• Previous call tries 1 | • 40.48 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.72 of 100.00 AH used of 10V (59.28% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.50 | 0.027 | 1774 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | -2.20 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 26.08 |
26 | 0.3 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.17 | 1.261 | 2372 | 350.4 | -487.5 | -4.28 | - | 3056 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.49 | 26.29 |
173 | 21.2 | -17.2 | 22 | 182 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.031 | 1962 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.11 |
221 | 29.0 | -15.1 | 28 | 230 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.051 | 1524 | -398.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.03 | 26.39 |
327 | 42.6 | -13.0 | 43 | 337 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.027 | 1963 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.26 | 26.22 |
375 | 48.7 | -12.5 | 49 | 383 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.046 | 2363 | 381.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.13 | 26.48 |
456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | 60.1 | -13.3 | 61 | 502 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.057 | 2186 | 92.8 | - | - | 2114 | - | - | 28.33 | 1.308 | 2484 | -20.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.29 | 24.26 |
503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 63.6 | - | 65 | 552 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.5 | - | - | 2114 | - | 487.5 | 28.05 | 1.282 | 1914 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.86 |
591 | 57.3 | 12.0 | 75 | 600 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.60 | 25.60 |
639 | 51.0 | 13.4 | 81 | 648 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
687 | 44.8 | 12.9 | 87 | 696 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
735 | 38.6 | 13.0 | 93 | 744 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
783 | 32.3 | 12.3 | 99 | 793 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.047 | 1737 | -384.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.76 | 26.09 |
922 | 17.6 | 9.2 | 119 | 933 | done | 1.92 | 0.40 | 0.031 | 2937 | 112.5 | 0.95 | 0.029 | 2128 | 411.6 | 579.2 | 6.07 | 0.605 | 1808 | -16.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 24.79 |
973 | 12.5 | 10.9 | 125 | 981 | done | 1.92 | - | - | 2937 | - | - | - | 2128 | - | 579.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
1020 | 7.4 | 10.6 | 131 | 1029 | done | 1.92 | - | - | 2937 | - | - | - | 2128 | - | 579.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
1068 | 2.1 | 11.7 | 137 | 1077 | done | 1.92 | - | - | 2937 | - | - | - | 2128 | - | 579.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | 0.1 | 10.1 | 139 | 1114 | roll | 0.18 | 5.40 | 0.023 | 2414 | -96.9 | 1.08 | 1.262 | 1741 | -358.3 | 120.8 | -4.78 | - | 2343 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.50 | 26.15 |
1115 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | begin surface |