OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.06 of 91.80 AH used of 24V (67.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.20 of 61.20 AH used of 10V (75.16% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 89 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.20 - - 492 - - - 1896 - -146.6 -61.92 - 2584 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -3.2 6 134 roll -1.20 10.45 0.163 2462 188.5 2.45 0.069 499 -570.2 -146.6 -30.48 - 3531 -31.1 - - - - - - - - - -
309 30.8 -16.2 26 314 done -1.07 0.15 0.112 2491 193.3 2.33 0.040 1911 606.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
634 65.3 -10.3 56 638 roll -1.07 - - 2491 - 2.42 0.054 501 -582.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
673 70.1 -11.6 59 678 done -1.07 - - 2491 - 2.30 0.035 1905 610.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
990 103.9 -10.0 78 992 done -1.07 - - 2491 - - - 1909 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1301 130.4 -7.0 93 1305 roll -1.12 - - 2491 - 2.42 0.053 499 -582.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1340 133.2 -7.6 95 1345 done -1.18 - - 2491 - 2.30 0.040 1902 610.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1676 157.0 -7.5 110 1678 done -1.26 0.17 0.064 2446 -264.7 - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1982 188.1 -10.5 120 1986 roll -1.21 - - 2446 - 2.42 0.058 494 -583.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2036 194.1 -11.1 121 2044 done -1.17 0.12 0.114 2470 200.0 2.33 0.038 1905 605.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2349 223.0 -9.4 132 2353 roll -1.17 - - 2470 - 2.42 0.059 498 -581.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2420 230.3 -10.0 134 2424 done -1.17 - - 2469 - 2.33 0.035 1894 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2749 260.4 -9.0 145 2753 roll -1.21 - - 2469 - 2.40 0.053 499 -581.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2776 263.1 -9.5 145 2783 done -1.21 - - 2469 - 2.33 0.039 1898 600.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3089 288.7 -8.1 156 3093 roll -1.26 - - 2470 - 2.40 0.054 501 -582.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3150 294.0 -8.8 158 3154 done -1.26 - - 2470 - 2.30 0.034 1898 607.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3481 320.6 -8.0 165 3486 roll -1.31 0.12 0.074 2436 -283.3 2.40 0.057 498 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3575 330.0 -10.0 166 3579 done -1.26 - - 2436 - 2.33 0.038 1900 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3912 363.4 -10.0 172 3917 roll -1.22 0.12 0.117 2460 200.0 2.42 0.060 496 -580.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3967 368.8 -9.6 172 3973 done -1.22 - - 2460 - 2.35 0.037 1915 603.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4276 394.7 -8.3 178 4280 roll -1.22 - - 2460 - 2.45 0.060 495 -579.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4341 400.9 -9.5 179 4345 done -1.22 - - 2460 - 2.35 0.038 1901 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4707 431.2 -8.3 185 4711 roll -1.22 - - 2460 - 2.40 0.058 502 -582.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4750 435.0 -8.8 185 4755 done -1.22 - - 2460 - 2.35 0.041 1903 596.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5077 460.4 -7.7 191 5081 roll -1.22 - - 2460 - 2.42 0.061 497 -581.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5160 467.3 -8.0 192 5164 done -1.22 - - 2460 - 2.33 0.044 1900 602.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5508 495.2 -8.2 198 5512 roll -1.26 - - 2460 - 2.40 0.055 502 -582.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5602 504.1 -9.1 199 5607 done -1.26 - - 2460 - 2.35 0.041 1903 596.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5940 533.1 -8.6 205 5945 roll -1.31 - - 2460 - 2.42 0.054 496 -581.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6008 539.5 -9.3 206 6012 done -1.31 - - 2460 - 2.33 0.041 1905 604.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6367 570.5 -8.6 212 6371 roll -1.36 0.12 0.074 2426 -283.3 2.42 0.054 501 -580.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6416 575.6 -10.8 212 6420 done -1.30 - - 2426 - 2.33 0.043 1907 603.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6730 606.0 -9.7 218 6734 roll -1.30 - - 2426 - 2.42 0.059 501 -581.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6846 618.4 -10.9 219 6851 done -1.25 0.12 0.117 2451 208.3 2.30 0.044 1898 607.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7160 644.9 -8.3 225 7164 roll -1.25 - - 2451 - 2.40 0.056 502 -581.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7232 651.2 -8.8 226 7236 done -1.25 - - 2452 - 2.35 0.041 1904 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7592 679.8 -7.8 232 7596 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.057 498 -581.