prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.66 of 91.80 AH used of 24V (84.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.46 of 61.20 AH used of 10V (50.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 86 | done | -0.99 | - | - | 147 | - | - | - | 1962 | - | -99.8 | -54.35 | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 0.3 | -0.7 | 6 | 114 | roll | -1.05 | 11.70 | 0.004 | 2515 | 202.4 | 2.40 | 0.004 | 503 | -607.9 | -146.6 | -6.18 | - | 3075 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 16.4 | -6.5 | 26 | 324 | done | -1.05 | 0.47 | 0.004 | 2401 | -242.6 | 3.08 | 0.004 | 2258 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 18.8 | -6.5 | 30 | 357 | done | -1.05 | 0.57 | 0.003 | 2516 | 201.8 | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 20.8 | -6.3 | 33 | 390 | done | -1.05 | 0.68 | 0.004 | 2401 | -169.1 | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 23.1 | -6.7 | 36 | 421 | done | -1.05 | 0.57 | 0.004 | 2516 | 201.8 | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 25.2 | -6.8 | 39 | 453 | done | -1.05 | 0.55 | 0.003 | 2403 | -205.5 | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 27.2 | -6.3 | 42 | 485 | done | -1.05 | 0.55 | 0.004 | 2510 | 194.5 | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 29.2 | -6.5 | 45 | 517 | done | -1.05 | 0.43 | 0.003 | 2443 | -155.8 | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 31.2 | -6.1 | 48 | 548 | done | -1.05 | 0.43 | 0.003 | 2517 | 172.1 | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 33.4 | -6.7 | 51 | 580 | done | -1.05 | 0.38 | 0.003 | 2436 | -213.2 | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 35.4 | -6.3 | 54 | 615 | roll | -1.05 | 0.28 | 0.004 | 2510 | 264.3 | 2.35 | 0.004 | 3594 | 568.9 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 38.0 | -6.4 | 57 | 655 | done | -1.05 | 0.30 | 0.004 | 2440 | -233.3 | 2.90 | 0.004 | 1938 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 40.4 | -6.6 | 60 | 689 | done | -1.05 | 0.40 | 0.004 | 2517 | 192.5 | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 42.5 | -6.7 | 63 | 721 | done | -1.05 | 0.45 | 0.003 | 2402 | -255.6 | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 44.7 | -6.7 | 66 | 753 | done | -1.05 | 0.60 | 0.004 | 2477 | 125.0 | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 46.8 | -6.7 | 69 | 784 | done | -1.05 | - | - | 2479 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 49.0 | -7.0 | 72 | 816 | done | -1.05 | - | - | 2479 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 51.3 | -6.9 | 75 | 847 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 53.5 | -7.2 | 78 | 879 | done | -1.05 | - | - | 2475 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 55.8 | -7.0 | 81 | 911 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 57.9 | -6.8 | 84 | 943 | done | -1.05 | - | - | 2477 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 60.0 | -6.5 | 87 | 975 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 62.0 | -6.6 | 90 | 1007 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 64.2 | -6.8 | 93 | 1038 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 66.2 | -6.4 | 96 | 1070 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 68.3 | -6.4 | 99 | 1102 | done | -1.05 | - | - | 2476 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 70.4 | -6.6 | 102 | 1134 | done | -1.05 | - | - | 2477 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 72.4 | -6.5 | 105 | 1166 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 74.5 | -6.5 | 108 | 1198 | done | -1.05 | - | - | 2477 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 76.5 | -6.4 | 111 | 1230 | done | -1.05 | - | - | 2477 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 78.6 | -6.5 | 114 | 1261 | done | -1.05 | - | - | 2476 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 80.7 | -6.6 | 117 | 1293 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 82.8 | -6.5 | 120 | 1325 | done | -1.05 | - | - | 2479 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 84.8 | -6.2 | 123 | 1357 | done | -1.05 | - | - | 2477 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 86.8 | -6.4 | 126 | 1389 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 88.8 | -6.3 | 129 | 1421 | done | -1.05 | - | - | 2478 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 90.7 | -6.3 | 132 | 1453 | done | -1.05 | - | - | 2477 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 92.9 | -6.6 | 135 | 1488 | roll | -1.05 | - | - | 2477 | - | 2.92 | 0.004 | 3601 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | 95.0 | 6.3 | 137 | 1649 | done | -0.31 | 0.80 | 0.004 | 2665 | 235.0 | - | - | 1944 | - | - | 122.05 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | 97.0 | - | 150 | 1780 | done | 1.05 | 1.58 | 0.004 | 2971 | 193.7 | - | - | 1945 | - | 146.6 | 120.65 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 87.2 | 8.1 | 166 | 1814 | done | 1.05 | 0.43 | 0.003 | 2899 | -167.4 | - | - | 1945 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 84.7 | 8.1 | 169 | 1849 | roll | 1.05 | 0.32 | 0.004 | 2974 | 234.4 | 3.03 | 0.004 | 3664 | 567.3 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 59.4 | 8.2 | 196 | 2159 | done | 1.05 | 0.30 | 0.004 | 2891 | -276.7 | 2.95 | 0.004 | 1925 | -589.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 56.5 | 7.9 | 199 | 2193 | done | 1.05 | 0.30 | 0.004 | 2966 | 250.0 | - | - | 1924 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 54.0 | 7.9 | 202 | 2225 | done | 1.05 | 0.32 | 0.003 | 2929 | -115.6 | - | - | 1922 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 51.4 | 8.3 | 205 | 2256 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1923 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 48.9 | 8.0 | 208 | 2287 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1924 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 46.3 | 8.0 | 211 | 2319 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1924 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 43.8 | 7.6 | 214 | 2351 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | - | - | 1923 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 41.4 | 7.6 | 217 | 2383 | done | 1.05 | - | - | 2931 | - | - | - | 1925 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 39.0 | 7.7 | 220 | 2419 | roll | 1.05 | - | - | 2930 | - | 2.85 | 0.004 | 3578 | 580.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 33.8 | 7.9 | 225 | 2487 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | 2.78 | 0.004 | 1944 | -587.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 30.8 | 8.0 | 229 | 2520 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 28.4 | 7.6 | 232 | 2551 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 26.1 | 7.2 | 235 | 2583 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 23.8 | 7.2 | 238 | 2615 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | - | - | 1940 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 21.4 | 7.2 | 241 | 2647 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1941 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 19.1 | 7.4 | 244 | 2679 | done | 1.05 | - | - | 2931 | - | - | - | 1941 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 16.8 | 7.2 | 247 | 2711 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1940 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 14.7 | 6.6 | 250 | 2743 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 12.5 | 6.9 | 253 | 2774 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | - | - | 1941 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 10.3 | 6.8 | 256 | 2806 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | - | - | 1941 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 8.0 | 7.2 | 259 | 2838 | done | 1.05 | - | - | 2929 | - | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 5.9 | 6.4 | 262 | 2873 | roll | 1.05 | - | - | 2930 | - | 2.28 | 0.004 | 490 | -636.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 147 | - | - | - | 2225 | - | 300.25 | 132.35 | 0.004 | 1249 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||