SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.29 of 350.00 AH used of 24V (83.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.58 - - 140 - - - 1663 - -97.3 -12.05 - 1836 - - - - - - - - - - -
38 2.2 - 1 129 roll -0.58 11.48 0.370 2690 222.1 1.60 0.129 2536 545.6 -97.3 -72.30 - 3386 -21.4 - - - - - - - 14.40 14.55 14.83
356 19.8 -8.0 32 363 done -0.55 - - 2690 - 1.62 0.108 1647 -548.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.56 -
663 44.5 -8.6 63 669 roll -0.50 0.12 0.247 2721 258.3 1.60 0.093 2530 551.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
897 62.5 -7.2 86 902 done -0.50 - - 2722 - 1.60 0.104 1650 -550.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
1209 82.6 -6.7 117 1210 done -0.50 - - 2721 - - - 1649 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1510 101.3 -5.9 147 1515 roll -0.52 - - 2721 - 1.62 0.124 753 -553.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.63 -
1664 111.0 -6.2 162 1669 done -0.52 - - 2721 - 1.55 0.073 1650 578.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.60 -
1978 127.8 -5.1 193 1983 roll -0.54 - - 2718 - 1.55 0.096 2536 571.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
2032 130.6 -5.0 198 2037 done -0.58 - - 2718 - 1.60 0.105 1650 -553.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
2345 146.0 -5.1 229 2350 roll -0.61 - - 2719 - 1.60 0.129 762 -555.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2464 152.5 -5.7 240 2471 done -0.61 - - 2718 - 1.52 0.077 1652 585.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.70 -
2772 168.3 -5.2 271 2777 roll -0.63 - - 2718 - 1.55 0.099 2536 570.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.68 -
2819 170.5 -5.0 275 2827 done -0.67 0.15 0.122 2653 -433.3 1.62 0.106 1642 -551.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.71 14.60 -
3126 192.5 -7.1 306 3128 done -0.63 0.12 0.237 2685 266.7 - - 1643 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 - -
3425 211.0 -6.3 336 3431 roll -0.63 - - 2682 - 1.60 0.098 2529 553.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
3513 215.9 -6.0 344 3520 done -0.63 - - 2682 - 1.60 0.109 1651 -548.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.65 -
3818 235.2 -7.2 375 3819 done -0.63 - - 2681 - - - 1651 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4119 257.7 -7.9 399 4120 done -0.63 - - 2682 - - - 1651 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4418 278.4 -6.3 409 4419 done -0.63 - - 2682 - - - 1648 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4719 296.1 -5.9 419 4720 done -0.63 - - 2682 - - - 1651 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5018 316.2 -6.9 429 5023 roll -0.63 - - 2682 - 1.60 0.126 762 -555.6 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.70 -
5080 320.8 -7.2 431 5085 done -0.63 - - 2681 - 1.55 0.077 1661 580.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.77 -
5414 343.0 -6.4 442 5415 done -0.63 - - 2681 - - - 1661 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5713 360.9 -5.9 452 5714 done -0.63 - - 2681 - - - 1661 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6013 378.4 -5.9 462 6018 roll -0.63 - - 2681 - 1.67 0.127 755 -542.5 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
6065 380.6 -6.0 463 6070 done -0.63 - - 2681 - 1.55 0.080 1655 580.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.77 -