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7663 686.1 -9.1 233 7667 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.037 1898 595.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8023 715.2 -8.1 239 8027 roll -1.30 - - 2451 - 2.40 0.054 502 -581.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8077 720.2 -8.8 239 8084 done -1.30 - - 2451 - 2.35 0.041 1901 595.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8387 745.9 -8.3 245 8391 roll -1.34 - - 2451 - 2.42 0.057 497 -580.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8435 750.4 -9.3 245 8440 done -1.34 - - 2451 - 2.35 0.039 1898 596.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8756 775.5 -7.8 251 8761 roll -1.34 - - 2451 - 2.42 0.058 497 -578.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8805 779.8 -8.8 251 8810 done -1.34 - - 2451 - 2.35 0.043 1895 594.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9121 803.9 -7.6 257 9126 roll -1.39 0.12 0.074 2418 -275.0 2.42 0.057 498 -577.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9210 812.1 -10.1 258 9214 done -1.32 0.10 0.127 2437 190.0 2.33 0.039 1899 601.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9553 837.7 -7.4 264 9557 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.058 503 -576.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9579 840.0 -8.7 264 9583 done -1.32 - - 2437 - 2.33 0.038 1905 601.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9917 864.5 -7.2 270 9921 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.066 498 -574.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9965 868.7 -9.0 270 9970 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.044 1892 593.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10281 892.3 -7.5 276 10285 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.068 497 -576.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10347 897.9 -8.9 277 10351 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.040 1903 598.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10713 926.0 -7.7 283 10717 roll -1.32 - - 2437 - 2.47 0.074 505 -566.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10779 931.8 -8.7 284 10783 done -1.32 - - 2437 - 2.33 0.043 1896 597.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11144 961.2 -8.1 290 11148 roll -1.32 - - 2437 - 2.50 0.077 503 -557.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11221 968.1 -9.0 291 11226 done -1.32 - - 2437 - 2.40 0.057 1884 575.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11518 begin apogee
11524 991.2 7.6 296 11654 done -0.33 1.00 0.101 2650 213.0 - - 2099 - - 126.78 1.361 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11655 begin climb
11656 994.3 - 298 11793 roll 1.20 1.48 0.069 2986 227.0 2.65 0.082 3509 532.1 146.6 125.22 1.332 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11865 979.8 10.8 301 11870 done 1.00 0.20 0.118 2948 -190.0 2.45 0.054 2115 -569.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12213 948.4 8.9 307 12217 roll 0.93 - - 2948 - 2.47 0.065 3513 566.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12246 945.1 9.1 307 12251 done 0.83 0.20 0.115 2909 -195.0 2.45 0.044 2085 -582.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12571 920.9 7.4 313 12588 done 0.85 - - 2909 - - - 2085 - 163.7 15.32 1.213 2264 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
12875 899.9 6.8 318 12910 roll 0.93 0.10 0.084 2935 260.0 2.58 0.061 3520 556.2 195.7 29.48 1.253 2132 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12960 893.2 7.5 319 12980 done 0.95 - - 2935 - 2.40 0.037 2093 -594.6 209.3 13.80 1.171 2076 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
13301 868.9 6.9 325 13332 roll 0.99 - - 2935 - 2.53 0.058 3515 562.1 238.0 26.23 1.226 1959 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13360 864.6 7.8 326 13374 done 0.99 - - 2935 - 2.40 0.041 2094 -592.1 244.5 7.07 1.020 1934 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
13729 834.6 8.2 332 13730 done 0.99 - - 2935 - - - 2094 - 244.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14031 809.2 8.4 337 14036 roll 0.99 - - 2935 - 2.45 0.057 3516 580.4 244.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14086 804.4 8.7 337 14093 done 1.04 - - 2935 - 2.38 0.039 2094 -597.5 244.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14395 778.7 8.3 343 14397 done 1.04 - - 2935 - - - 2095 - 244.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14698 753.4 8.4 348 14702 roll 1.04 - - 2935 - 2.45 0.053 3518 580.8 244.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14725 751.0 8.8 348 14730 done 1.08 0.12 0.077 2967 266.7 2.35 0.034 2100 -603.4 244.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15063 717.3 10.2 354 15067 roll 1.01 - - 2967 - 2.42 0.058 690 -582.6 244.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15084 714.9 10.4 354 15089 done 0.95 0.17 0.113 2932 -205.9 2.40 0.044 2124 597.5 244.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15421 687.3 8.1 360 15422 done 0.95 - - 2933 - - - 2124 - 244.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15724 663.2 7.8 365 15730 done 0.95 - - 2932 - - - 2127 - 248.6 3.97 0.749 1917 -2.3 0.210 - - - - - - - - -
