Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.84 of 100.00 AH used of 24V (74.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.48 of 61.20 AH used of 10V (79.61% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 98.9 m at 450.2 m, depth 549 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 65 - - - 2411 - -146.6 -101.82 - 3103 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -2.8 5 149 done -0.85 12.30 0.173 2217 175.0 - - 2411 - -146.6 -7.30 - 3416 -42.9 - - - - - - - - - -
453 34.4 -8.1 21 454 done -0.85 - - 2217 - - - 2411 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
761 58.9 -8.9 36 765 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.063 984 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
792 61.9 -9.1 37 800 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.051 2394 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1108 84.7 -7.0 53 1109 done -0.85 - - 2217 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1418 106.1 -7.0 68 1422 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.066 984 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1461 109.3 -7.0 70 1465 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.052 2406 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1787 134.0 -7.8 86 1792 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.067 985 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1814 136.3 -8.1 87 1819 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.053 2405 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2135 161.5 -7.8 103 2139 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.068 978 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2166 164.0 -8.1 104 2173 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.053 2399 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2482 188.6 -8.0 120 2486 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.068 980 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2513 191.4 -8.6 121 2520 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.054 2398 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2829 216.8 -8.4 137 2830 done -0.85 - - 2217 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3138 242.1 -8.5 152 3143 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.070 983 -534.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3200 247.4 -8.7 155 3204 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.052 2403 556.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3525 274.1 -8.2 171 3529 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.069 985 -535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3564 277.5 -8.9 173 3568 done -0.85 - - 2217 - 2.55 0.054 2400 554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3889 306.3 -8.8 189 3893 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.070 983 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3928 309.7 -8.6 191 3932 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.054 2407 551.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4253 337.6 -8.1 207 4257 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.070 979 -534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4313 342.3 -7.5 210 4318 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.054 2403 551.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4640 367.2 -7.8 226 4641 done -0.85 - - 2217 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4949 392.9 -9.0 241 4954 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.071 979 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4975 395.4 -9.2 242 4980 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.054 2401 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5298 426.7 -9.6 258 5303 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.070 984 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5347 431.4 -8.7 260 5352 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.055 2406 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5669 454.1 -6.3 276 5670 done -0.85 - - 2217 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5978 475.5 -6.4 291 5982 roll -0.85 - - 2217 - 2.53 0.070 3766 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6049 480.5 -7.1 294 6053 done -0.85 - - 2217 - 2.47 0.052 2399 -553.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6370 496.9 -3.4 310 6375 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.076 988 -532.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6447 498.9 -3.0 313 6453 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.058 2404 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6763 510.4 -4.3 329 6767 roll -0.85 - - 2217 - 2.55 0.077 3763 532.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6839 514.8 -6.4 332 6846 done -0.85 - - 2217 - 2.53 0.059 2401 -538.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7154 533.0 -6.3 348 7159 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.073 986 -534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7171 534.0 -6.6 349 7175 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.062 2400 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7268 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7268 begin apogee
7273 540.3 6.4 354 7396 done -0.31 0.62 0.109 2341 200.0 - - 2200 - - 119.82 1.045 2818 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
7396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7396 begin climb
7398 543.1 - 360 7522 done 0.85 1.23 0.097 2588 200.8 - - 2200 - 146.6 118.25 1.029 2219 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
7832 521.3 5.6 381 7853 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.077 3610 507.2 159.8 11.85 0.908 2164 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
7920 515.3 7.0 385 7925 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.067 2191 -531.5 159.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8246 495.5 6.1 401 8250 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.080 3614 523.2 159.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8290 492.6 6.7 403 8294 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.067 2193 -532.2 159.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8610 477.8 4.0 419 8675 roll 0.94 0.12 0.065 2621 266.7 2.75 0.077 793 -509.1 234.1 59.22 1.006 1862 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
8738 470.0 7.5 425 8742 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.058 2201 537.4 234.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9063 445.4 7.4 441 9065 done 0.94 - - 2622 - - - 2201 - 234.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9373 426.8 5.3 456 9397 done 0.97 - - 2621 - - - 2201 - 260.9 22.27 0.945 1753 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
9702 405.8 6.5 472 9706 roll 0.97 - - 2621 - 2.67 0.074 791 -528.1 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
9733 403.5 7.1 473 9740 done 0.97 - - 2621 - 2.60 0.050 2197 540.8 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10049 381.4 7.5 489 10053 roll 0.97 - - 2621 - 2.67 0.074 785 -528.8 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10074 379.3 7.7 490 10079 done 0.97 - - 2621 - 2.60 0.048 2197 543.1 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10396 352.7 8.8 506 10397 done 0.97 - - 2621 - - - 2196 - 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10706 324.9 8.9 521 10710 roll 0.97 - - 2621 - 2.65 0.071 790 -530.6 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10748 321.0 9.1 523 10753 done 0.97 - - 2621 - 2.58 0.048 2195 544.6 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11075 292.7 8.7 539 11076 done 0.97 - - 2621 - - - 2195 - 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11385 266.1 8.5 554 11389 roll 0.97 - - 2621 - 2.65 0.069 784 -532.5 260.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11411 263.6 9.4 555 11415 done 0.97 - - 2621 - 2.55 0.047 2202 556.1 260.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11732 237.2 8.0 571 11733 done 0.97 - - 2621 - - - 2201 - 260.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12041 211.9 8.1 586 12046 roll 0.97 - - 2621 - 2.65 0.068 786 -534.0 260.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12085 208.1 8.6 588 12089 done 0.97 - - 2621 - 2.58 0.047 2197 546.9 260.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12411 182.3 7.7 604 12412 done 0.97 - - 2621 - - - 2196 - 260.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12721 156.7 8.3 619 12725 roll 0.97 - - 2622 - 2.62 0.067 789 -537.0 260.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12759 153.3 9.1 621 12764 done 0.97 - - 2621 - 2.53 0.044 2203 558.9 260.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13085 126.0 8.4 637 13087 done 0.97 - - 2621 - - - 2203 - 260.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13395 97.3 9.5 652 13399 roll 0.97 - - 2621 - 2.62 0.066 790 -539.3 260.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13421 94.6 9.8 653 13425 done 0.97 - - 2621 - 2.53 0.044 2199 556.9 260.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13742 71.2 6.9 669 13743 done 0.97 - - 2621 - - - 2199 - 260.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14051 40.2 10.1 684 14056 roll 0.97 - - 2621 - 2.62 0.065 788 -538.5 260.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14084 36.6 10.1 685 14091 done 0.97 - - 2621 - 2.55 0.044 2198 552.9 260.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14399 6.0 9.2 701 14400 done 0.97 - - 2621 - - - 2198 - 260.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14460 begin surface coast
14482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14482 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.78 - - 65 - - - 2401 - 566.15 169.60 0.655 509 -7.3 0.001 - - - - - -