572.5 7.7 639 7829 roll 0.65 - - 2722 - 2.53 0.119 1112 -556.1 160.3 14.50 2.435 2087 -3.4 0.158 - - - - - - - 14.35 13.53
7854 569.2 7.7 643 7878 done 0.67 - - 2722 - 2.62 0.129 2543 546.2 174.8 17.27 2.345 2027 -3.5 0.168 - - - - - - - 14.35 13.40
8180 541.4 8.4 676 8186 done 0.67 - - 2722 - - - 2543 - 174.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8496 515.7 8.1 707 8508 roll 0.68 - - 2732 - 2.60 0.119 1104 -553.5 179.6 6.30 1.978 2008 -2.7 0.140 - - - - - - - 14.45 13.59
8532 512.6 7.8 710 8555 done 0.70 - - 2733 - 2.60 0.129 2532 549.2 190.8 13.40 2.248 1963 -3.4 0.153 - - - - - - - 14.45 13.51
8859 483.6 9.2 743 8867 roll 0.70 - - 2733 - 2.42 0.148 3863 550.0 190.8 - - 1961 - - - - - - - - - 14.42 -
8897 480.2 9.8 746 8904 done 0.69 - - 2742 - 2.33 0.098 2522 -575.5 190.8 - - 1961 - - - - - - - - - 14.50 -
9206 451.9 8.8 777 9213 done 0.67 - - 2742 - - - 2522 - 190.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9521 424.5 9.0 808 9527 done 0.66 - - 2742 - - - 2522 - 190.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9829 394.8 9.5 839 9835 done 0.65 - - 2742 - - - 2521 - 190.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10139 365.5 9.6 870 10145 done 0.63 - - 2742 - - - 2521 - 190.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10454 335.5 9.8 901 10464 roll 0.63 - - 2752 - 2.45 0.118 1115 -573.9 190.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.61 -
10500 330.6 9.6 905 10510 done 0.63 0.12 0.217 2715 -308.3 2.53 0.130 2526 557.7 190.8 - - 1959 - - - - - - - - 14.57 14.60 -
10812 305.4 7.9 936 10830 roll 0.66 - - 2715 - 2.40 0.148 3878 563.3 198.8 9.10 2.026 1931 -3.1 0.092 - - - - - - - 14.55 13.74
10857 301.6 8.7 940 10865 done 0.66 - - 2723 - 2.30 0.098 2531 -585.7 198.8 - - 1931 - - - - - - - - - 14.57 -
11167 275.4 8.4 971 11176 roll 0.67 - - 2733 - 2.45 0.116 1127 -573.1 198.8 - - 1930 - - - - - - - - - 14.56 -
11253 268.1 8.5 979 11261 done 0.69 - - 2733 - 2.50 0.129 2531 561.6 198.8 - - 1930 - - - - - - - - - 14.56 -
11565 241.8 8.1 1010 11573 done 0.70 - - 2733 - - - 2531 - 203.3 6.38 1.838 1911 -3.0 0.078 - - - - - - - - 13.74
11875 218.2 7.3 1041 11911 roll 0.73 - - 2743 - 2.55 0.119 1122 -552.5 228.2 27.17 2.124 1810 -3.7 0.076 - - - - - - - 14.33 13.62
11939 213.6 7.6 1047 11965 done 0.78 - - 2743 - 2.55 0.129 2527 551.0 245.2 19.20 2.045 1740 -3.6 0.076 - - - - - - - 14.32 13.46
12269 189.4 7.1 1080 12305 done 0.84 0.12 0.164 2789 383.3 - - 2526 - 275.8 32.47 2.080 1616 -3.8 0.069 - - - - - - 14.45 - 13.44
12609 154.3 11.0 1114 12618 roll 0.83 - - 2800 - 2.53 0.118 1125 -553.8 275.8 - - 1613 - - - - - - - - - 14.38 -
12677 147.6 10.2 1120 12684 done 0.83 - - 2800 - 2.58 0.128 2535 546.5 275.8 - - 1612 - - - - - - - - - 14.43 -
12987 114.8 11.0 1151 12993 done 0.81 - - 2800 - - - 2535 - 275.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13302 81.7 10.1 1199 13309 roll 0.80 0.12 0.270 2774 -216.7 2.53 0.119 1122 -558.5 275.8 - - 1610 - - - - - - - - 14.49 14.56 -
13341 78.2 8.5 1205 13350 done 0.83 - - 2775 - 2.55 0.130 2532 552.9 275.8 - - 1610 - - - - - - - - - 14.56 -
13668 52.8 7.9 1266 13675 done 0.86 - - 2774 - - - 2532 - 285.4 4.45 0.352 1575 -7.9 0.235 - - - - - - - - 14.44
13992 26.6 5.4 1327 14036 done 1.01 0.15 0.154 2831 380.0 - - 2532 - 361.2 40.67 0.252 1266 -7.6 0.160 - - - - - - 14.61 - 14.46
14231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14231 begin surface coast
14272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14272 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.35 7.90 0.096 143 18.1 0.08 0.210 2500 -96825.0 400.08 19.10 0.184 1107 58.0 -0.069 - - - - - -