6378 401.8 -6.4 474 6383 roll -0.63 - - 2680 - 1.55 0.103 2532 565.8 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.73 -
6444 406.0 -6.5 476 6449 done -0.63 - - 2680 - 1.60 0.109 1651 -550.6 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.71 -
6772 430.6 -7.7 487 6777 roll -0.63 - - 2680 - 1.62 0.135 761 -549.4 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.67 -
6819 433.4 -8.0 488 6824 done -0.63 - - 2680 - 1.55 0.084 1654 576.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.76 -
7136 460.4 -7.9 499 7141 roll -0.63 - - 2675 - 1.58 0.106 2539 560.1 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.73 -
7198 465.4 -8.0 501 7203 done -0.63 - - 2676 - 1.60 0.112 1650 -555.6 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.71 -
7532 490.5 -7.3 512 7533 done -0.63 - - 2676 - - - 1650 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7831 509.2 -5.8 522 7832 done -0.63 - - 2676 - - - 1650 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8131 528.1 -6.6 532 8136 roll -0.63 - - 2676 - 1.62 0.135 755 -552.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.66 -
8197 532.7 -7.1 534 8203 done -0.63 - - 2676 - 1.58 0.086 1646 563.9 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.71 -
8526 558.2 -7.8 545 8532 roll -0.63 - - 2676 - 1.67 0.135 767 -526.3 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.62 -
8603 563.3 -7.9 547 8608 done -0.63 - - 2676 - 1.55 0.086 1653 571.6 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.73 -
8921 588.3 -7.0 558 8922 done -0.63 - - 2675 - - - 1653 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9221 606.6 -5.8 568 9222 done -0.63 - - 2676 - - - 1653 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9521 624.2 -6.0 578 9522 done -0.63 - - 2676 - - - 1654 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9821 642.6 -6.3 588 9822 done -0.63 - - 2675 - - - 1653 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10121 660.8 -6.1 598 10122 done -0.63 - - 2676 - - - 1653 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10421 677.5 -5.3 608 10427 roll -0.63 - - 2675 - 1.55 0.106 2536 569.7 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
10478 679.3 -5.4 609 10485 done -0.63 - - 2675 - 1.62 0.108 1644 -550.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.68 -
10785 697.3 -5.8 620 10790 roll -0.63 - - 2672 - 1.60 0.129 764 -550.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
10827 699.4 -5.8 621 10832 done -0.63 - - 2675 - 1.55 0.083 1653 573.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.72 -
11151 717.6 -5.3 632 11152 done -0.63 - - 2675 - - - 1653 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11450 734.5 -5.9 642 11455 roll -0.63 - - 2675 - 1.60 0.109 2530 548.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.64 -
11548 740.0 -5.9 645 11553 done -0.66 - - 2675 - 1.60 0.110 1644 -553.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
11878 760.9 -6.3 656 11879 done -0.66 - - 2675 - - - 1644 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12176 778.3 -5.5 666 12177 done -0.66 - - 2674 - - - 1644 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12477 795.0 -5.7 676 12478 done -0.67 - - 2675 - - - 1644 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12777 813.0 -6.0 686 12778 done -0.69 - - 2675 - - - 1643 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13077 830.6 -5.5 696 13078 done -0.70 - - 2675 - - - 1644 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13376 846.0 -5.0 706 13381 roll -0.72 - - 2675 - 1.62 0.128 765 -542.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.62 -
