SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.84 of 150.00 AH used of 24V (84.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 100.00 AH used of 10V (80.09% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 65 - - - 1968 - -155.7 -25.08 - 2390 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.0 4 115 roll -0.59 11.85 0.252 2838 234.0 2.15 0.056 3328 632.6 -155.7 -42.65 - 3233 -19.8 - - - - - - - - - -
153 3.0 -5.0 20 160 done -0.59 - - 2838 - 2.15 0.028 1944 -643.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
209 10.0 -12.7 29 217 roll -0.59 - - 2830 - 1.75 0.041 3041 626.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
364 30.2 -12.7 55 369 done -0.59 0.08 0.188 2847 212.5 1.70 0.034 1939 -648.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
507 48.0 -12.2 80 511 done -0.59 - - 2847 - - - 1939 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
853 86.4 -11.4 141 859 done -0.59 - - 2847 - - - 1939 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1185 125.3 -11.7 182 1186 done -0.59 - - 2847 - - - 1939 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1504 163.4 -11.8 212 1508 roll -0.59 - - 2847 - 0.43 0.051 1638 -700.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1675 182.3 -10.4 227 1679 done -0.59 - - 2847 - 0.43 0.036 1968 767.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2005 216.4 -10.5 258 2006 done -0.59 - - 2847 - - - 1968 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2324 248.5 -9.8 288 2328 roll -0.59 - - 2845 - 0.35 0.044 2250 805.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2541 269.7 -9.3 307 2545 done -0.59 - - 2845 - 0.45 0.041 1928 -715.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2871 302.5 -9.8 338 2872 done -0.59 - - 2845 - - - 1928 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3190 332.3 -8.8 368 3194 roll -0.59 - - 2845 - 0.45 0.051 1603 -722.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3350 347.2 -9.6 382 3354 done -0.59 - - 2844 - 0.45 0.035 1949 768.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3684 378.3 -9.9 413 3688 done -0.59 - - 2844 - - - 1949 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4005 411.6 -10.3 439 4009 roll -0.59 - - 2842 - 0.32 0.047 2220 846.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4261 437.4 -10.3 450 4265 done -0.59 - - 2842 - 0.40 0.042 1933 -717.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4582 468.8 -10.0 466 4583 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4892 497.9 -9.4 481 4896 roll -0.59 - - 2842 - 0.40 0.053 1646 -717.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5008 509.5 -9.8 486 5013 done -0.59 - - 2840 - 0.40 0.037 1962 790.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5335 540.7 -9.4 502 5339 roll -0.59 - - 2839 - 0.38 0.043 2261 786.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5592 565.4 -9.7 513 5597 done -0.59 - - 2839 - 0.45 0.041 1948 -695.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5914 596.1 -9.7 529 5915 done -0.59 - - 2839 - - - 1948 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6223 626.2 -9.8 544 6227 roll -0.59 - - 2839 - 0.35 0.054 1692 -731.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6358 639.8 -10.6 550 6362 done -0.59 - - 2838 - 0.30 0.041 1930 793.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6690 675.4 -10.7 566 6691 done -0.59 - - 2838 - - - 1931 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6999 705.1 -9.4 581 7001 done -0.59 - - 2838 - - - 1931 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7309 733.5 -8.6 596 7312 roll -0.59 - - 2836 - 0.47 0.042 2285 753.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7489 748.6 -8.5 604 7492 done -0.59 - - 2835 - 0.47 0.042 1950 -712.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7821 775.7 -8.2 620 7822 done -0.59 - - 2836 - - - 1950 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8130 802.3 -8.7 635 8134 roll -0.59 - - 2836 - 0.62 0.050 1524 -687.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8270 814.9 -8.6 641 8274 done -0.59 - - 2834 - 0.60 0.033 1960 726.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8597 843.9 -9.1 657 8598 done -0.59 0.05 0.236 2844 200.0 - - 1960 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8906 871.6 -8.9 672 8907 done -0.59 - - 2844 - - - 1960 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9215 898.6 -8.6 687 9216 done -0.59 - - 2844 - - - 1961 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9525 924.0 -8.0 702 9526 done -0.59 - - 2844 - - - 1961 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9834 948.4 -7.7 717 9838 roll -0.59 - - 2843 - 0.38 0.044 2255 773.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9996 961.1 -7.6 724 10000 done -0.59 - - 2843 - 0.45 0.042 1945 -688.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10323 987.8 -8.2 740 10324 done -0.59 - - 2843 - - - 1945 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10491 begin apogee