16028 639.0 8.0 370 16029 done 0.99 - - 2933 - - - 2127 - 248.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16330 612.3 8.9 375 16335 roll 1.04 0.10 0.081 2958 250.0 2.47 0.055 689 -582.2 248.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16356 609.5 10.6 375 16361 done 1.04 - - 2958 - 2.38 0.041 2100 592.9 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16694 573.1 10.9 381 16698 roll 1.04 - - 2958 - 2.38 0.050 3498 587.4 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16726 569.4 13.3 381 16730 done 1.04 - - 2958 - 2.35 0.034 2100 -594.9 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17057 533.4 10.9 387 17062 roll 1.04 - - 2958 - 2.40 0.059 698 -584.2 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17084 530.4 11.3 387 17089 done 1.04 - - 2958 - 2.35 0.043 2092 593.2 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17421 497.3 9.7 393 17425 roll 1.04 - - 2958 - 2.38 0.048 3498 590.8 248.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17465 493.0 10.5 393 17469 done 1.04 - - 2958 - 2.35 0.038 2094 -597.4 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17791 465.1 8.6 399 17795 roll 1.04 - - 2958 - 2.38 0.058 699 -586.1 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17822 462.0 8.9 399 17827 done 1.04 - - 2958 - 2.35 0.043 2098 595.3 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18154 433.3 8.7 405 18156 done 1.04 - - 2958 - - - 2100 - 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18457 407.9 8.4 410 18458 done 1.04 - - 2958 - - - 2100 - 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18760 380.9 8.9 415 18761 done 1.04 - - 2958 - - - 2100 - 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19063 353.0 9.2 420 19065 done 1.04 - - 2958 - - - 2100 - 248.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19366 325.1 9.2 425 19370 roll 1.04 - - 2958 - 2.40 0.055 695 -585.4 248.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19393 322.7 9.3 425 19397 done 1.04 - - 2958 - 2.38 0.038 2103 591.6 248.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19707 297.3 8.0 431 19708 done 1.04 - - 2958 - - - 2107 - 249.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20013 274.5 7.4 441 20032 done 1.07 - - 2958 - - - 2107 - 267.0 17.42 0.851 1842 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
20319 249.2 8.6 451 20320 done 1.07 - - 2958 - - - 2107 - 267.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20625 222.5 8.7 461 20626 done 1.07 - - 2958 - - - 2107 - 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20931 196.6 8.2 471 20935 roll 1.07 - - 2958 - 2.42 0.058 694 -583.9 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20968 193.2 8.5 472 20973 done 1.07 - - 2958 - 2.38 0.036 2102 591.6 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21298 164.1 8.9 483 21299 done 1.07 - - 2958 - - - 2104 - 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21606 141.6 6.7 495 21641 roll 1.15 - - 2958 - 2.47 0.051 698 -569.2 301.1 29.92 0.773 1702 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
21664 136.8 8.8 497 21669 done 1.23 0.17 0.067 3002 258.8 2.38 0.035 2109 592.9 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21991 103.3 9.6 513 21995 roll 1.23 - - 3002 - 2.35 0.048 3506 594.5 301.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22017 100.6 10.0 514 22022 done 1.23 - - 3002 - 2.35 0.032 2102 -597.4 301.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22341 73.0 7.9 533 22342 done 1.24 - - 3002 - - - 2101 - 304.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22659 46.3 8.7 563 22660 done 1.24 - - 3002 - - - 2102 - 304.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22980 20.0 7.8 593 22994 roll 1.30 - - 3002 - 2.45 0.054 699 -572.7 311.6 9.27 0.659 1659 -4.0 0.013 - - - - - - - - -
23025 16.3 7.4 597 23047 done 1.32 - - 3002 - 2.33 0.035 2104 603.0 326.9 14.50 0.667 1596 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
23224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23224 begin surface coast
23248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23248 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1892 - 400.08 63.95 0.581 1300 -4.6 0.001 - - - - - -