13500 852.6 -5.4 710 13506 done -0.72 - - 2674 - 1.58 0.084 1656 563.9 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.67 -
13835 870.5 -5.5 721 13840 roll -0.74 - - 2674 - 1.60 0.109 2541 553.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.64 -
13972 877.9 -6.0 725 13977 done -0.76 - - 2675 - 1.65 0.112 1645 -543.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.62 -
14292 900.9 -7.2 736 14294 done -0.79 0.12 0.163 2632 -358.3 - - 1645 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.70 - -
14590 926.9 -8.7 746 14591 done -0.76 - - 2632 - - - 1645 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14890 951.8 -8.1 756 14896 roll -0.73 - - 2632 - 1.62 0.129 761 -545.7 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.59 -
14953 957.1 -8.1 758 14959 done -0.70 0.12 0.275 2660 233.3 1.60 0.087 1656 559.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
15286 979.0 -6.4 769 15291 roll -0.70 - - 2654 - 1.60 0.115 2534 548.8 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.60 -
15373 982.7 -6.1 771 15381 done -0.70 - - 2654 - 1.65 0.117 1649 -536.4 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.62 -
15497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15497 begin apogee
15502 991.5 -6.0 776 15598 done -0.19 0.57 0.204 2823 296.5 - - 1475 - - 86.90 1.912 2984 -4.2 0.420 - - - - - - 14.52 - 13.51
15601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15601 begin climb
15603 993.0 - 779 15709 done 0.58 0.77 0.130 3072 323.4 - - 1475 - 97.3 97.55 1.883 2585 -4.1 0.417 - - - - - - 14.23 - 13.39
16010 976.9 5.1 793 16039 roll 0.54 - - 3073 - 1.73 0.116 2361 512.1 121.9 23.85 1.823 2486 -4.2 0.430 - - - - - - - 14.40 13.76
16162 968.2 5.8 798 16168 done 0.50 - - 3079 - 1.70 0.135 1481 -517.6 128.6 1.80 0.181 2463 -12.8 13.202 - - - - - - - 14.42 14.42
16496 949.8 5.3 809 16528 roll 0.46 0.12 0.300 3047 -266.7 1.73 0.120 2369 513.3 148.1 25.75 1.832 2381 -3.2 0.319 - - - - - - 14.38 14.47 13.83
16596 945.2 4.8 812 16633 done 0.45 - - 3053 - 1.75 0.149 1480 -508.0 178.7 31.38 1.815 2259 -3.9 0.391 - - - - - - - 14.44 13.68
16955 925.5 5.8 824 16961 roll 0.45 - - 3058 - 1.80 0.174 597 -490.6 186.1 2.00 0.181 2230 -14.5 14.321 - - - - - - - 14.48 12.74
17059 919.3 6.5 827 17064 done 0.45 - - 3058 - 1.60 0.106 1484 554.4 186.1 - - 2240 - - - - - - - - - 14.53 -
17382 896.8 6.9 838 17388 roll 0.45 - - 3058 - 1.60 0.125 2360 547.5 186.1 1.35 0.190 2229 -8.1 7.428 - - - - - - - 14.59 14.54
17554 885.7 7.1 843 17560 done 0.45 - - 3064 - 1.73 0.149 1475 -511.6 186.1 - - 2239 - - - - - - - - - 14.56 -
17867 862.5 6.9 854 17873 roll 0.45 - - 3065 - 1.65 0.124 2364 538.8 186.1 1.25 0.199 2228 -8.8 7.367 - - - - - - - 14.57 14.57
17955 858.2 6.9 856 17963 done 0.45 0.12 0.290 3041 -200.0 1.73 0.148 1474 -514.5 186.1 - - 2235 - - - - - - - - 14.46 14.55 -
18263 839.5 5.2 867 18297 roll 0.46 - - 3041 - 1.70 0.122 2360 521.2 206.3 26.55 1.774 2142 -3.5 0.320 - - - - - - - 14.56 13.93
18328 836.1 5.2 869 18356 done 0.47 - - 3047 - 1.70 0.135 1472 -522.4 227.1 22.02 1.717 2060 -3.7 0.350 - - - - - - - 14.53 13.78
