Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.53 of 91.80 AH used of 24V (70.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.76 of 61.20 AH used of 10V (79.14% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 50.0 m at 600.5 m, depth 650 m (642 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 42 - - - 2898 - -146.6 -62.15 - 3394 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -9.2 3 109 roll -1.10 11.98 0.158 2163 177.0 1.80 0.123 3786 493.3 -146.6 -1.92 - 3500 -55.2 - - - - - - - - - -
199 20.1 -10.1 8 203 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.032 2886 -580.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
531 43.8 -7.0 24 535 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.071 1494 -539.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
562 46.1 -6.7 25 569 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2903 531.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
880 68.0 -7.2 41 881 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1188 86.1 -6.2 56 1192 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1501 -539.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1250 89.5 -5.6 59 1255 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2899 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1576 107.6 -5.2 75 1578 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1887 127.3 -6.2 90 1891 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1500 -542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1952 132.0 -6.8 93 1956 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2899 542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2279 153.9 -6.7 109 2283 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1501 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2321 156.9 -6.9 111 2326 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2893 535.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2648 179.0 -7.0 127 2649 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2958 201.0 -7.1 142 2963 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1498 -540.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3013 205.1 -7.7 144 3020 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3331 226.2 -6.5 160 3335 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1500 -543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3379 229.8 -6.8 162 3384 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2900 542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3700 253.8 -8.0 178 3701 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4009 276.6 -7.1 193 4014 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1501 -542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4081 281.8 -6.6 196 4085 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 2902 543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4402 302.8 -6.4 212 4406 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1498 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4445 305.7 -6.5 214 4450 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2897 527.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4771 328.3 -7.0 230 4776 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1500 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4810 330.9 -7.0 232 4815 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2910 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5136 354.7 -7.5 248 5140 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1494 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5179 358.3 -7.6 250 5183 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.074 2902 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5506 382.9 -7.3 266 5507 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5815 406.6 -7.5 281 5816 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6125 429.0 -7.0 296 6129 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1499 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6156 431.3 -6.6 297 6163 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.074 2885 529.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6472 453.2 -7.2 313 6473 done -1.10 - - 2163 - - - 2885 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6782 473.1 -5.9 328 6786 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.067 1500 -547.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6836 476.6 -5.9 330 6843 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2904 529.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7152 494.7 -5.8 346 7153 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7462 511.0 -4.6 361 7466 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1497 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7505 512.9 -4.4 363 7509 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 2905 541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7831 527.7 -5.2 379 7836 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1496 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7893 531.7 -7.2 382 7897 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 2901 540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8218 554.3 -7.6 398 8222 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1496 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8317 561.7 -7.6 402 8324 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2907 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8632 582.4 -6.3 418 8636 roll -1.10 - - 2163 - 1.62 0.083 3784 541.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8709 587.6 -6.2 421 8714 done -1.10 - - 2163 - 1.50 0.034 2903 -587.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9030 607.1 -6.5 437 9035 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1495 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9085 611.0 -7.4 439 9092 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2900 536.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9400 631.0 -6.2 455 9402 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9564 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9564 begin apogee
