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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.83 of 91.80 AH used of 24V (88.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.15% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -25.6 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 46.3 m at 90.6 m, depth 137 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 77 | VBD | -2.64 | - | - | 426 | - | - | - | 2507 | - | -61.8 | -48.78 | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.1 | -3.9 | 8 | 131 | roll | -2.70 | 11.32 | 0.158 | 2407 | 175.0 | 2.65 | 0.077 | 3901 | 526.0 | -113.1 | -32.15 | - | 3691 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 35.4 | -12.2 | 45 | 386 | done | -2.70 | - | - | 2407 | - | 2.42 | 0.031 | 2494 | -581.4 | -113.1 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 59.0 | -12.4 | 60 | 584 | roll | -2.70 | - | - | 2407 | - | 2.62 | 0.063 | 3901 | 537.0 | -113.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 93.3 | -13.1 | 79 | 842 | done | -2.70 | - | - | 2407 | - | 2.40 | 0.031 | 2502 | -582.9 | -113.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 117.0 | -12.1 | 94 | 1037 | roll | -2.70 | - | - | 2407 | - | 2.62 | 0.064 | 3892 | 530.5 | -113.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 120.3 | 12.9 | 96 | 1159 | done | -0.50 | 2.40 | 0.109 | 2886 | 199.6 | - | - | 2411 | - | - | 88.68 | 0.606 | 3229 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 123.4 | - | 104 | 1261 | roll | 2.70 | 3.25 | 0.056 | 3593 | 217.5 | 2.55 | 0.051 | 1037 | -538.8 | 113.1 | 86.03 | 0.588 | 2768 | -5.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 71.9 | 17.4 | 129 | 1500 | done | 2.70 | - | - | 3593 | - | 2.45 | 0.032 | 2415 | 562.4 | 113.1 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 38.1 | 16.9 | 145 | 1693 | roll | 2.70 | - | - | 3593 | - | 2.55 | 0.050 | 1023 | -545.9 | 113.1 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 33.4 | 18.4 | 146 | 1721 | done | 2.70 | - | - | 3593 | - | 2.47 | 0.032 | 2418 | 564.8 | 113.1 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 2.3 | 9.2 | 171 | 1922 | roll | 2.70 | - | - | 3593 | - | 2.53 | 0.049 | 1023 | -551.4 | 113.1 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 2.2 | -0.8 | 177 | 2023 | done | 2.83 | - | - | 3593 | - | 2.42 | 0.032 | 2421 | 577.7 | 213.9 | 62.50 | 0.527 | 2356 | -6.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2500 | - | 400.08 | 90.78 | 0.511 | 1598 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||