OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.85 of 147.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 19.20 of 122.20 AH used of 10V (84.29% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 3.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 917
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 148 - - - 2411 - -117.3 -12.57 - 1967 - - - - - - - - - - -
37 3.9 - 1 113 roll -0.67 13.82 0.287 3093 213.1 2.38 0.081 985 -599.2 -117.3 -55.45 - 3355 -25.0 - - - - - - - - - -
147 10.8 -14.0 11 152 done -0.32 0.45 0.170 3211 262.2 2.33 0.061 2402 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
472 34.6 -6.6 41 476 roll -0.40 - - 3211 - 2.33 0.067 991 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
501 36.7 -7.0 43 506 done -0.49 0.15 0.081 3156 -366.7 2.30 0.059 2402 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
826 59.4 -6.0 73 830 roll -0.55 - - 3156 - 2.30 0.075 3808 611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
858 61.7 -7.1 75 865 done -0.55 - - 3156 - 2.28 0.051 2388 -622.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1182 83.6 -7.1 104 1185 roll -0.55 - - 3156 - 2.25 0.065 992 -620.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1221 86.2 -7.1 106 1225 done -0.55 - - 3156 - 2.28 0.058 2404 619.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1547 109.2 -7.8 122 1551 roll -0.55 - - 3155 - 2.30 0.077 3807 610.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1578 112.0 -8.7 123 1585 done -0.55 - - 3155 - 2.25 0.052 2397 -626.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1895 135.7 -6.5 139 1899 roll -0.60 - - 3155 - 2.28 0.068 992 -616.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1935 138.1 -6.1 141 1939 done -0.69 0.17 0.083 3089 -388.2 2.28 0.059 2404 619.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2249 163.6 -8.4 154 2253 roll -0.54 0.15 0.160 3126 246.7 2.30 0.077 3806 609.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2304 167.6 -6.7 155 2311 done -0.54 - - 3126 - 2.22 0.054 2392 -636.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2616 188.0 -6.9 166 2617 done -0.54 - - 3126 - - - 2392 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2922 212.0 -8.2 176 2926 roll -0.54 - - 3126 - 2.28 0.071 992 -614.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2971 216.3 -8.6 177 2976 done -0.54 - - 3126 - 2.30 0.061 2403 613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3290 243.9 -8.4 188 3294 roll -0.54 - - 3126 - 2.30 0.080 3809 611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3317 246.1 -7.8 189 3321 done -0.54 - - 3126 - 2.25 0.056 2389 -631.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3651 269.4 -6.5 200 3655 roll -0.54 - - 3126 - 2.28 0.071 989 -614.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3689 272.0 -6.8 201 3693 done -0.54 - - 3126 - 2.30 0.061 2400 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4019 291.9 -6.0 212 4020 done -0.54 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4354 312.2 -6.1 220 4355 done -0.54 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4658 330.1 -5.9 225 4662 roll -0.54 - - 3126 - 2.30 0.071 992 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4703 333.0 -6.8 225 4707 done -0.59 - - 3125 - 2.28 0.063 2404 619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5017 350.8 -5.6 231 5018 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5320 367.1 -5.3 236 5324 roll -0.59 - - 3126 - 2.33 0.071 986 -608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5353 369.0 -6.0 236 5357 done -0.63 - - 3126 - 2.30 0.063 2395 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5685 386.8 -5.4 242 5689 roll -0.63 - - 3126 - 2.30 0.073 990 -610.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5717 388.8 -6.0 242 5721 done -0.67 - - 3125 - 2.30 0.064 2398 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6049 407.6 -5.7 248 6050 done -0.67 - - 3126 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6352 426.0 -6.1 253 6353 done -0.67 - - 3126 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6655 444.6 -6.1 258 6656 done -0.67 - - 3126 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6958 463.9 -6.4 263 6960 done -0.67 - - 3126 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7261 483.4 -6.4 268 7265 roll -0.67 - - 3126 - 2.33 0.073 987 -605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7293 485.4 -6.0 268 7298 done -0.73 0.12 0.092 3080 -383.3 2.30 0.063 2408 617.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7625 507.9 -6.8 274 7629 roll -0.67 - - 3080 - 2.33 0.073 993 -607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7658 510.6 -8.0 274 7663 done -0.59 0.17 0.162 3126 270.6 2.28 0.064 2400 617.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7984 530.2 -6.0 280 7985 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8288 548.8 -6.1 285 8289 done -0.63 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8590 566.8 -5.9 290 8592 done -0.67 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8894 584.5 -5.8 295 8898 roll -0.71 0.12 0.094 3079 -383.3 2.33 0.072 994 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8920 586.4 -7.2 295 8924 done -0.67 - - 3079 - 2.30 0.065 2413 617.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9258 611.7 -7.6 301 9260 done -0.57 0.20 0.165 3133 270.0 - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9562 626.2 -4.6 306 9566 roll -0.65 - - 3134 - 2.35 0.074 989 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9602 628.2 -5.0 306 9606 done -0.73 0.17 0.088 3072 -364.7 2.30 0.065 2409 617.