18656 816.9 6.2 880 18657 done 0.50 - - 3047 - - - 1472 - 227.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18955 798.9 5.8 890 18961 roll 0.52 - - 3047 - 1.62 0.110 2362 549.4 234.1 1.38 0.190 2034 -10.9 8.828 - - - - - - - 14.59 14.53
19029 794.8 6.1 892 19034 done 0.55 - - 3054 - 1.70 0.132 1479 -519.4 234.1 - - 2041 - - - - - - - - - 14.54 -
19353 773.5 6.5 903 19359 roll 0.56 - - 3054 - 1.65 0.115 2364 536.4 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.59 -
19391 771.2 6.5 904 19396 done 0.58 - - 3060 - 1.67 0.130 1478 -530.5 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.59 -
19720 749.4 6.5 915 19725 roll 0.58 - - 3060 - 1.62 0.112 2370 550.6 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.62 -
19807 745.1 6.7 917 19814 done 0.58 - - 3066 - 1.67 0.129 1481 -532.3 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.60 -
20114 722.1 7.1 928 20119 roll 0.58 - - 3066 - 1.62 0.111 2371 549.4 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.62 -
20185 717.1 7.6 930 20190 done 0.58 - - 3073 - 1.67 0.127 1479 -534.1 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.60 -
20508 690.4 8.2 941 20513 roll 0.58 - - 3073 - 1.60 0.109 2364 553.1 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.57 -
20584 684.9 8.4 943 20590 done 0.58 - - 3079 - 1.67 0.127 1487 -525.1 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.57 -
20903 656.5 8.5 954 20908 roll 0.58 - - 3079 - 1.62 0.106 2361 539.5 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.60 -
20960 653.7 8.5 955 20966 done 0.58 - - 3086 - 1.67 0.125 1473 -531.7 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.61 -
21266 626.5 8.0 966 21272 roll 0.58 - - 3086 - 1.65 0.104 2364 540.0 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.60 -
21324 623.7 8.0 967 21331 done 0.56 - - 3092 - 1.65 0.124 1479 -536.4 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.61 -
21630 596.8 8.2 978 21635 roll 0.54 - - 3092 - 1.60 0.103 2363 552.5 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.64 -
21712 591.4 8.4 980 21718 done 0.52 0.17 0.280 3057 -205.9 1.65 0.123 1478 -536.4 234.1 - - 2043 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
22027 566.4 7.3 991 22028 done 0.54 - - 3057 - - - 1478 - 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22326 547.0 6.2 1001 22332 roll 0.56 - - 3057 - 1.62 0.104 2369 550.0 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.62 -
22393 543.1 6.2 1003 22399 done 0.57 - - 3065 - 1.70 0.122 1477 -524.7 234.1 1.00 0.185 2032 -10.0 5.670 - - - - - - - 14.57 14.63
22723 523.0 6.2 1014 22724 done 0.57 - - 3063 - - - 1478 - 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23021 502.7 7.0 1024 23027 roll 0.59 - - 3063 - 1.62 0.103 2373 552.5 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.62 -
23089 497.8 7.4 1026 23095 done 0.59 - - 3070 - 1.70 0.121 1479 -525.9 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.56 -
23419 471.3 8.2 1037 23424 roll 0.59 - - 3070 - 1.60 0.102 2373 558.8 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.57 -
23505 465.9 8.5 1039 23513 done 0.59 - - 3077 - 1.67 0.119 1476 -537.1 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.60 -
23811 438.4 8.3 1050 23816 roll 0.59 - - 3077 - 1.60 0.100 2370 558.8 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.63 -
23867 435.6 8.3 1051 23874 done 0.59 - - 3083 - 1.67 0.119 1472 -537.7 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.61 -