10495 1001.3 8.3 748 10631 done -0.17 0.47 0.150 2982 295.7 - - 1802 - - 132.77 1.591 2600 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10632 begin climb
10633 1005.2 - 755 10781 done 0.59 0.77 0.109 3221 310.4 - - 1802 - 155.7 143.05 1.541 1965 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
11084 963.7 10.2 777 11087 roll 0.59 - - 3225 - 0.93 0.054 1248 -595.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11295 941.8 10.2 786 11300 done 0.59 - - 3225 - 0.85 0.026 1802 651.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11617 907.4 10.7 802 11618 done 0.59 - - 3225 - - - 1802 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11926 874.8 10.2 817 11930 roll 0.59 - - 3226 - 1.10 0.052 1133 -608.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12139 852.8 10.9 826 12143 done 0.59 - - 3226 - 1.02 0.028 1820 673.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12460 819.6 10.7 842 12461 done 0.59 - - 3226 - - - 1820 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12769 786.2 10.7 857 12773 roll 0.59 - - 3228 - 1.05 0.052 1172 -617.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12998 762.4 9.4 867 13009 done 0.59 - - 3228 - 0.95 0.028 1820 682.1 166.3 7.93 1.295 1921 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
13319 728.6 10.7 882 13323 roll 0.59 - - 3228 - 0.47 0.047 1503 -674.5 166.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13576 700.9 9.7 893 13580 done 0.59 - - 3228 - 0.43 0.032 1809 711.6 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13897 666.8 10.8 909 13901 roll 0.59 - - 3229 - 0.65 0.047 1392 -641.5 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14153 638.3 11.1 920 14157 done 0.59 - - 3229 - 0.60 0.028 1797 675.0 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14474 601.4 11.6 936 14475 done 0.59 - - 3229 - - - 1798 - 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14784 566.5 10.9 951 14787 roll 0.59 - - 3232 - 0.90 0.051 1226 -635.6 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14934 549.3 10.8 957 14940 done 0.59 - - 3231 - 0.88 0.026 1816 670.5 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15250 514.8 10.8 973 15251 done 0.59 - - 3231 - - - 1816 - 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15559 480.8 11.1 988 15560 done 0.59 - - 3232 - - - 1816 - 168.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15868 446.6 10.6 1003 15869 done 0.59 - - 3231 - - - 1816 - 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16178 411.9 11.5 1018 16179 done 0.59 - - 3232 - - - 1816 - 168.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16493 373.9 12.5 1043 16494 done 0.59 - - 3232 - - - 1816 - 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16816 336.0 11.3 1073 16819 roll 0.59 - - 3232 - 0.40 0.047 1547 -672.5 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17075 306.1 10.9 1096 17079 done 0.59 - - 3233 - 0.35 0.036 1809 748.6 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17405 267.5 12.5 1127 17406 done 0.59 - - 3233 - - - 1809 - 168.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17728 229.9 10.6 1157 17732 done 0.59 - - 3232 - - - 1809 - 168.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18053 196.9 9.5 1188 18064 done 0.59 - - 3232 - - - 1809 - 174.8 9.65 1.034 1887 -3.4 0.070 - - - - - - - - -
18381 163.8 10.8 1219 18384 roll 0.59 - - 3235 - 0.85 0.049 1275 -628.2 174.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18551 146.1 11.0 1234 18555 done 0.59 - - 3236 - 0.77 0.028 1827 716.9 174.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18885 111.5 10.5 1265 18889 done 0.59 - - 3236 - - - 1827 - 174.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19224 75.6 10.5 1316 19229 roll 0.59 - - 3237 - 0.45 0.046 1526 -668.9 174.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19411 56.3 10.6 1349 19416 done 0.59 - - 3237 - 0.38 0.035 1806 736.8 174.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19757 20.2 9.8 1410 19764 done 0.59 - - 3237 - - - 1806 - 176.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19906 4.1 10.8 1435 19913 done 0.59 - - 3237 - - - 1806 - 176.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19920 begin surface coast
19951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19951 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.24 - - 83 - - - 1986 - 185.20 4.22 0.725 1845 -9.7 0.005 - - - - - -