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9922 648.1 -6.3 312 9927 roll -0.64 0.15 0.164 3113 273.3 2.33 0.082 3813 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9965 650.6 -5.9 312 9969 done -0.68 - - 3112 - 2.25 0.059 2403 -626.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10286 666.0 -4.8 318 10290 roll -0.68 - - 3113 - 2.33 0.074 983 -609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10330 668.4 -5.4 318 10334 done -0.68 - - 3112 - 2.30 0.066 2402 617.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10651 686.0 -5.5 324 10652 done -0.68 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10953 703.9 -6.0 329 10955 done -0.68 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11257 722.4 -6.1 334 11258 done -0.68 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11561 741.0 -6.1 339 11565 roll -0.68 - - 3113 - 2.33 0.074 993 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11593 743.4 -7.1 339 11598 done -0.68 - - 3113 - 2.33 0.066 2405 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11926 763.5 -6.1 345 11927 done -0.68 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12229 782.0 -6.1 350 12233 roll -0.68 - - 3113 - 2.35 0.075 984 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12255 783.7 -6.3 350 12259 done -0.68 - - 3112 - 2.35 0.067 2406 605.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12593 803.9 -6.0 356 12594 done -0.68 - - 3112 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12896 821.7 -5.9 361 12900 roll -0.68 - - 3112 - 2.35 0.076 983 -605.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12927 823.8 -6.3 361 12932 done -0.68 - - 3112 - 2.33 0.067 2394 605.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13259 842.9 -5.8 367 13261 done -0.68 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13563 859.9 -5.6 372 13568 roll -0.72 - - 3113 - 2.33 0.077 990 -602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13590 861.6 -5.6 372 13595 done -0.76 0.12 0.094 3066 -391.7 2.30 0.067 2405 615.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13927 883.0 -6.3 378 13931 roll -0.76 - - 3066 - 2.33 0.084 3812 603.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13959 885.3 -6.7 378 13964 done -0.67 0.12 0.140 3098 266.7 2.25 0.061 2399 -628.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14291 905.3 -6.0 384 14295 roll -0.67 - - 3098 - 2.33 0.076 985 -606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14322 907.3 -6.3 384 14327 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.067 2402 603.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14655 926.9 -5.8 390 14656 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14958 944.5 -5.8 395 14962 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.076 984 -603.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14984 946.1 -5.8 395 14988 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.067 2404 604.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15321 964.8 -5.5 401 15323 done -0.67 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15625 981.8 -5.7 406 15626 done -0.67 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15805 begin apogee
15810 992.6 5.9 409 15914 done -0.22 0.47 0.152 3241 304.3 - - 2192 - - 101.55 1.504 2876 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
15915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15915 begin climb
15916 994.5 - 410 16026 done 0.67 0.90 0.102 3527 317.8 - - 2192 - 117.3 106.18 1.448 2397 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16291 977.2 7.8 417 16293 done 0.31 0.40 0.183 3424 -257.5 - - 2192 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16594 961.4 5.1 422 16595 done 0.25 - - 3424 - - - 2192 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16897 946.1 5.0 427 16899 done 0.19 0.17 0.180 3379 -264.7 - - 2191 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17201 934.7 3.7 432 17245 roll 0.32 0.12 0.094 3423 366.7 2.55 0.081 3604 554.1 162.2 38.67 1.442 2213 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
17279 930.5 6.3 433 17284 done 0.23 0.12 0.179 3396 -225.0 2.38 0.066 2202 -589.1 162.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17627 915.3 4.2 439 17657 roll 0.34 - - 3396 - 2.47 0.081 794 -570.0 189.5 24.23 1.398 2103 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
17685 912.9 3.5 439 17737 done 0.53 0.28 0.085 3491 339.3 2.38 0.064 2208 594.1 240.5 46.17 1.403 1895 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
18052 881.8 8.7 446 18054 done 0.41 0.15 0.166 3454 -246.7 - - 2208 - 240.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18355 860.0 7.2 451 18356 done 0.41 - - 3454 - - - 2208 - 240.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18658 837.0 7.7 456 18662 roll 0.41 - - 3454 - 2.35 0.081 3609 596.2 240.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18685 834.5 8.5 456 18689 done 0.34 - - 3454 - 2.33 0.065 2189 -609.4 240.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19022 806.7 8.3 462 19023 done 0.34 - - 3454 - - - 2189 - 240.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19325 779.9 8.9 467 19329 roll 0.34 - - 3454 - 2.40 0.081 3617 595.0 240.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19357 776.6 10.3 467 19362 done 0.27 0.20 0.179 3408 -230.0 2.30 0.064 2200 -616.1 240.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19683 753.3 7.1 473 19685 done 0.41 0.12 0.097 3452 366.7 - - 2199 - 240.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19986 729.3 8.0 478 19987 done 0.46 - - 3451 - - - 2199 - 240.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20290 704.7 8.1 483 20295 roll 0.53 0.10 0.120 3491 400.0 2.38 0.083 3610 592.9 240.