24174 409.2 7.8 1062 24180 roll 0.59 - - 3083 - 1.60 0.098 2370 561.2 234.1 0.95 0.207 2035 -8.4 3.215 - - - - - - - 14.66 14.59
24267 402.0 7.8 1065 24272 done 0.59 - - 3090 - 1.67 0.119 1470 -538.9 234.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.61 -
24601 376.3 7.6 1076 24607 roll 0.59 - - 3090 - 1.62 0.100 2367 553.7 234.1 1.38 0.185 2032 -7.2 2.847 - - - - - - - 14.65 14.56
24668 371.1 7.8 1078 24674 done 0.59 - - 3096 - 1.70 0.124 1478 -522.9 234.1 - - 2041 - - - - - - - - - 14.52 -
24999 346.1 7.2 1089 25004 roll 0.57 - - 3096 - 1.60 0.103 2370 557.5 234.1 - - 2045 - - - - - - - - - 14.62 -
25102 339.2 7.3 1092 25108 done 0.55 0.10 0.241 3074 -220.0 1.70 0.125 1479 -524.1 234.1 1.30 0.163 2032 -10.0 4.019 - - - - - - 14.44 14.57 14.62
25426 316.5 7.1 1103 25432 roll 0.55 - - 3074 - 1.65 0.100 2364 536.4 234.1 1.48 0.180 2032 - - - - - - - - - 14.66 14.59
25509 311.6 7.5 1105 25515 done 0.55 - - 3080 - 1.67 0.125 1486 -525.7 234.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.54 -
25822 283.8 8.3 1116 25829 roll 0.55 - - 3079 - 1.67 0.110 2372 530.5 234.1 1.48 0.177 2034 -6.1 1.883 - - - - - - - 14.64 14.57
25955 273.4 8.4 1120 25961 done 0.55 - - 3086 - 1.70 0.121 1476 -527.1 234.1 1.48 0.164 2033 - - - - - - - - - 14.57 14.60
26268 245.7 9.0 1132 26272 done 0.55 - - 3086 - - - 1476 - 234.1 1.67 0.174 2033 - - - - - - - - - - 14.55
26569 219.9 7.3 1162 26576 roll 0.55 - - 3086 - 1.65 0.096 2366 539.4 234.1 1.65 0.177 2034 - - - - - - - - - 14.62 14.57
26745 208.5 5.8 1179 26767 done 0.56 - - 3092 - 1.65 0.120 1479 -537.6 241.7 14.40 1.066 1998 -2.5 0.094 - - - - - - - 14.54 14.19
27065 190.1 5.9 1211 27068 done 0.56 - - 3093 - - - 1479 - 246.5 1.05 0.197 1984 -13.3 2.485 - - - - - - - - 14.56
27365 168.4 7.7 1241 27366 done 0.56 - - 3092 - - - 1479 - 246.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27665 145.9 8.2 1271 27671 roll 0.56 - - 3092 - 1.58 0.091 2370 563.9 246.5 - - 1991 - - - - - - - - - 14.57 -
27770 137.6 8.1 1281 27776 done 0.56 - - 3096 - 1.67 0.125 1479 -533.5 246.5 - - 1991 - - - - - - - - - 14.52 -
28084 114.3 7.2 1312 28090 roll 0.56 - - 3098 - 1.60 0.100 2370 556.9 246.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.51 -
28127 111.2 7.0 1316 28133 done 0.56 0.12 0.250 3072 -216.7 1.67 0.125 1479 -533.5 246.5 - - 1992 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
28443 90.2 6.9 1347 28444 done 0.59 - - 3072 - - - 1479 - 246.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28741 68.8 6.5 1377 28747 roll 0.63 - - 3072 - 1.58 0.095 2364 560.1 246.5 1.17 0.177 1983 -8.5 0.642 - - - - - - - 14.52 14.50
28828 63.5 6.5 1385 28833 done 0.67 - - 3077 - 1.67 0.123 1475 -532.3 246.5 - - 1995 - - - - - - - - - 14.50 -
29143 48.6 5.1 1416 29162 done 0.74 0.15 0.126 3136 393.3 - - 1473 - 269.8 14.10 0.248 1892 -7.3 0.277 - - - - - - 14.67 - 14.47
29464 24.1 8.2 1448 29470 roll 0.72 - - 3136 - 1.65 0.097 2364 540.0 269.8 2.00 0.163 1891 - - - - - - - - - 14.57 14.50
29553 16.6 7.6 1456 29561 done 0.70 - - 3142 - 1.67 0.122 1473 -533.5 269.8 1.95 0.167 1889 - - - - - - - - - 14.52 14.53
29776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29776 begin surface coast
29829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29829 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.54 8.65 0.084 142 -346.8 0.35 0.109 1653 514.3 350.04 40.90 0.124 1561 -8.0 0.017 - - - - - -