prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.45 of 150.00 AH used of 24V (45.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.20 of 100.00 AH used of 10V (77.80% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (642 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 338 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | -58.20 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.1 | -20.8 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.20 | - | 2401 | 202.3 | 2.95 | - | 3676 | 527.1 | -146.0 | -2.05 | - | 3354 | -32.7 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 18.0 | -10.5 | 22 | 142 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2336 | -151.2 | 2.83 | - | 2084 | -562.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 27.3 | -13.5 | 30 | 209 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2402 | 188.6 | - | - | 2079 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 47.0 | -10.0 | 48 | 400 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2337 | -203.1 | - | - | 2089 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 71.1 | -12.7 | 66 | 595 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2378 | 146.4 | 2.90 | - | 3687 | 551.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 75.4 | -10.4 | 69 | 633 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.67 | - | 2153 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | 90.1 | 10.3 | 82 | 903 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2621 | 200.8 | - | - | 2384 | - | - | 121.47 | 0.001 | 2751 | -4.9 | 45.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 92.8 | - | 95 | 1040 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2977 | 213.2 | 2.28 | - | 3621 | 542.5 | 146.0 | 120.38 | 0.001 | 2155 | -5.0 | 46.765 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 77.0 | 15.3 | 109 | 1058 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2908 | -215.6 | 2.58 | - | 2217 | -544.2 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 39.2 | 11.1 | 139 | 1382 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2982 | 231.2 | 2.90 | - | 3791 | 542.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 35.2 | 15.0 | 141 | 1410 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2930 | -173.3 | 2.70 | - | 2216 | -583.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 11.7 | 11.0 | 165 | 1611 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | - | - | 2216 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 3.7 | 10.2 | 178 | 1685 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | - | - | 2209 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 306 | - | - | - | 2208 | - | 300.00 | 97.97 | 0.001 | 1530 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||