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20316 701.7 11.2 483 20321 done 0.41 0.12 0.184 3456 -291.7 2.33 0.066 2200 -605.2 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20653 670.7 9.1 489 20655 done 0.41 - - 3456 - - - 2200 - 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20956 643.8 8.9 494 20957 done 0.41 - - 3456 - - - 2199 - 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21259 618.0 8.4 499 21263 roll 0.41 - - 3463 - 2.33 0.080 791 -604.3 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21303 614.3 9.3 499 21307 done 0.41 - - 3462 - 2.30 0.063 2195 610.4 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21624 588.9 7.9 505 21628 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.082 3619 606.0 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21662 585.4 8.3 505 21666 done 0.33 0.15 0.180 3425 -253.3 2.30 0.065 2194 -619.6 240.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21989 563.9 6.5 511 21993 roll 0.43 - - 3425 - 2.35 0.081 780 -601.7 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22015 562.1 6.3 511 22020 done 0.55 0.20 0.091 3497 360.0 2.30 0.062 2210 621.7 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22353 529.9 9.7 517 22354 done 0.45 0.12 0.165 3466 -258.3 - - 2210 - 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22656 504.0 8.5 522 22657 done 0.45 - - 3466 - - - 2210 - 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22958 479.5 8.0 527 22962 roll 0.45 - - 3466 - 2.33 0.081 3619 604.7 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22996 476.3 8.4 527 23001 done 0.37 - - 3466 - 2.30 0.065 2194 -619.6 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23323 452.9 7.0 533 23324 done 0.37 - - 3466 - - - 2193 - 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23626 430.8 7.3 538 23627 done 0.37 - - 3466 - - - 2193 - 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23930 408.9 7.2 543 23934 roll 0.37 - - 3466 - 2.38 0.080 3609 595.0 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23970 405.5 8.1 543 23975 done 0.29 0.20 0.174 3412 -270.0 2.30 0.065 2187 -618.3 240.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24290 388.0 5.4 549 24292 done 0.47 0.17 0.093 3475 370.6 - - 2187 - 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24593 366.8 7.1 554 24597 roll 0.51 - - 3475 - 2.33 0.080 789 -600.0 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24630 363.8 7.1 554 24635 done 0.51 - - 3475 - 2.33 0.064 2203 606.9 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24956 338.8 7.7 560 24958 done 0.51 - - 3475 - - - 2203 - 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25260 314.1 8.2 565 25264 roll 0.51 - - 3475 - 2.33 0.081 3610 603.9 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25286 311.6 10.3 565 25290 done 0.46 - - 3476 - 2.28 0.064 2200 -618.4 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25625 281.9 8.8 574 25629 roll 0.46 - - 3476 - 2.33 0.080 791 -604.7 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25663 278.5 8.6 575 25667 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.062 2197 611.3 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25993 250.5 8.3 586 25997 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.080 3623 606.8 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26058 244.4 9.3 588 26063 done 0.37 0.15 0.176 3438 -253.3 2.30 0.065 2197 -620.0 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26393 224.0 5.9 599 26398 roll 0.49 0.12 0.095 3484 383.3 2.33 0.078 788 -604.7 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26430 221.4 7.2 600 26435 done 0.49 - - 3484 - 2.33 0.064 2205 608.2 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26760 197.9 7.0 611 26764 roll 0.49 - - 3484 - 2.33 0.081 3613 604.3 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26804 194.5 7.3 612 26808 done 0.40 0.17 0.175 3444 -235.3 2.30 0.064 2188 -619.6 240.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27127 177.4 5.0 623 27129 done 0.51 0.12 0.093 3490 383.3 - - 2188 - 241.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27433 158.4 6.3 633 27434 done 0.56 - - 3490 - - - 2188 - 241.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27751 137.2 6.7 646 27756 roll 0.65 0.10 0.120 3528 380.0 2.33 0.078 791 -599.6 241.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27806 132.5 8.9 648 27812 done 0.59 - - 3529 - 2.30 0.064 2196 610.9 241.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
28122 107.2 7.5 664 28124 done 0.51 0.17 0.160 3481 -282.4 - - 2196 - 241.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
28431 92.0 4.5 679 28451 done 0.61 - - 3481 - - - 2196 - 258.9 15.00 0.906 1818 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
28763 74.9 5.0 699 28767 roll 0.70 0.15 0.092 3544 420.0 2.35 0.080 3607 600.4 258.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
28802 71.7 7.0 702 28807 done 0.51 0.22 0.178 3486 -263.6 2.30 0.064 2198 -612.6 258.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
29126 53.7 3.5 732 29171 done 0.68 0.15 0.090 3546 400.0 - - 2198 - 309.8 41.78 0.892 1612 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
29488 35.5 2.8 766 29553 done 0.83 0.12 0.111 3593 391.7 - - 2198 - 385.4 62.08 0.856 1304 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
29771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29771 begin surface coast
29824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29824 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.87 9.95 0.083 144 -346.6 - - 2403 - 390.03 - - 1285 - - - - - - - -