9570 640.9 5.6 463 9697 done -0.42 0.75 0.075 2318 206.7 - - 2109 - - 123.60 1.211 2901 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9698 begin climb
9700 644.1 - 469 9830 roll 1.10 1.55 0.057 2650 214.2 2.67 0.060 684 -533.7 146.6 120.12 1.200 2302 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
9964 633.4 6.4 481 9969 done 1.10 - - 2650 - 2.58 0.044 2107 551.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10286 614.5 5.3 497 10314 roll 1.13 - - 2650 - 2.70 0.074 3509 519.3 171.4 21.55 1.155 2202 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
10484 601.6 7.1 506 10489 done 1.13 - - 2650 - 2.55 0.047 2088 -557.3 171.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10809 580.9 6.3 522 10810 done 1.13 - - 2650 - - - 2088 - 171.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11119 559.6 7.4 537 11120 done 1.13 - - 2650 - - - 2088 - 171.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11428 538.4 6.5 552 11432 roll 1.13 - - 2650 - 2.53 0.063 693 -551.4 171.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11459 536.4 7.0 553 11466 done 1.13 - - 2650 - 2.53 0.044 2098 555.3 171.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11775 517.1 6.0 569 11779 roll 1.13 - - 2650 - 2.65 0.074 3509 532.5 171.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11874 511.1 6.0 573 11881 done 1.13 - - 2650 - 2.53 0.047 2105 -554.9 171.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12189 491.5 6.4 589 12194 roll 1.13 - - 2650 - 2.65 0.075 3509 529.8 171.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12261 487.2 5.9 592 12265 done 1.14 - - 2650 - 2.53 0.047 2092 -560.1 174.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12582 471.1 5.3 608 12608 done 1.17 - - 2650 - - - 2092 - 201.0 24.73 1.101 2081 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
12911 449.6 6.9 624 12916 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.074 3516 533.3 201.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12983 444.5 6.8 627 12987 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.047 2096 -561.3 201.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13304 423.6 6.4 643 13305 done 1.17 - - 2650 - - - 2096 - 201.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13613 405.4 5.6 658 13635 roll 1.19 - - 2650 - 2.75 0.073 3510 514.2 214.6 12.85 0.999 2026 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
13707 399.1 7.0 662 13711 done 1.19 - - 2650 - 2.53 0.045 2090 -561.3 214.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14033 378.3 6.8 678 14038 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.072 3517 534.5 214.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14072 375.4 7.8 680 14076 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.047 2100 -566.8 214.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14404 354.1 5.7 696 14420 roll 1.20 - - 2650 - 2.70 0.072 3512 523.0 226.0 11.15 0.943 1979 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
14475 349.4 6.4 698 14480 done 1.20 - - 2650 - 2.55 0.048 2105 -551.8 226.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14797 329.6 6.2 714 14801 roll 1.20 - - 2650 - 2.65 0.074 3511 530.6 226.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14851 326.1 6.8 716 14858 done 1.20 - - 2650 - 2.53 0.047 2102 -556.9 226.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15166 307.8 5.8 732 15181 roll 1.21 0.10 0.050 2686 360.0 2.70 0.071 3512 522.2 233.0 7.47 0.851 1951 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
15214 304.4 6.9 734 15218 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.047 2094 -560.5 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15540 282.5 6.6 750 15541 done 1.21 - - 2686 - - - 2094 - 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15850 260.1 7.4 765 15851 done 1.21 - - 2686 - - - 2094 - 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16159 235.9 8.0 780 16163 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.071 3511 534.7 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16207 231.8 7.8 782 16212 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.046 2099 -558.1 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16528 208.8 6.8 798 16530 done 1.21 - - 2686 - - - 2099 - 233.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16838 183.6 8.1 813 16842 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.072 3512 533.2 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16881 180.0 7.1 815 16885 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.048 2103 -556.9 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17208 154.5 7.5 831 17209 done 1.21 - - 2686 - - - 2103 - 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17517 130.6 7.8 846 17522 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.071 3511 537.4 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17566 126.5 8.3 848 17571 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.048 2102 -556.9 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17888 101.9 7.7 864 17889 done 1.21 - - 2686 - - - 2102 - 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18199 77.0 8.0 879 18203 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.071 3511 537.8 233.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18230 74.2 9.2 880 18238 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.047 2099 -558.1 233.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18546 50.2 7.3 896 18547 done 1.21 - - 2687 - - - 2099 - 233.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18856 28.3 6.9 911 18857 done 1.21 - - 2686 - - - 2099 - 233.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19166 4.3 8.1 926 19171 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.077 691 -537.4 233.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19187 begin surface coast
19192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19192 begin surface
SM -0.36 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2901 - 300.00 54.78 0.745 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -