prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.85 of 145.00 AH used of 24V (87.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.87 of 95.00 AH used of 10V (84.35% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 110 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2092 | - | -107.1 | -27.67 | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -3.0 | 3 | 85 | roll | -0.50 | 10.68 | 0.249 | 2664 | 237.5 | 2.38 | 0.073 | 3539 | 608.0 | -107.1 | -20.02 | - | 2759 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.66 | 26.01 |
| 216 | 24.9 | -14.7 | 25 | 225 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.057 | 2135 | -602.6 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 380 | 51.0 | -17.3 | 50 | 386 | roll | -0.50 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 612.3 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 423 | 57.6 | -15.3 | 57 | 430 | done | -0.50 | 0.12 | 0.177 | 2682 | 233.3 | 2.28 | 0.055 | 2120 | -618.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.90 | - |
| 762 | 114.3 | -15.1 | 110 | 766 | roll | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.062 | 3539 | 622.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 822 | 122.9 | -13.8 | 115 | 831 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.054 | 2114 | -625.0 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1131 | 171.1 | -15.6 | 146 | 1136 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 620.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1171 | 176.5 | -15.2 | 149 | 1180 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.055 | 2130 | -635.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1477 | 225.9 | -15.5 | 180 | 1481 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.064 | 3528 | 621.3 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1506 | 230.5 | -15.5 | 182 | 1511 | done | -0.50 | 0.12 | 0.172 | 2681 | 233.3 | 2.25 | 0.055 | 2114 | -628.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.17 | - |
| 1811 | 271.7 | -12.7 | 212 | 1815 | roll | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 621.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1832 | 273.8 | -12.8 | 213 | 1840 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.057 | 2123 | -633.8 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2137 | 318.2 | -14.4 | 244 | 2141 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.063 | 3528 | 624.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2169 | 322.1 | -14.2 | 246 | 2177 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.057 | 2130 | -613.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2480 | 366.3 | -14.9 | 277 | 2488 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.067 | 3523 | 627.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2524 | 372.7 | -14.4 | 281 | 2533 | done | -0.50 | 0.08 | 0.155 | 2676 | 287.5 | 2.22 | 0.058 | 2115 | -634.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.27 | - |
| 2830 | 414.5 | -13.8 | 307 | 2834 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.066 | 3529 | 620.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2867 | 419.4 | -13.8 | 309 | 2873 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.058 | 2116 | -628.0 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3187 | 465.7 | -14.8 | 325 | 3192 | roll | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.067 | 3530 | 620.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3214 | 468.7 | -14.8 | 326 | 3218 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.060 | 2119 | -627.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3526 | 516.6 | -14.6 | 342 | 3530 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.067 | 3538 | 622.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3575 | 521.8 | -14.7 | 344 | 3584 | done | -0.50 | 0.15 | 0.171 | 2683 | 240.0 | 2.28 | 0.060 | 2119 | -622.4 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.31 | - |
| 3882 | 561.7 | -12.2 | 360 | 3886 | roll | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.067 | 3535 | 621.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3921 | 566.1 | -12.3 | 362 | 3925 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.061 | 2124 | -627.1 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4238 | 607.5 | -13.2 | 378 | 4242 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.068 | 3536 | 619.3 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4257 | 609.7 | -13.4 | 379 | 4261 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.062 | 2119 | -621.5 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4574 | 653.2 | -13.2 | 395 | 4578 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.069 | 3529 | 618.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4630 | 660.4 | -12.9 | 398 | 4634 | done | -0.50 | 0.12 | 0.167 | 2682 | 241.7 | 2.25 | 0.063 | 2122 | -625.3 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
| 4946 | 696.6 | -11.2 | 414 | 4947 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 730.6 | -11.3 | 429 | 5252 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.065 | 704 | -620.6 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5268 | 732.9 | -11.4 | 430 | 5273 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.058 | 2129 | 625.0 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5586 | 771.4 | -11.9 | 446 | 5590 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.069 | 3536 | 625.3 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5675 | 779.9 | -11.2 | 450 | 5682 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.065 | 2122 | -620.2 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5982 | 818.7 | -12.4 | 466 | 5986 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.065 | 708 | -620.2 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6026 | 823.3 | -12.6 | 468 | 6031 | done | -0.50 | 0.12 | 0.191 | 2681 | 141.7 | 2.28 | 0.059 | 2128 | 622.8 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.38 | - |
| 6338 | 858.3 | -11.0 | 484 | 6342 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.070 | 3532 | 624.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6402 | 864.5 | -11.2 | 487 | 6406 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.064 | 2118 | -620.2 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6714 | 902.2 | -11.8 | 503 | 6718 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.065 | 699 | -622.4 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6750 | 906.7 | -12.4 | 505 | 6756 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.058 | 2123 | 624.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7072 | 949.3 | -13.6 | 521 | 7077 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.070 | 3529 | 624.9 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7163 | 959.9 | -13.3 | 525 | 7171 | done | -0.50 | 0.12 | 0.163 | 2681 | 250.0 | 2.28 | 0.065 | 2116 | -619.7 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.36 | - |
| 7470 | 999.5 | -12.2 | 541 | 7476 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.065 | 700 | -621.1 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7483 | 999.5 | -12.2 | 541 | 7490 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.059 | 2127 | 620.4 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7513 | 1004.5 | -12.6 | 543 | 7604 | done | -0.11 | 0.45 | 0.146 | 2808 | 295.6 | - | - | 2086 | - | - | 88.53 | 1.332 | 2322 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 23.77 |
| 7605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7607 | 1008.6 | - | 547 | 7712 | roll | 0.50 | 0.57 | 0.076 | 3013 | 359.6 | 2.42 | 0.047 | 685 | -578.9 | 107.1 | 95.57 | 1.319 | 1882 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.18 | 23.38 |
| 7728 | 1001.6 | 9.2 | 553 | 7756 | done | 0.52 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.044 | 2101 | 590.0 | 129.9 | 21.45 | 1.242 | 1791 | -4.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 23.45 |
| 8055 | 942.4 | 17.8 | 570 | 8061 | roll | 0.52 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.050 | 689 | -606.0 | 129.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8083 | 938.8 | 17.8 | 571 | 8087 | done | 0.52 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.043 | 2105 | 615.7 | 129.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8395 | 879.6 | 17.9 | 587 | 8399 | roll | 0.52 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.049 | 679 | -620.0 | 129.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8451 | 869.1 | 18.5 | 590 | 8455 | done | 0.52 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.042 | 2110 | 627.6 | 129.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8767 | 806.2 | 20.5 | 606 | 8771 | roll | 0.52 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -624.6 | 129.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8843 | 790.3 | 21.0 | 610 | 8847 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.041 | 2098 | 636.0 | 129.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9158 | 724.4 | 20.4 | 626 | 9160 | done | 0.52 | - | - | 3043 | - | - | - | 2098 | - | 129.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 665.2 | 19.8 | 641 | 9465 | roll | 0.52 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.048 | 678 | -631.1 | 129.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9541 | 649.3 | 19.9 | 645 | 9546 | done | 0.52 | 0.12 | 0.185 | 3018 | -291.7 | 2.28 | 0.043 | 2092 | 620.2 | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.16 | - |
| 9860 | 593.3 | 17.1 | 661 | 9866 | roll | 0.52 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.049 | 689 | -637.7 | 129.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9881 | 589.8 | 17.2 | 662 | 9885 | done | 0.52 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.042 | 2091 | 623.1 | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10200 | 530.9 | 18.4 | 678 | 10201 | done | 0.52 | - | - | 3029 | - | - | - | 2092 | - | 129.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 474.8 | 18.3 | 693 | 10505 | roll | 0.52 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.048 | 678 | -636.9 | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10511 | 474.8 | 18.3 | 693 | 10518 | done | 0.52 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.041 | 2101 | 641.0 | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10819 | 414.3 | 18.9 | 709 | 10820 | done | 0.52 | - | - | 3039 | - | - | - | 2102 | - | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 358.6 | 18.4 | 735 | 11121 | done | 0.52 | - | - | 3039 | - | - | - | 2101 | - | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 302.4 | 18.6 | 765 | 11431 | roll | 0.52 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.048 | 689 | -641.8 | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11446 | 297.8 | 18.3 | 767 | 11454 | done | 0.52 | 0.10 | 0.186 | 3021 | -280.0 | 2.25 | 0.043 | 2103 | 628.4 | 129.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
| 11753 | 245.1 | 16.3 | 798 | 11757 | roll | 0.52 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -638.3 | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11793 | 239.2 | 16.4 | 801 | 11801 | done | 0.52 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.044 | 2090 | 647.0 | 129.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12099 | 187.5 | 17.3 | 832 | 12103 | roll | 0.52 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.050 | 3512 | 646.4 | 129.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12120 | 184.9 | 17.4 | 833 | 12128 | done | 0.52 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.044 | 2103 | -655.3 | 129.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12425 | 131.9 | 17.0 | 864 | 12429 | roll | 0.52 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.049 | 676 | -642.8 | 129.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12508 | 118.6 | 16.7 | 871 | 12518 | done | 0.52 | 0.15 | 0.195 | 3019 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 2103 | 642.8 | 129.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.36 | - |
| 12837 | 71.7 | 13.7 | 920 | 12845 | done | 0.52 | - | - | 3018 | - | - | - | 2108 | - | 129.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13216 | 14.6 | 15.6 | 981 | 13226 | roll | 0.52 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.050 | 682 | -625.4 | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13242 | 10.0 | 17.6 | 984 | 13252 | done | 0.52 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.043 | 2102 | 631.1 | 129.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.41 | 7.60 | 0.036 | 128 | 16.8 | - | - | 2106 | - | 200.16 | 29.17 | 0.059 | 1504 | 51.6 | -0.204 | - | - | - | - | - | - | |||